1
Ch-¬ng 2: Mét sè hÖ thèng ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm.(6 tiÕt)
2.1 ThiÕt lËp hÖ thèng ®iÒu khiÓn tiÕp ®iÓm
thèng ®iÒu khiÓn tiÕp ®iÓm còng nh- kh«ng tiÕp ®iÓm (b»ng c¸c phÇn
logic) ®- îc thiÕt lÊp c¸c ®å m¹ch ®iÓn h×nh ®· giíi thiÖu ë trªn, hoÆc t-
duy b»ng ®¹i sè logic (sÏ giíi thiÖu ë ch- ¬ng 3). Nh÷ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn nµy
øng dông nhiÒu trong c¸c thiÕt bÞ r¬le c«ngt¨ct¬ ®¬n gi¶n, rÎ tiÒn nh- ng cã ®é
tin cËy vµ chÝnh x¸c cao.
Nh÷ng phÇn cña c¸c ®å ®iÒu khiÓn r¬le c«ngt¨ct¬ thµnh c¸c phÇn tö:
nhËn tÝn hiÖu t¸c ®éng tõ bªn ngoµi nh- c¶m biÕn, nót nhÊn...; phÇn tö trung gian
truyÒn tÝn hiÖu c¸c phÇn nhËn tÝn hiÖu lÝ c¸c tÝn hiÖu ®ã nh- c¸c le,
phÇn logic; phÇn chÊp hµnh nh÷ng phÇn nh- ®éng c¬, c¸c thiÕt
®iÖn... thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng ho¹t ®éng c¬ khÝ.
1. C¸c nguyªn t¾c c¬ b¶n khi thiÕt kÕ m¹ch tù ®éng ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ ®iÖn.
Tù ®éng ®iÒu khiÓn m¸y ®iÖn trong c¸c hÖ thèng ®¬n gi¶n lµ khëi ®éng h·m
®¶o chiÒu ®éng ®- îc thùc hiÖn b»ng bèn nguyªn t¾c b¶n: thêi gian, tèc
®é, dßng ®iÖn vµ qu·ng ®- êng.
C¸c nguyªn t¾c thêi gian, tèc ®é dßng ®iÖn ®- îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸
tr×nh khëi ®éng h·m, ®¶o chiÒu ®éng ®iÖn mét chiÒu vµ ®éng kh«ng ®ång
roto d©y quÊn, qu¸ tre×nh khëi®éng, h·m ®éng ®ång bé. Nguyªn t¾c
®iÒu khiÓn theo qu·ng ®- êng ®- îc dông khi ®iÒu khiÓn ®éng cho c¸c
cÊu dÞch chuyÓn tÞnh tiÕn ®· ®Þnh tr- íc. Trong tr- êng hîp nµy ®éng khëi
®éng, h·m cã mang s½n t¶i lµ c¸c c¬ cÊu chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn.
Ngoµi ra cßn thÓ mét nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn kh¸c nh- c¸c nguyªn
t¾c: momen, c«ng suÊt, søc c¨ng, ¸p suÊt, nhiÖt ®é...
1. Nguyªn t¾c thêi gian.
§iÒu khiÓn theo nguyªn t¾c thêi gian lµ c¸c thiÕt ®iÖn nhËn lÖnh ho¹t
®éng theo sù duy tr× thêi gian.
K
Rth1
Rth2
K1
K
K1
K2
Rth2
K
Rth1
K
Rth1
Rth2
K1
K
K1
K2
Rth2
K
K2
K1
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
2
45.5
45.6
K1
K2
K2
K1
K
K
Rtg
K
R2
R1
R2
H
RH
H
T
T
N
N
N
HN
T
N
Rtg
T
D
D
M
2. Nguyªn t¾c tèc ®é
45.2
45.3
K2
K1
K
K
K
Rth1
K
K
Rth1
Rth2
K1
Rth2
K2
K
K1
K2
K1
Rth
K
K
K
K
Rth
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
3
45.7
T(LV)
N(H)
T
T
T
N
N
N
R
HN
R
HN
MT
MN
LV
H
HN
H
LV
LV
D
3. Nguyªn t¾c dßng ®iÖn.
T
N
N
T
HN
RD
CH1
CH2
T
N
HN
RD
K
H
H
K
K
LV
D
Rh
Rh
R
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
4
4. C¸c nguyªn t¾c kh¸c
2.2 §iÒu khiÓn ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
1. Khëi, h·m ®¶o chiÒu ®éng ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
T
T
N
N
N
T
RT
RN
HN
K1
K2
§L
RD
Rth1
Rth2
RTT
KT
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
5
H×nh 22.2 giíi thiÖu mét s¬ ®å khëi ®éng, ®¶o chiÒu ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
kÝch tõ hçn hîp. C¸c phÇn tö trªn s¬ ®å:
¦, KT1. KT2 lµ phÇn øng, cuén kÝch tõ song song, kÝch tõ nèi tiÕp
C¸c c«ngt¾ct¬: §L, T, N - nguån cÊp, ch¹y thuËn, ch¹y ng- îc cho ®éng c¬;
K1, K2, K3 khëi ®éng qua c¸c cÊp ®iÖn trë; HN. H§N, HC - h·m ng- îc, h·m
®éng n¨ng, h·m c¬ khÝ
C¸c r¬le: RA - le ®iÖn ¸p thùc hiÖn chøc n¨ng b¶o 0 t¸c ®éng c¾t
®iÖn khi c¸c b¶o kh¸c t¸c ®éng; RG1, RG2 - c¸c r¬le thêi gian thùc hiÖn chøc
n¨ng khëi ®éng (gia tèc) cña ®éng c¬; RT, RN - c¸c le kiÓm so¸t qu¸ tr×nh
®¶ochiÒu thuËn vµ ng- îc; RTT - r¬ le b¶o vÖ mÊt kÝch tõ; RD1, RD2 - r¬le b¶o
dßng ®iÖn cùc ®¹i.
KC1 - KC5 tiÕp ®iÓm cña khèng chÕ chØ huy.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com