v
MỤC LỤC
Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp .......................................................................................... i
Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp ......................................................................... ii
Lời cam đoan ............................................................................................................. iii
Lời cảm ơn ................................................................................................................ iv
Mục lục ........................................................................................................................ v
Liệt kê hình vẽ ......................................................................................................... viii
Liệt kê bảng ................................................................................................................. x
Tóm tắt ...................................................................................................................... xi
Chương 1. TỔNG QUAN ......................................................................................... 1
1.1 Đặt vấn đề ......................................................................................................... 1
1.2 Mục tiêu ............................................................................................................ 1
1.3. Nội dung nghiên cứu......................................................................................... 1
1.4. Giới hạn ............................................................................................................ 2
1.5. Bố cục .............................................................................................................. 2
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................. 4
2.1 Tổng quan về hệ thống phân loại cà chua ......................................................... 4
2.2 Nguyên tắc phân loại cà chua ............................................................................ 4
2.2.1 Phân loại theo kích thước ............................................................................ 4
2.2.2 Phân loại theo màu sắc ................................................................................ 4
2.2.3 Phân loại theo khối lượng ............................................................................ 4
2.3 Tổng quan về PLC và PLC S7-1200 ................................................................. 4
2.3.1 Tổng quan về PLC ....................................................................................... 4
2.3.2 Giới thiệu về PLC S7- 1200 ........................................................................ 4
2.4 Giới thiệu chung về Arduino ........................................................................... 13
2.4.1 Giới thiệu chung vào Arduino ................................................................... 13
2.4.2 Giới thiệu chung về Arduino Uno R3 ....................................................... 14
2.5 Hệ thống điều khiển điện khí- nén ................................................................... 16
2.5.1 Những đặc điểm cơ bản ............................................................................. 16
2.5.2 Cấu trúc của hệ thống khí nén ................................................................... 17
2.6 Giới thiệu về cảm biến màu sắc TCS3200 ...................................................... 19
