i
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 03 tháng 07 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Trần Khánh Hưng MSSV: 14141143
Hoàng Như Ý MSSV: 14141380
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử truyền thông Mã ngành: 41
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2014 Lớp: 14141DT1C
14141DT1C
I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC SỬ DỤNG
PLC S7 - 1200
II. NHIỆM VỤ
Nội dung thực hiện:
Nội dung 1: Tìm hiểu về module TCS3200, PLC S7 – 1200, Arduino UNO R3.
Nội dung 2: Nhận biết màu sắc của cà chua.
Nội dung 3: Thiết kế khối nhận biết màu sắc.
Nội dung 4: Thiết kế mô hình toàn hệ thống.
Nội dung 5: Thi công hệ thống điện
Nội dung 6: Viết chương trình điều khiển cho hệ thống.
Nội dung 7: Thiết kế giao diện giám sát SCADA.
Nội dung 8: Đánh giá kết quả thực hiện.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/04/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 03/07/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tấn Đời
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
ii
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 03 tháng 07 năm 2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Trần Khánh Hưng
Lớp:14141DT1C MSSV: 14141143
Họ tên sinh viên 2: Hoàng Như Ý
Lớp: 14141DT1C MSSV: 14141380
Tên đề tài: Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc sử dụng PLC S7 - 1200
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận GVHD
Tuần 1 (02-
08/04/2018)
Nhận đồ án, tìm hiểu đề tài
Tuần 2 (09-
15/04/2018)
Tìm hiểu nội dung và hướng làm đề tài của
việc điều khiển một hệ thống bằng PLC.
Tuần 3 (16-
22/04/2018)
Tìm hiểu PLC S7 - 1200
Tuần 4 (23/4 -
29 /04/2018)
Tiến hành thiết kế phần cứng cho khối cảm
biến màu sắc.
Tuần 5,6
(30/4 -
13/05/2018)
Tiến hành thiết kế phần cứng cho toàn hệ
thống.
Tuần 7,8,9,10
(14/5 -
10/06/2018)
Tiến hành lập trình cho hệ thống.
Tuần 11,12 (11 -
24/06/2018)
Thiết kế giao diện giám sát SCADA.
Tuần 13 (25/6 -
1/07/2018)
Viết báo cáo, kiểm tra các phần cứng .
02/07/2018
Hoàn thành nhiệm vụ đồ án.
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)
iii
LỜI CAM ĐOAN
Đề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu và không sao
chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Nếu có bất kỳ sự lận nào chúng tôi xin
chịu trách nhiệm về nội dung đồ án của mình.
Người thực hiện
Trần Khánh Hưng Hoàng Như Ý
iv
LỜI CẢM ƠN

Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Trường Đại Học
Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung, các thầy cô trong khoa Điện – Điện Tử nói
riêng đã dạy dỗ cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên
ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong
suốt quá trình học tập.
Em cũng xin gửi lời tri ân và biết ơn sâu sắc đến ThS. Nguyễn Tấn Đời người
đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm khoá luận.
Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều
kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành
khoá luận tốt nghiệp.
Sinh viên thực hiện đồ án
Trần Khánh Hưng Hoàng Như Ý
v
MỤC LỤC
Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp .......................................................................................... i
Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp ......................................................................... ii
Lời cam đoan ............................................................................................................. iii
Lời cảm ơn ................................................................................................................ iv
Mục lục ........................................................................................................................ v
Liệt kê hình vẽ ......................................................................................................... viii
Liệt kê bảng ................................................................................................................. x
Tóm tắt ...................................................................................................................... xi
Chương 1. TỔNG QUAN ......................................................................................... 1
1.1 Đặt vấn đề ......................................................................................................... 1
1.2 Mục tiêu ............................................................................................................ 1
1.3. Nội dung nghiên cứu......................................................................................... 1
1.4. Giới hạn ............................................................................................................ 2
1.5. Bố cục .............................................................................................................. 2
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................. 4
2.1 Tổng quan về hệ thống phân loại cà chua ......................................................... 4
2.2 Nguyên tắc phân loại cà chua ............................................................................ 4
2.2.1 Phân loại theo kích thước ............................................................................ 4
2.2.2 Phân loại theo màu sắc ................................................................................ 4
2.2.3 Phân loại theo khối lượng ............................................................................ 4
2.3 Tổng quan về PLC và PLC S7-1200 ................................................................. 4
2.3.1 Tổng quan về PLC ....................................................................................... 4
2.3.2 Giới thiệu về PLC S7- 1200 ........................................................................ 4
2.4 Giới thiệu chung về Arduino ........................................................................... 13
2.4.1 Giới thiệu chung vào Arduino ................................................................... 13
2.4.2 Giới thiệu chung về Arduino Uno R3 ....................................................... 14
2.5 Hệ thống điều khiển điện khí- nén ................................................................... 16
2.5.1 Những đặc điểm cơ bản ............................................................................. 16
2.5.2 Cấu trúc của hệ thống khí nén ................................................................... 17
2.6 Giới thiệu về cảm biến màu sắc TCS3200 ...................................................... 19