Ạ

ƯỜ

Ụ Ộ B  GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Ạ Ọ NG Đ I H C ĐÔNG Á TR Ệ Ử Ệ KHOA: CNKT ĐI N­ĐI N T

Ề TÊN Đ  TÀI: Ề

Ể Ừ XE ĐI U KHI N T  XA THÔNG QUA  SMARTPHONE

Ỗ

GVHD: Đ  HOÀNG NGÂN MI

Ư

Ầ

SVTH: LÊ MINH L UỰ      PHAN VĂN THÀNH      TR N NH  THANH

́Ơ

L P: CD12B1.1

Ộ N I DUNG

Ề Ồ

Ổ

T NG QUAN V  Đ  ÁN

1

2

Ớ

Ệ

Ề

GI

I THI U V  ANDROID, MODULE  HC­06,

ARDUINO

3

Ế

Ế Ạ

Ề

Ể

Ằ

THI T K  M CH CHO MÔ HÌNH XE ĐI U KHI N  B NG SMATRPHONE

4

Ế

Ế

ƯƠ

Ề

Ể

THI T K  CH

NG TRÌNH ĐI U KHI N

5

Ậ

Ế

K T LU N

ƯƠ Ề Ồ Ổ CH NG I : T NG QUAN V  Đ  ÁN

ƯƠ Ớ Ệ CH NG 2: GI I THI U V  ARDUINO, ANDROID VÀ

Ề MODULE BLUETOOTH HC­06

Ớ Ề I THI U V  ARDUINO

ươ

ớ

ng tác v i các

ộ ầ ứ

ể ậ ượ c dùng đ  l p trình t ế

ạ ư ộ t b  ph n c ng nh  đ ng c , c m bi n… ủ

ụ

ể ề

c s  d ng đ  đi u khi n các thi

ế ị ộ ố ứ ườ ng đ ệ ố

ế ị ệ ử t b  đi n t software / hardware máy bay không ng

i lái

ệ ử

ể , dùng đ  xây d ng  . thi ườ ố

ể ứ

ư ệ

ộ

ự ế ị t b    giá r  v i đ u ra TV có th  ch a m t th  vi n năm ngàn cu n sách

,

Ệ 1. Gi 1.1 Khái ni mệ ử Arduino là m t board m ch vi x  lý đ ơ ả thi M t s   ng d ng c a Arduino: ể ượ ử ụ Th các h  th ng nhúng.  ẻ ớ ầ đi n t …

ầ

ế

ươ ươ

1.2. Ph n m m vi ị

ng  ng

ử ụ

ể ậ

ươ

ề ng trình,

ượ

ế

ng

ả

ng trình và t

i

ươ

ề t ch trình và biên d ch ch trình Arduino s  d ng ph n m m  ầ Arduino IDE đ  l p ch ữ ậ ngôn ng  l p trình cho Arduino cũng  ự c xây d ng  có tên là Arduino (đ ươ ữ trên ngôn ng  C), ngoài vi t ch ề trình phân m m Arduino IDE còn  ị ươ biên d ch ch ng trình lên board. ch

ệ

ề

ầ

Giao di n ph n m m Arduino IDE

ơ ồ

1.3. S  đ  chân Arduino Nano

ổ ề

ệ ề

ệ ề

ở ế

ệ ả

ươ

ế

ấ

H  đi u hành Android là h  đi u hành m , hoàn thi n, cho phép ng ầ ứ ớ ầ dùng tùy bi n nó. T

ườ i  ng thích v i h u h t các nhà s n xu t ph n c ng

2. T ng Quan V  Android 2.1 Khái ni mệ

ệ ủ

ệ

ề

ề

ể

ạ

ầ

Giao di n c a ph n m m t o giao di n đi u khi n trên wed

ệ

ế

ươ

Giao di n vi

t ch

ng trình trên wed

ệ ề ớ

3. Module Bluetooth HC­06 3.1. Gi i thi u v  HC­06

ế ế ễ ử ụ

Module Bluetooth HC­06 đ thi

ố ế

ệ

c ượ ế t k  d  s  d ng giao ti p  ề ữ Bluetooth qua Serial Port, truy n d   li u n i ti p qua Wireless

Module HC­06

ơ ồ 3.2. S  đ  chân HC­06

ƯƠ Ề CH NG 4: THI T K  M CH CHO MÔ HÌNH XE ĐI U

Ế Ể Ế Ạ Ằ KHI N B NG SMATRPHONE

ế ế ề ể 4.1 Thi ệ t K  Giao Di n Đi u Khi n

ướ

ế ố ớ

ậ Cho Phép b t Bluetooth tr

c khi k t n i v i Arduino

ế ế ể ề 4.1 Thi ệ t K  Giao Di n Đi u Khi n

ế ộ ề

ể

Ch  đ  đi u khi n 1

ế ộ ề

ể

Ch  đ  đi u khi n 2

ế ố ớ ể ề ạ 4.2 M ch K t N i HC­06 V i Vi Đi u Khi n:

ơ ồ

S  đ  nguyên lý

ơ ồ ạ

ế ố

ớ

S  đ  m ch k t n i Bluetooth v i Arduino

ự

ạ

ộ M ch Đ ng l c

ơ ồ ạ

ổ

S  đ  m ch t ng

ơ ồ ạ S  đ  m ch in

ạ M ch sau khi hoàn thành

ả

B ng phân công vào/ ra