
ii
TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. HCM, ngày 16 tháng 07 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Nguyễn Thái Dương Duy MSSV: 13141040
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện Tử Truyền Thông Mã ngành: 01
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 01
Khóa: 2013
I. TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU
ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG QUA XỬ LÝ ẢNH.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Video đầu vào: 6 video, 2 video khi đường ít xe, 2 video khi làn nhiều xe.
- Matlab phiên bản 2017a.
- Kit điều khiển chính: Arduino Mega 2560, 2 Module Led 7 đoạn đôi, 6 led đơn
(2 đỏ, 2 vàng, 2 xanh).
2. Nội dung thực hiện:
Đề tài thực hiện nội dung xây dựng hệ thống đếm đối tượng qua hình ảnh với
đầu vào là từ video là ảnh chứa các đối tượng (phương tiện giao thông). Kết quả đếm
được sẽ được gửi xuống kit Arduino để điều khiển 2 cặp module led 7 đoạn và led
đơn. Nhóm sẽ thực hiện các nội dung như sau:
Tìm hiểu về kit Arduino Mega 2560.
Tìm hiểu về phần mềm matlab.
Cài đặt nguồn thư viện cho kit Arduino, cách kết nối Arduino với Matlab.
Tìm hiểu các thuật toán phát hiện phương tiện giao thông.
Xây dựng quá trình xử lý ảnh đầu vào.
Xây dựng hệ thống đếm phương tiện trong ảnh, lập trình giao diện sử dụng để
mô phỏng quá trình thu thập dữ liệu và gửi dữ liệu xuống kit Arduino.
Xây dựng chương trình điều khiển điều tín hiệu đèn giao thông trên kit
Arduino.
Đánh giá kết quả thực hiện.