logo
Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ điện tử – Robot
82 trang
132 lượt xem
15
0

Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

Phần 1 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" trình bày những nội dung về: giới thiệu hệ đa tác tử; lý thuyết đồ thị; hệ đồng thuận; thuật toán đồng thuận; phân tích hệ đồng thuận theo phương pháp Lyapunov và quá trình đồng thuận cạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

langmongnhu

Điều khiển robot

Giáo trình Điều khiển robot

Share
/
82

Tài liệu liên quan

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động: Kinh nghiệm và ứng dụng

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

3 trang
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

104 trang
Giáo trình Thực hành hàn Rôbot chuẩn nhất - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định

Giáo trình Thực hành hàn Rôbot - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định

120 trang
Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot: Kinh nghiệm và chuẩn nhất

Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot

6 trang
Điều khiển nơron tối ưu bằng giải thuật di truyền: Hướng dẫn chi tiết

Sử dụng điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền

6 trang
Bài giảng Vận hành Robot ABB: Chương 10 (Hướng dẫn chi tiết)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10

17 trang
Bài giảng vận hành robot ABB: Chương 8 (Hướng dẫn chi tiết)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 8

17 trang
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4)

5 trang
Bài giảng Vận hành robot ABB Chương 7 (tiếp theo phần 3)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 3)

11 trang
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) chi tiết

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2)

14 trang

Tài liêu mới

Mô hình nghiên cứu khử sóng hài đầu ra quạt cục bộ mỏ hầm lò sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Nghiên cứu mô hình khử sóng hài đầu ra quạt cục bộ mỏ hầm lò sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

10 trang
Ứng dụng cánh tay robot trong mỏ hầm lò: Cơ sở điều khiển và giải pháp tránh va chạm

Ứng dụng cánh tay robot trong mỏ hầm lò: Cơ sở điều khiển và giải pháp tránh va chạm

7 trang
Nghiên cứu xây dựng bản đồ tự động trên robot di động kiểu vi sai

Nghiên cứu xây dựng bản đồ tự động trên robot di động kiểu vi sai

5 trang
Bài giảng Kỹ thuật cơ điện Đinh Hải Lĩnh

Bài giảng Kỹ thuật cơ điện - Đinh Hải Lĩnh

178 trang
Nghiên cứu thiết kế cánh tay robot 6 bậc tự do

Nghiên cứu thiết kế cánh tay robot 6 bậc tự do

7 trang
Nghiên cứu phương pháp học tăng cường ứng dụng cho bài toán định vị robot di động trong môi trường không xác định

Nghiên cứu phương pháp học tăng cường ứng dụng cho bài toán định vị robot di động làm việc trong môi trường không xác định

7 trang
Bài giảng Hệ thống cảm biến TS. Bùi Quang Chung

Bài giảng Hệ thống cảm biến - TS. Bùi Quang Chung

339 trang
Giáo trình CAD và ứng dụng (Phần thực hành): [Hướng dẫn chi tiết]

Giáo trình CAD và ứng dụng (Phần thực hành)

80 trang
Giáo trình CAD và ứng dụng: [Hướng dẫn chi tiết/Tài liệu đầy đủ]

Giáo trình CAD và ứng dụng

192 trang
Bài giảng Thiết kế công cụ và thiết kế sản phẩm cơ điện tử

Bài giảng Thiết kế công cụ và thiết kế sản phẩm cơ điện tử

33 trang
Giáo trình Cơ ứng dụng Công nghệ ô tô Cao đẳng - Trường Cao đẳng Đà Lạt

Giáo trình Cơ ứng dụng (Ngành: Công nghệ ô tô - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Đà Lạt

104 trang
Đề thi Thị giác máy cuối kỳ học kỳ I năm 2020-2021 (có đáp án)

Đề thi cuối kỳ học kỳ I năm học 2020-2021 môn Thị giác máy có đáp án

9 trang
Đề thi Xử lý ảnh công nghiệp cuối kỳ học kỳ I năm học 2018-2019 (có đáp án)

Đề thi cuối kỳ học kỳ I năm học 2018-2019 môn Xử lý ảnh công nghiệp có đáp án

5 trang
Đề thi cuối kì 1 môn Công nghệ thủy lực và khí nén năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 1 năm học 2019-2020 môn Công nghệ thủy lực và khí nén

6 trang
Đề thi Xử lý ảnh công nghiệp cuối học kỳ 1 năm 2019-2020

Đề thi cuối học kỳ 1 năm học 2019-2020 môn Xử lý ảnh công nghiệp

5 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

chứng nhận
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 38/GP-BVHTTDL cấp ngày 09/3/2026