ii
TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. HCM, ngày 16 tháng 07 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Nguyễn Thái Dương Duy MSSV: 13141040
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện Tử Truyền Thông Mã ngành: 01
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 01
Khóa: 2013
I. TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU
ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG QUA XỬ LÝ ẢNH.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Video đầu vào: 6 video, 2 video khi đường ít xe, 2 video khi làn nhiều xe.
- Matlab phiên bản 2017a.
- Kit điều khiển chính: Arduino Mega 2560, 2 Module Led 7 đoạn đôi, 6 led đơn
(2 đỏ, 2 vàng, 2 xanh).
2. Nội dung thực hiện:
Đề tài thực hiện nội dung xây dựng hệ thống đếm đối tượng qua hình ảnh với
đầu vào từ video là ảnh chứa các đối tượng (phương tiện giao thông). Kết quả đếm
được sẽ được gửi xuống kit Arduino để điều khiển 2 cặp module led 7 đoạn led
đơn. Nhóm sẽ thực hiện các nội dung như sau:
Tìm hiểu về kit Arduino Mega 2560.
Tìm hiểu về phần mềm matlab.
Cài đặt nguồn thư viện cho kit Arduino, cách kết nối Arduino với Matlab.
Tìm hiểu các thuật toán phát hiện phương tiện giao thông.
Xây dựng quá trình xử lý ảnh đầu vào.
Xây dựng hệ thống đếm phương tiện trong ảnh, lập trình giao diện sử dụng để
mô phỏng quá trình thu thập dữ liệu và gửi dữ liệu xuống kit Arduino.
Xây dựng chương trình điều khiển điều tín hiệu đèn giao thông trên kit
Arduino.
Đánh giá kết quả thực hiện.
iii
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/03/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 03/07/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Võ Đức Dũng.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
iv
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp
Y Sinh
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 07 năm 2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Nguyễn Thái Dương Duy.
Lớp: 13141DT3A MSSV: 13141040
Tên đề tài: THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU
ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG QUA XỬ LÝ ẢNH.
Tuần/ngày Nội dung Xác nhận
GVHD
1
(19-25/3)
- Gặp giáo viên hướng dẫn để phổ biến quy
định: thực hiện chọn đề tài, tên đề tài, thời gian
làm việc.
- Duyệt đề tài.
- Viết đề cương cho đề tài.
2
(26/3-1/4) - Tìm hiểu hoạt động Arduino và Matlab.
3
(2/4-8/4)
- Cài đặt Matlab, Arduino.
- Lập trình Arduino với các chân I/O để nhúng
dữ liệu.
4
(9/4-15/4)
- Tìm hiểu các thuật toán xử lý ảnh đầu vào.
- Các hàm cơ bản xử dụng cho việc sử lý ảnh
đầu vào.
5
(16/4-22/4)
- Thiết kế sơ đồ khối giải thuật xử lý ảnh đêm
đối tượng ảnh đầu vào.
6
(23/4-29/4)
- Tìm hiểu cách giao tiếp Arduino với module
Led 7 đoạn 2 digit.
- Tính toán các thông số dòng và áp. Để lựa
v
chọn các linh kiện phù hợp.
7
(30/4-6/5)
- Viết lưu đồ chương trình đèn giao thông.
- Tiến hành viết chương trình và hiệu chỉnh
chương trình.
8
(7/5-13/5)
- Tìm hiểu cách kết nối giữa matlab và adruino.
- Tiến hành gửi dữ liệu từ Matlab sang arduino.
9
(14/5-20/5)
- Xây dựng mô hình.
- Kiểm tra, hoàn thiện mô hình, chạy thử và sửa
lỗi.
Viết báo cáo.
10
(21/5-27/5)
- Kiểm tra, hoàn thiện mô hình, chạy thử và sửa
lỗi.
- Viết báo cáo.
11
(28/5-3/6)
- Hoàn thiện, chỉnh sửa báo cáo gửi cho GVHD
để xem xét góp ý lần cuối trước khi in báo cáo.
12
(4/6-10/6) - Nộp quyển báo cáo và làm Slide báo cáo.
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)
vi
LỜI CAM ĐOAN
Chúng tôi cam đoan đồ án tốt nghiệp công trình nghiên cứu của bản thân
chúng tôi dưới sự hướng dẫn của thạc sĩ Võ Đức Dũng.
Các kết quả công bố trong đồ án tốt nghiệp Thiết kế thi công hệ thống điều
khiển tín hiệu đèn giao thông thông qua xử ảnh” trung thực không sao
chép từ công trình nào khác.
Người thực hiện đề tài.
Nguyễn Thái Dương Duy