Giới thiệu tài liệu
Đề thi về kiến thức PID (Phương pháp điều khiển Proportional-Integral-Derivative) cho trình đoạt giải AUCO330329 tại trường đại học. Nội dung bao gồm ba câu hỏi yêu cầu học viên thiết kế và tính toán các tham số cho hệ thống, xác định thời gian settling và vẽ đồ thị đáp ứng của hệ thống.
Đối tượng sử dụng
Học viên trong khóa học AUCO330329 tại trường đại học.
Nội dung tóm tắt
Tài liệu này chỉnh sửa một đề thi cho khóa học AUCO330329 tại trường đại học về kiến thức PID (Phương pháp điều khiển Proportional-Integral-Derivative). Nội dung của đề thi gồm ba câu hỏi. Câu hỏi 1 yêu cầu học viên xác định hàm truyền của hệ thống, tính toán thời gian settling và vẽ đồ thị đáp ứng của hệ thống khi K thay đổi. Câu hỏi 2 yêu cầu học viên vẽ đồ thị đáp ứng của hệ thống khi K thay đổi và xác định thời gian settling. Câu hỏi 3 yêu cầu học viên thiết kế điều khiển PID cho hệ thống và tính toán các tham số điều khiển (Kp, Ki, Kd). Tổng quát, đề thi này mang lại kinh nghiệm làm việc với PID và tăng cường sự hiểu biết của học viên.
