
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv
ứng dụng xử lí ảnh
Giảng viên hướng dẫn : ThS. LÊ THANH TÙNG
Sinh viên thực hiện : BÙI CHÍ KIÊN
MSSV : 19146202
Sinh viên thực hiện : BÙI GIA BẢO
MSSV : 19146154
Sinh viên thực hiện : TRỊNH TUẤN VŨ
MSSV : 19146014
Lớp : 19146CL5B
Khóa : 2019-2023
TP. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv
ứng dụng xử lí ảnh
Giảng viên hướng dẫn : ThS. LÊ THANH TÙNG
Sinh viên thực hiện : BÙI CHÍ KIÊN
MSSV : 19146202
Sinh viên thực hiện : BÙI GIA BẢO
MSSV : 19146154
Sinh viên thực hiện : TRỊNH TUẤN VŨ
MSSV : 19146014
Lớp : 19146CL5B
Khóa : 2019-2023
TP. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Bộ môn Cơ điện tử
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023
Giảng viên hướng dẫn: Ths.Lê Thanh Tùng
Sinh viên thực hiện:
1. Bùi Chí Kiên MSSV: 19146202 Hệ đào tạo CLV.
2. Bùi Gia Bảo MSSV: 19146154 Hệ đào tạo CLV.
3. Trịnh Tuấn Vũ MSSV: 19146014 Hệ đào tạo CLV.
1. Mã số đề tài: 22223DT131
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv ứng dụng xử lí ảnh
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Giáo trình xử lí ảnh - NXB Đại học quốc gia 2016 - Lê Thanh Hà.
- Automated guide vehicle system - Günter Ullrich Thomas Albrecht.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Lên ý tưởng, thiết kế mô hình 3D
- Gia công và lắp ráp mô hình.
- Ứng dụng các thuật toán xử lí ảnh.
- Tính toán thiết kế bộ truyền động và hệ thống điện.
- Hoàn thành mô hình và thực nghiệm.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Quyển báo cáo
- Bản vẽ
- Mô hình
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
3

7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh Tiếng Việt
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Việt
TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)
Được phép bảo vệ.........................................................................
(GVHD kí, ghi rõ họ tên)
4

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv ứng dụng xử lí ảnh.
- GVHD: ThS. Lê Thanh Tùng
- Họ tên sinh viên: Bùi Chí Kiên
- MSSV: 19146202
- Địa chỉ sinh viên: 834M, khu phố 8B Tân Biên, TP.Biên Hoà – Đồng Nai
- Số điện thoại liên lạc: 0937426641
- Email: 19146202@student.hcmute.edu.vn
- Họ tên sinh viên: Bùi Gia Bảo
- MSSV: 19146154
- Địa chỉ sinh viên: 19/1 Đường số 8, Linh Trung, Thủ Đức
- Số điện thoại liên lạc: 0909448044
- Email: 19146154@student.hcmute.edu.vn
- Họ tên sinh viên: Trịnh Tuấn Vũ
- MSSV: 19146014
- Địa chỉ sinh viên: 33/30 Đặng Văn Bi, Bình Thọ, Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
- Số điện thoại liên lạc: 0989706991
- Email: 19146014@student.hcmute.edu.vn
- Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN):
- Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính
tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố
mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn
trách nhiệm”.
TP. Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 7 năm 2023
Ký tên
5

