ii
TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH
Tp. HCM, ngày 15 tháng 01 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Thiều Đoàn Quang Huy MSSV: 16341011
Chuyên ngành: CNKT Điện Tử Truyền Thông Mã ngành: 41
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 3
Khóa: 2016 Lớp: 163410A
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PID
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Nhóm tiến hành việc khảo sát các loại vi điều khiển, lựa chọn động cơ DC,
khảo sát các linh kiện liên quan để tiến hành thiết kế mạch.
Tiến hành tìm hiểu và thu thập các số liệu từ các trang mạng và sách về lập
trình vi điều khiển ARM. Tham khảo các mô hình điều khiển động cơ để xây
dựng lên mô hình điều khiển.
Tìm hiểu các mô hình điều khiển động cơ để lựa chọn và tham khảo cách
thức hoạt động phù hợp cho mô hình.
2. Nội dung thực hiện:
NỘI DUNG 1: Nghiên cứu tài liệu về bộ điều khiển PID DRIVER để điều
khiển tốc độ của động cơ DC.
NỘI DUNG 2: Dựa trên các dữ liệu thu thập được, tiến hành lựa chọn giải
pháp thiết kế và thi công mô hình phần mạch điều khiển.
NỘI DUNG 3: Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển động cơ DC.
NỘI DUNG 4: Thiết kế lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển cho
Vi điều khiển, thiết kế giao diện màn hình để điều khiển.
NỘI DUNG 5: Thử nghiệm và điều chỉnh phần cứng cũng như chương trình
để mô hình được tối ưu. Đánh giá các thông số của mô hình so với thông số
thực tế.
