Trong th i đ i ngày nay, vi c t đ ng hoá trong quá trình s n xu t và ngờ ạ ệ ự ộ ả ấ ứ
d ng mang m t ý nghĩa h t s c to l n, có th nói ngành t đ ng hoá là ngànhụ ộ ế ứ ớ ể ự ộ
đánh giá s phát tri n công nghi p c a th gi i nói chung và m t qu c gia nóiự ể ệ ủ ế ớ ộ ố
riêng. S t đ ng hoá trong s n xu t làm tăng năng su t, gi m giá thành, nângự ự ộ ả ấ ấ ả
cao ch t l ng s n ph m và ti p c n thâu tóm th tr ng. Nh ng ch s đó làấ ượ ả ẩ ế ậ ị ườ ữ ỉ ố
nh ng m c tiêu mà các doanh nghi p luôn mu n h ng đ n và c i thi n.ữ ụ ệ ố ướ ế ả ệ
Vì t m quan tr ng quá to l n nh v y nên là sinh viên chuyên ngành tầ ọ ớ ư ậ ự
đ ng hoá, chúng tôi càng ph i trau d i ki n th c cho mình đ có n nộ ả ồ ế ứ ể ề t ngả
phát huy tính sáng t o sau này phát tri n đ t n c.ạ ể ấ ứơ
Chính vì th mà sau khi tìm hi u kĩ và cu i cùng, chúng tôi quy t đ nhế ể ố ế ị
ch n đ tài : “ ọ ề H TH NG B M NU C VÀ ĐÓNG N P CHAI TỆ Ố Ơ Ớ Ắ Ự
Đ NG”Ộ. V i mô hình này s cho chúng ta hình dung m t khía c nh nh trongớ ẽ ộ ạ ỏ
lĩnh v c t đ ng hóa qua đó cũng t duy cho chúng ta v m t h th ng l n,ự ự ộ ư ề ộ ệ ố ớ
m t băng chuy n đ c đi u khi n logic thông minh là nh th nào.ộ ề ượ ề ể ư ế
Chúng tôi là sinh viên c a tr ng Đ i h c công nghi p Hà N i, là chủ ườ ạ ọ ệ ộ ủ
nhân t ng lai c a đ t n c, chúng tôi s c g ng h c h i, nâng cao tínhươ ủ ấ ướ ẽ ố ắ ọ ỏ
sáng t o và t duy đ không ph lòng mong m i c a th y cô, c a đ t n c.ạ ư ể ụ ỏ ủ ầ ủ ấ ướ
Chúng em cũng xin chân thành g i l i c m n đ n: ở ờ ả ơ ế
Th y ầ:Ths.Hà Văn Ph ngươ
Đã gi ng d y chúng em nh ng ki n th c b ích v b môn đo l ng c mả ạ ữ ế ứ ổ ề ộ ườ ả
bi nế
Tuy nhiên, trong khi th c hi n đ tài v n không tránh kự ệ ề ẫ h i thi u sót vì nh ngỏ ế ữ
nguyên nhân khách quan nên mong quý th y cô b qua và đóng góp ý ki n đầ ỏ ế ể
chúng em hoàn thi n h n.ệ ơ
Chúng em xin chân thành c m n ! ả ơ
th c hi n đ tài: ự ệ ề
1,L NG Đ C L I ƯƠ Ứ Ợ
Đê bài s 8: ốPhân tich và xây d ng h th ng đóng chaiự ệ ố
n c t đ ngướ ự ộ
I,PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ
H th ng bao g m :ệ ố ồ
-Khâu xúc r a và s y khô chai.ử ấ
-Khâu chi t rót, b m n c vào bình chai.ế ơ ướ
-Khâu đóng n p chai.ắ
-khâu co màng, đóng gói s n ph m.ả ẩ
1,các ch c năng chính c a h th ngứ ủ ệ ố
- H th ng k t h p 3 ch c năng trong m t máy : xúc r a, chi t rót và đóngệ ố ế ợ ứ ộ ử ế
n p ắ
- H th ng s d ng m ch đi u khi n PLC đi u khi n xuyên su t h th ng,ệ ố ử ụ ạ ề ể ề ể ố ệ ố
đ ng th i s d ng các linh ki n ch n l c, đ t chu n CE, nh c a Omron,ồ ờ ử ụ ệ ọ ọ ạ ẩ ư ủ
LS…, kh năng ho t đ ng n đ nh v i t n su t làm vi c cao ả ạ ộ ổ ị ớ ầ ấ ệ
- Vòi n c : đ c thi t k linh ho t, có th thay đ i theo chi u cao c a bình ướ ượ ế ế ạ ể ổ ề ủ
- Dung tích chi t rót : có th thay đ i theo dung tích c a bình ch a ế ể ổ ủ ứ
- H th ng l c khí, nén khí trong quá trình s y khô và đóng n p bình ệ ố ọ ấ ắ
1. H th ng tiêu chu n: h th ng đ c trang b : ệ ố ẩ ệ ố ượ ị
o M ch đi u khi n trung tâm PLC c a Panasonic: đi u khi n xuyên su t hạ ề ể ủ ề ể ố ệ
th ng xúc r a, chi t rót, đóng n p. B ng m ch hi n th tr ng thái ho t đ ngố ử ế ắ ả ạ ể ị ạ ạ ộ
c a h t h ng trên các đèn led ủ ệ ố
(màu xanh). Khi có s c x y ra, h th ng ng t đi n hoàn toàn t đ ng, tínự ố ả ệ ố ắ ệ ự ộ
hi u âm thanh bíp bíp s đ c phát ra.ệ ẽ ượ
o Khung s n : đ c làm b ng plastic trong su t giúp ng i s d ng dườ ượ ằ ố ườ ử ụ ễ
dàng quan sát h th ng trong quá trình v n hành ệ ố ậ
o ng d n n c: b ng nh a PVC Ố ẫ ướ ằ ự
o 2 ch đ ho t đ ng auto / manual: giúp ng i s d ng có th ki m tra ho tế ộ ạ ộ ườ ử ụ ể ể ạ
đ ng c a các ch c năng. ộ ủ ứ
2. H th ng cao c p: h th ng đ c trang bệ ố ấ ệ ố ượ ị
o M ch đi u khi n trung tâm PLC c a Panasonic: đi u khi n xuyên su t hạ ề ể ủ ề ể ố ệ
th ng xúc r a, chi t rót, đóng n p. B ng m ch hi n th tr ng thái ho t đ ngố ử ế ắ ả ạ ể ị ạ ạ ộ
c a h th ng trên các đèn led ủ ệ ố
(màu xanh). Khi có s c x y ra, h th ng ng t đi n hoàn toàn t đ ng, tínự ố ả ệ ố ắ ệ ự ộ
hi u âm thanh bíp bíp s đ c phát ra. Ngoài ra ch ng trình trong PLC nàyệ ẽ ượ ươ
nhi u ch c năng h n h th ng tiêu chu n ề ứ ơ ệ ố ẩ
o Khung s n : đ c làm b ng thép không g và các ô c a s nh mica trongườ ượ ằ ỉ ử ổ ỏ
su t giúp ng i s d ng d dàng quan sát h th ng trong quá trình v n hànhố ườ ử ụ ễ ệ ố ậ
o ng d n n c: b ng nh a thép không gỐ ẫ ướ ằ ự ỉ
o M ch đ m s bình thành ph m: đ m s bình thành ph m đã s n xu tạ ế ố ẩ ế ố ẩ ả ấ
ho c ng i s d ng có th l p trình s bình mong mu n. ặ ườ ử ụ ể ậ ố ố
o Các vòi chi t rót : đ c b c c n th n tránh ăn mòn g sét ế ượ ọ ẩ ậ ỉ
o 2 ch đ ho t đ ng auto / manual: giúp ng i s d ng có th ki m tra ho tế ộ ạ ộ ườ ử ụ ể ể ạ
đ ng c a các ch c năng. ộ ủ ứ
2.Nguyên lý ho t đ ngạ ộ
H th ng ho t đ ng theo các b c sau đây: ệ ố ạ ộ ướ
- V bình đ c đ t úp trên h th ng xúc r a chi t rót và đóng n p (g i t t làỏ ượ ặ ệ ố ử ế ắ ọ ắ
RFC).
- Ngu n n c tinh khi t t b n ch a đ c n i vào h th ng RFC. ồ ướ ế ừ ồ ứ ượ ố ệ ố
- Các cánh tay đòn s t đ ng đ a bình vào h th ng xúc r a. Tùy theo modelẽ ự ộ ư ệ ố ử
c a máy mà có các công đo n xúc r a khác nhau (r a b ng n c tinh khi t) ủ ạ ử ử ằ ướ ế
oH th ng tiêu chu n : 2 công đo n xúc r a bên trong bình ệ ố ẩ ạ ử
oH th ng cao c p : 1 công đo n xúc r a bên ngoài và 2 công đo n xúc r aệ ố ấ ạ ử ạ ử
bên trong
- Sau khi r a và đ c s y khô, bình s đ c cánh tay đòn l t ng c tr l iử ượ ấ ẽ ượ ậ ượ ở ạ
và đ a vào v trí chi t rót, b m n c s t đ ng chi t rót vào bình. (L u ý :ư ị ế ơ ướ ẽ ự ộ ế ư
th tích n c có th đi u ch nh đ c) ể ướ ể ề ỉ ượ
- Khi bình ch a đã đ y n c, s đ c chuy n sang v trí đóng n p. N p bìnhứ ầ ướ ẽ ượ ể ị ắ ắ
ch a đ c l p đ y trong ng ch a (30 n p) và đ c đ a vào ngay đ u bìnhứ ượ ấ ầ ố ứ ắ ượ ư ầ
ch a. ứ
- M t máy nén h i đ c n i v i búa d p trong h th ng đ d p n p ch tộ ơ ượ ố ớ ậ ệ ố ể ậ ắ ặ
- Sau đó bình ch a đ c chuy n trên băng t i ra ngoàiứ ượ ể ả
- Bình ch a đ c ti p t c chuy n đ n máy bao màng co b ng (n u có)ứ ượ ế ụ ể ế ằ ế
II.XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG,CÁC THI T BỰ Ệ Ố Ế Ị
VÀ CH C NĂNG.Ứ
1,Mô hình h th ngệ ố
V chai ch aỏ ư
x lýử
Xúc r a và s yử ấ
khô chai
Chi t rót n cế ướ
vào chai
Đóng và v nặ
n p chaiắ
Co màng và
đóng gói
2,các thi t b và ch c năngế ị ứ
1/ Đ ng c DC:ộ ơ
Đ ng c DC là đ ng c đi n ho t đ ng v i dòng đi n m t chi u.ộ ơ ộ ơ ệ ạ ộ ớ ệ ộ ề
Đ ng c đi n m t chi u ng d ng r ng rãi trong các ng d ng dân d ngộ ơ ệ ộ ề ứ ụ ộ ứ ụ ụ
cũng nh công nghi p. Thông th ng đ ng c đi n m t chi u ư ệ ườ ộ ơ ệ ộ ề ch ch y ỉ ạ ở
m t t c đ duy nh t khi n i v i ngu n đi n, tuy nhiên v n có th đi u khi nộ ố ộ ấ ố ớ ồ ệ ẫ ể ề ể
t c đ và chi u quay c a đ ng c v i s h tr c a các m ch đi n t cùngố ộ ề ủ ộ ơ ớ ự ỗ ợ ủ ạ ệ ử
ph ng pháp PWM.ươ
Đ ng c đi n m t chi u trong dân d ng th ng là các d ng đ ng cộ ơ ệ ộ ề ụ ườ ạ ộ ơ
ho t đ ng v i đi n áp th p, dùng v i nh ng t i nh . Trong công nghi p,ạ ộ ớ ệ ấ ớ ữ ả ỏ ệ
đ ng c đi n m t chi u đ c s d ng nh ng n i yêuộ ơ ệ ộ ề ượ ử ụ ở ữ ơ c u moment m máyầ ở
l n ho c yêu c u thay đ i t c đ trong ph m vi r ng. đây ta ch nghiên c uớ ặ ầ ổ ố ộ ạ ộ ở ỉ ứ
đ ng c DC trong dân d ng ch ho t đ ng v i đi n áp 24V tr xu ng .ộ ơ ụ ỉ ạ ộ ớ ệ ở ố
Hình 1.1 M t s lo i đ ng c trên th c t .ộ ố ạ ộ ơ ự ế
1.1 C u t o:ấ ạ
M t đ ng ộ ộ cơ DC có 6 ph n c b n:ầ ơ ả
−Ph n ng hay Rotor (Armature).ầ ứ
−Nam châm t o t tr ng hay ạ ừ ườ Stator (field magnet).
−C góp (Commutat).ổ
−Ch i than (Brushes).ổ
−Tr c motor (Axle).ụ
−B ph n cungộ ậ c p dòng đi n DC.ấ ệ
Stator bao g m v máy, c c t chính, c c t ph , dây qu n ph n c mồ ỏ ự ừ ự ừ ụ ấ ầ ả
(dây qu n kích thích). S l ng c c t chính nh h ng t i t c đ quay. Đ iấ ố ượ ự ừ ả ưở ớ ố ộ ố
v i đ ng c công su t nh , ng i ta có th kích t b ng nam châm vĩnh c u.ớ ộ ơ ấ ỏ ườ ể ừ ằ ử
Hình 1.2: C u t o đ ng c đi n m t chi u.ấ ạ ộ ơ ệ ộ ề
Rotor ( còn g i là ph n ng ) g m các lá thép k thu t đi n ghép l i cóọ ầ ứ ồ ỹ ậ ệ ạ
rãnh đ đ t các ph n t c a dây qu n ph n ng. Đi n áp m t chi u đ cể ặ ầ ử ủ ấ ầ ứ ệ ộ ề ượ
đ a vào ph n ng qua h th ng ch i than – vành góp.ư ầ ứ ệ ố ổ
Ch c năng c a ch i than – vành góp là đ đ a đi n áp m t chi u và đ iứ ủ ổ ể ư ệ ộ ề ổ
chi u dòng đi n trong cu n dây ph n ng. S l ng ch i than b ng s l ngề ệ ộ ầ ứ ố ượ ổ ằ ố ượ
c c t (m t n a có c c t âm, m t n a có c c t d ng).ự ừ ộ ử ự ừ ộ ử ự ừ ươ
Ph ng trình ươ cơ b n c a đ ng c 1 chi u:ả ủ ộ ơ ề
E = K Φ. W (1)
V = E + Ru.Iu (2)
M = K Φ Iu (3)
V i:ớ
−E: s c đi n đ ng c m ng (V).ứ ệ ộ ả ứ