logo
Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ điện tử – Robot
104 trang
63 lượt xem
13
0

Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

langmongnhu

Điều khiển robot

Giáo trình Điều khiển robot

Share
/
104

Tài liệu liên quan

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động: Kinh nghiệm và ứng dụng

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

3 trang
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu [PDF]

Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

82 trang
Giáo trình Thực hành hàn Rôbot chuẩn nhất - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định

Giáo trình Thực hành hàn Rôbot - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định

120 trang
Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot: Kinh nghiệm và chuẩn nhất

Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot

6 trang
Điều khiển nơron tối ưu bằng giải thuật di truyền: Hướng dẫn chi tiết

Sử dụng điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền

6 trang
Bài giảng Vận hành Robot ABB: Chương 10 (Hướng dẫn chi tiết)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10

17 trang
Bài giảng vận hành robot ABB: Chương 8 (Hướng dẫn chi tiết)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 8

17 trang
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4)

5 trang
Bài giảng Vận hành robot ABB Chương 7 (tiếp theo phần 3)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 3)

11 trang
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) chi tiết

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2)

14 trang

Tài liêu mới

Mô phỏng truyền động CAN trên Simulink: Báo cáo bài tập về ECU trong hệ thống điều khiển động cơ

Báo cáo bài tập: Mô phỏng quá trình truyền động qua mạng CAN giữa hai ECU trong hệ thống điều khiển động cơ trên Simulink

14 trang
Tài liệu hướng dẫn lập trình robot ABB chuẩn nhất

Tài liệu Hướng dẫn lập trình robot ABB

82 trang
Nghiên cứu điều khiển hệ thống Multi-robot: Phân tích nét đặc thù và đề xuất hướng nghiên cứu

Phân tích nét đặc thù và đề xuất hướng nghiên cứu điều khiển hệ thống Multi-robot

6 trang
Tài liệu Hướng dẫn thiết kế hệ thống cơ điện tử chuẩn nhất

Tài liệu Hướng dẫn thiết kế hệ thống cơ điện tử

5 trang
Tối ưu hóa đa mục tiêu mount từ biến, xét đến lực cản tối ưu và hệ số điều chỉnh tối đa

Multi-objective optimization of magnetorheological mount considering optimal damping force and maximum adjustable coefficient

20 trang
Mô hình Bouc–Wen phụ thuộc tần số của giảm chấn từ sử dụng phương pháp cân bằng điều hòa

Frequency-dependent Bouc–Wen modeling of magnetorheological damper using harmonic balance approach

24 trang
Tài liệu Thực hành Lập trình Robot công nghiệp Universal Robot UR3

Tài liệu Thực hành Robot công nghiệp: Lập trình Universal Robot UR3

W 102 trang
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử chi tiết, chuẩn nhất

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử

156 trang
Động lực học robot: Bài giảng Robot và ứng dụng Chương 3

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

71 trang
Động học robot: Bài giảng Robot và ứng dụng chương 2

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

186 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Tổng quan về robot và ứng dụng (Chương 1)

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

44 trang
Bài giảng Kỹ thuật robot [Mới nhất]

Bài giảng Kỹ thuật robot

72 trang
Câu hỏi ôn tập Cơ sở xử lý ảnh số [năm] chuẩn nhất

Câu hỏi ôn tập môn Cơ sở xử lý ảnh số

W 6 trang
Phân loại sản phẩm theo cân nặng và màu sắc: Đồ án tốt nghiệp xử lý ảnh kết hợp PLC S7 1200

Đồ án tốt nghiệp: Phân loại sản phẩm theo cân nặng và màu sắc dùng xử lý ảnh kết hợp PLC S7 1200

W 96 trang
Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp [năm hiện tại]

Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

W 4 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

chứng nhận
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015