TR NG Đ I H C H I PHÒNGƯỜ Ạ Ọ Ả
KHOA CÔNG NGHỆ
C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ
Đ c l p – T do – H nh phúcộ ậ ự ạ
Đ THI H C PH N: MÁY T Đ NG VÀ RÔB T CÔNG NGHI PỀ Ọ Ầ Ự Ộ Ố Ệ
Th i gian làm bài: 90 (Phút)ờ
(Dùng cho h chính qui)ệ
Đ thi s : ề ố 08
Câu 1: Trìn bày các d ng đi u khi n trong máy công c đi u khi n theoạ ề ể ụ ề ể
ch ng trình s ?ươ ố
Câu 2: Căn c vào đâu đ l a ch n ki u đi u khi n trong máy CNC, cho víứ ể ự ọ ể ề ể
d minh h aụ ọ ?
Câu 3: Cho m t v t th đ c đ t trong h t a đ chu n O(x,y,z) nh hìnhộ ậ ể ượ ặ ệ ọ ộ ẩ ư
v . Hãy th c hi n phép bi n đ i sau:ẽ ự ệ ế ổ
H = Tp [4,0,0].R[y,90o].R[z,900]
Chú ý: SV không đ c s d ng tài li u.ượ ử ụ ệ
Cán b coi thi không gi i thích gì thêm.ộ ả
TR NG Đ I H C H I PHÒNGƯỜ Ạ Ọ Ả C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ
KHOA CÔNG NGHỆ
Đ c l p – T do – H nh phúcộ ậ ự ạ
ĐÁP ÁN H C PH N: MÁY T Đ NG VÀ RÔB T CÔNG NGHI PỌ Ầ Ự Ộ Ố Ệ
Đ thi s : ề ố 07
Câu 1: Trìn bày các d ng đi u khi n trong máy công c đi u khi n theo ch ng trìnhạ ề ể ụ ề ể ươ
s ?ố
Tr l i.ả ờ
Các d ng đi u khi n trong máy công c đi u khi n theo ch ng trình s :ạ ề ể ụ ề ể ươ ố
* Đi u khi n đi m – đi m (đi u khi n đi m)ề ể ể ể ề ể ể
- Là ki u đi u khi n đ n gi n nh t: D ng c (dao) ể ề ể ơ ả ấ ụ ụ
đ c đi u khi n ch y nhanh – không c t (v i t cượ ề ể ạ ắ ớ ố
đ quy đ nh tr c, không đi u khi n đ c t ộ ị ướ ề ể ượ ừ
ch ng trình) theo đ ng th ng t đi m này t i đi m kiaươ ườ ẳ ừ ể ớ ể
- Quá trình công tác (c t) ch th c hi n t i các đi m d ng.ắ ỉ ự ệ ạ ể ừ
- M c đích chính là các kích th c đ nh v đi m ph i đ t đ c chính xác, không quanụ ướ ị ị ể ả ạ ượ
tâm đ n quĩ đ o.ế ạ
- Ki u đi u khi n này dùng trên các máy khoan, đ t l , hàn đi m…ể ề ể ộ ỗ ể
- Các ph ng pháp đi u khi n: ươ ề ể
. Đi u khi n đ ng th i theo 2 tr c (a)ề ể ồ ờ ụ
. Đi u khi n đ c l p (b)ề ể ộ ậ
* Đi u khi n theo đ ng:ề ể ườ
- Ki u đi u khi n này cho phép ch y dao có gia ể ề ể ạ
công (đi u khi n đ c t c đ t ch ng trình)ề ể ượ ố ộ ừ ươ
theo t ng tr c.ừ ụ
- T i m t th i đi m ch có th ch y dao t đ ng theoạ ộ ờ ể ỉ ể ạ ự ộ
m t tr c, nên ch gia công t đ ng theo các đ ngộ ụ ỉ ự ộ ườ
song song v i các tr c t a đ .ớ ụ ọ ộ
- ng d ng trên các máy phay, ti n đ n gi n.Ứ ụ ệ ơ ả
- Ví d : Đi u khi n đ ngụ ề ể ườ
. (a) máy ti nệ
. (b) máy phay
* Đi u khi n theo biên d ng (phi tuy n)ề ể ạ ế
- Đi u khi n có gia công đ ng th i theo nhi u tr c khác nhau.ề ể ồ ờ ề ụ
- Nh v y có th gia công đ ng th ng ho c đ ng cong b t kỳ.ờ ậ ể ườ ẳ ặ ườ ấ
- Ph n l n các b đi u khi n trong công nghi p hi n nay là đi u khi n phi tuy n.ầ ớ ộ ề ể ệ ệ ề ể ế
- B đi u khi n phi tuy n có th làm đ c các vi c c a 2 ki u đi u khi n tr cộ ề ể ế ể ượ ệ ủ ể ề ể ướ
(đi m, đ ng).ể ườ
- Các b đi u khi n phi tuy n đ c phân lo i theo s tr c có th đi u khi n đ ngộ ề ể ế ướ ạ ố ụ ể ề ể ồ
th i: 2D, 2-1/2D, 3D ho c nhi u h n.ờ ặ ề ơ
+/ Đi u khi n 2D: Máy có kh năng đi u khi n đ ng th i 2 tr c. Vì v y ch có thề ể ả ề ể ồ ờ ụ ậ ỉ ể
gia công đ ng th ng ho c đ ng cong trong m t m t ph ng.ườ ẳ ặ ườ ộ ặ ẳ
+/ Đi u khi n 2-1/2D: T ng t nh đi u khi n 2D, t i m t th i đi m máy ch cóề ể ươ ự ư ề ể ạ ộ ờ ể ỉ
thể đi u khi n đ ng th i hai tr c. Đi m khác là có th thay đ i ph ng tr c dao,ề ể ồ ờ ụ ể ể ổ ươ ụ
nghĩa là có th gia công trong m t ph ng X – Y, X – Z, Y – Z. Tr c th 3 có th đ cể ặ ẳ ụ ứ ể ượ
đi u khi n t đ ng khi d ng hai tr c kia.ề ể ự ộ ừ ụ
+/ Đi u khi n 3D:ề ể
. B đi u khi n 3D có th đi u khi n đ ng th i 3 tr c.ộ ề ể ể ề ể ồ ờ ụ
. Nh v y có th gia công các đ ng, m t không gian, ví d m t c u, m t xo n vítờ ậ ể ườ ặ ụ ặ ầ ặ ắ
tr .ụ
. Tuy nhiên, trên m t s máy ch có th gia công đ ng th ng 3D, đ ng xo n cộ ố ỉ ể ườ ẳ ườ ắ ố
(n i suy cung tròn theo hai tr c và đ ng th ng theo tr c th 3).ộ ụ ườ ẳ ụ ứ
. Chú ý: s tr c đ c đi u khi n đ ng th i không nh t thi t b ng s tr c c a máy.ố ụ ượ ề ể ồ ờ ấ ế ằ ố ụ ủ
+/ Đi u khi n 4D, 5D: Đi u khi n d ch chuy n theo 3 tr c (3D). Có thêm 1 – 2ề ể ể ể ị ể ụ
chuy n đ ng quay c a dao (ho c chi ti t) xung quanh 1 tr c nào đó.ể ộ ủ ạ ế ụ
- ng d ng: trong gia công các b m t không gian ph c t p và đ duy trì ch đỨ ụ ề ặ ứ ạ ể ế ộ
công ngh : t c đ c t không đ i,…ệ ố ộ ắ ổ
Câu 2: L a ch n ki u đi u khi n trong máy CNC ph thu c vào y u t nào,ự ọ ể ề ể ụ ộ ế ố
cho ví d minh h aụ ọ ?
Tr l iả ờ
L a ch n ki u đi u khi n ph thu c vào hình dáng b m t c n gia công.ự ọ ể ề ể ụ ộ ề ặ ầ
Ví d : Khi chi ti t là hình tr ngoài, ta dùng ph ng pháp đi u khi n theoụ ế ụ ươ ề ể
đ ng.ườ
Câu 3:
H = Tp [4,0,0].R[y,90o].R[z,900]