BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG DU LỊCH VÀ CÔNG THƯƠNG
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: KỸ THUẬT VI XỬ LÝ
NGHỀ: LẮP RÁP MÁY TÍNH
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
(Ban hành kèm theo Quyết định số 875/QĐ-DLCT ngày 26/8/2022 của Hiệu trưởng Trường
Cao đẳng Du lịch và Công Thương)
Hải Dương, năm 2022
2
3
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng
nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu
lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
4
LỜI GIỚI THIỆU
Do đặc thù đào tạo của nhà trường là đào tạo nghề, hơn nữa đầu vào tuyển sinh chất
lượng thấp. Đặc biệt trong các trường đào tạo nghề, sinh viên không những được trang bị các
kiến thức về cơ sở lý luận mà còn được trang bị các kỹ năng thực hành nghề. Vì vậy đòi hỏi
các giáo trình giảng dạy phải dảm bảo được cả hai yếu tố trên hơn nữa giáo trình phải chi tiết
và cụ thể từng bước. Nhưng trong thực tế, tài liệu và giáo trình có liên quan thì rất đa dạng
với nhiều cách tiếp cận khác nhau từ đơn giản đến phức tạp không phù hợp với chương trình
đào tạo tích hợp giữa lý luận với thực hành và thiết bị hiện có tại nhà Trường.
Chính vì vậy, tác giả đã lựa chọn đề tài biên soạn giáo trình nội bộ “Vi điều khiển 1”
làm sáng kiến kinh nghiệm của mình với mong muốn giúp sinh viên trong nhà trường học tốt
Module này.
Hải Dương, ngày tháng năm
Tham gia biên soạn
Chủ biên
Nguyễn Thế Anh
5
MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU ........................................................................................................... 5
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN .............................................................................................. 6
Bài 1: CẤU TRÚC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ....................................................... 14
Bài 2: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED ĐƠN ............................................................ 33
Bài 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED 7 THANH.................................................... 39
Bài 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LCD...................................................................... 46
Bài 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN NÚT NHẤN......................................................... 54
Bài 6: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED................................................... 67
Bài 7: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU .................................... 71
Bài 8: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ...............................................
76
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
1. TÊN MÔ ĐUN: VI ĐIỀU KHIỂN 1
2. Mã số mô đun: MĐ18
Thời gian mô đun: 88 giờ; (Lý thuyết:24giờ; Thực hành 57giờ; Kiểm tra 7giờ). 3. Vị trí,
tính chất của mô đun
- Vị trí: Mô đun được bố trí dạy sau khi học xong môn kỹ thuật số, kỹ thuật mạch điện
tử và lập trình C.
- Tính chất là mô đun chuyên môn nghề nghiệp.
4. Mục tiêu mô đun
Sau khi học xong mô đun này sinh viên có năng lực:
- Kiến thức:
+ Trình bày được cấu trúc và chức năng của các thanh ghi, cách sử dụng các thanh ghi
trong lập trình vi điều khiển;
+ Trình bày được quy trình tạo Project;
+ Trình bầy được cách khai báo các biến khi lập trình bằng ngôn ngữ C, Cấu trúc của
một câu lệnh điều kiện rẽ nhánh hay cấu trúc lặp;
+ Hiểu được nguyên t€c lập trình các chức năng cơ bản của chế độ Timer/Counter và
hoạt động ADC, nguyên t€c sử dụng toán tử trong điều khiển bít.
- Kỹ năng:
+ Lập trình điều khiển I/O các bít tại các Port theo nguyên t€c tuần tự, quá trình và bất k‚;
+ Lập trình điều khiển Led đơn, Led 7 thanh, LCD, bàn phím, động cơ bước, động cơ
secvo, LCD….
+ Debug được chương trình, biên dịch và nạp code;
- Năng lực tự chủ và trách nhiệm:
+ Làm việc độc lập trong các điều kiện ổn định và môi trường quen thuộc; + Thực
hiện công việc được giao và tự đánh giá kết quả theo các tiêu chí đã được xác định. +
Tham gia làm việc theo tổ, nhóm và chịu trách nhiệm một phần đối với kết quả công
việc.
+ Rèn luyện người học có thái độ nghiêm túc, cẩn thận, chính xác trong học tập và thực
hiện công việc ra kết quả.
5. Nội dung mô đun
5.1 Chương trình đào tạo