
ỦY BAN NHÂ N DÂ N TỈNH ĐỒNG THÁ P
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG ĐỒNG THÁ P
GIÁ O TRÌNH
MÔ N HỌC:HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
NGÀ NH, NGHỀ: CÔ NG NGHỆ Ô TÔ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
(Ban hà nh kèm theo Quyết định số 628/QĐ-CĐCĐ-ĐT, ngày 18 tháng 12 năm
2024 của Hiệu trưởng trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp)
Đồng Tháp, năm 2024

TUYÊ N BỐ BẢN QUYỀN
Tà i liệu nà y thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thô ng tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu là nh mạnh sẽ bị nghiêm cấm.

LỜI GIỚI THIỆU
Trong giai đoạn hiện nay ngà nh ô tô có vai trò rất quan trọng trong nền kinh
tế quốc dân, ô tô được sử dụng trong nhiều ngà nh kinh tế như: vận tải, xâ y dựng,
du lịch, lĩnh vực quốc phò ng an ninh... Cùng với sự phát trển vượt bậc của mình,
ngà nh cô ng nghệ ô tô ngà y cà ng khẳng định vai trò quan trọng khô ng thể thiếu
trong sự phát triển của một quốc gia. Hệ thống điện động cơ và điều khiển động
cơ đã có sự thay đối vượt bậc, nhằm tăng cô ng suất động cơ, giảm tiêu hao nhiên
liệu, tăng tiện nghi và an toà n, giảm độ độc hại của khí thải, đáp ứng yêu cầu ngà y
cà ng cao của người tiêu dùng và các tiêu chuẩn phát thải ngà y cà ng khắt khe.
Ngày nay, động cơ đốt trong là một hệ thống cơ điện tử phức tạp, bao gồm
các lĩnh vực: cơ khí, điện - điện tử và công nghệ thông tin. Trên hầu hết các hệ
thống điện động cơ và điều khiển động cơ đều có mặt các máy tính được lập trình
thô ng minh, điều khiên các quá trình hoạt động. Các hệ thống mới lần lượt ra đời,
được ứng dụng rộng rãi và nhanh chó ng trên các loại động cơ xăng lẫn diesel, sử
dụng khô ng những trên ô tô mà cò n trên tà u thủy, tà u hỏa và các động cơ tĩnh tại.
Giáo trình hệ thống điều khiển động cơ được biên soạn dựa trên các kiến thức
đào tạo kỹ thuật viên của các Hãng xe nổi tiếng như: Toyota, Kia,…và các giáo
trình ngà nh Động lực của trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP HCM, ĐH Sư phạm Kỹ
thuật Vĩnh Long. Ngoà i ra, giáo trình còn được biên soạn với tiêu chí dựa trên
những thiết bị dạy học sẵn có tại Khoa Cơ khí – Xây dựng – Trường Cao đẳng
Cộng đồng Đồng Tháp.
Giáo trình lý thuyết nà y được viết thà nh 5 chương:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển động cơ
Chương 2: Các loại cảm biến và tín hiệu đầu và o
Chương 3: Bộ điều khiển điện tử (ECU và EDU động cơ)
Chương 4: Hệ thống phun xăng điện tử
Chương 5: Hệ thống điều khiển động cơ Diesel
Đây là lần đầu tiên giáo trình hệ thống điều khiển động cơ được đưa vào
giảng dạy nên khô ng tránh khỏi những thiếu só t. Tác giả mong được sự đóng gó p

quý báu từ Quý Thầy cô và bạn đọc.
Đồng Tháp, ngà y 22 tháng 10 năm 2024
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên: Ths Nguyễn Thà nh Nhâ n
2. Thà nh viên: Võ Thị Mai Hồng

MỤC LỤC
TUYÊ N BỐ BẢN QUYỀN ................................................................................... i
LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................. ii
MỤC LỤC ............................................................................................................ iv
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ................ 4
1.1. Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển lập trình cho động cơ. .................. 4
1.1.1. Lịch sử phát triển của động cơ phun xăng. ............................................... 4
1.1.2. Phâ n loại hệ thống phun xăng ................................................................... 6
1.1.2.1. Loại CIS (Continuous Injection System) ................................................. 6
1.1.2.2. Loại AFC (Air Flow Controlled fuel injection) ....................................... 7
1.1.2.3. Loại TBI (Throttle Body Injection) - phun đơn điểm .............................. 7
1.1.2.4. Loại MPI (Multi Point Fuel Injection) - phun đa điểm ............................ 7
1.1.3. Ưu nhược điểm hệ thống phun xăng với bộ chế hò a khí ............................ 8
1.1.3.1. Ưu điểm .................................................................................................... 8
1.1.3.2. Nhược điểm .............................................................................................. 9
1.1.4. Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình và thuật toán điều khiển ................ 9
1.1.4.1.Sơ đồ cấu trúc và các khối chức năng ....................................................... 9
1.1.4.2. Thuật toán điều khiển lập trình .............................................................. 10
1.2. Các tín hiệu đầu và o của hệ thống điều khiển động cơ ................................ 14
1.2.1. Tín hiệu điện áp ......................................................................................... 14
1.2.1.1. Mạch nguồn ............................................................................................ 14
1.2.1.2. Mạch nối mass ........................................................................................ 16
1.2.2. Điện áp cực của cảm biến ......................................................................... 18
1.2.2.1. Điện áp VC (VTA, PIM) ........................................................................ 18
1.2.2.2. Điện áp nhiệt điện trở (THW, THA) ...................................................... 18
1.2.2.3. Điện áp ON/OFF .................................................................................... 19
1.2.2.4. Sử dụng nguồn điện khác từ ECU động cơ (STA, STP) ....................... 20
1.2.2.5. Điện áp do cảm biến tạo ra (G, NE, OX, KNK) .................................... 21
CHƯƠNG 2: CÁC LOẠI CẢM BIẾN VÀ TÍN HIỆU ĐẦU VÀ O .................. 27

