BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN VÀ THUỶ LỢI
ThS. Trần Thị Ánh
KS. Trần Kiều Phong
GIÁO TRÌNH
PLC NÂNG CAO
NGHỀ ĐÀO TẠO: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
(Tài liệu lưu hành nội bộ)
NĂM 2023
LỜI NÓI ĐẦU
Giáo trình PLC Nâng cao được biên soạn theo nội dung chương trình khung đào
tạo nghề Điện công nghiệp. Nội dung được biên soạn theo tinh thần ngắn gọn, dễ hiểu.
Khi biên soạn giáo trình tác giả đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên
quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý
thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời
có tính thực tiễn cao. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng
bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Nội dung giáo trình bao gồm những nội dung sau:
Bài mở đầu: Vị trí, ứng dụng PLC trong công nghiệp
Bài 1: Tổng quan về PLC S7-300
Bài 2: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự
Bài 3: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay hai chiều có hãm trước
lúc đảo chiều
Bài 4: Điều khiển đèn giao thông
Bài 5: Đếm sản phẩm
Bài 6: Điều khiển máy trộn
Bài 7: Điều khiển nhiệt độ
Bài 8: Điều khiển cầu trục
Bài 9: Điều khiển thang máy
Bài 10: Màn hình cảm biến
Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để giáo trình có chất lượng cao nhất, đáp
ứng mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận
được ý kiến đóng góp của các độc giả để chúng tôi hoàn thiện hơn. Mọi ý kiến đóng
góp xin được gửi về Khoa Điện - Điện Tử, trường Cao đẳng Cơ điện và Thuỷ lợi.
Xin chân thành cảm ơn!
NHÓM TÁC GIẢ
2
DANH SÁCH HỘI ĐỒNG THẨM ĐỊNH GIÁO TRÌNH
1. ?Chủ tịch Hội đồng
2. ?Phó chủ tịch Hội đồng
3. ?Uỷ viên
4. ?Uỷ viên
5. ?Uỷ viên
3
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................................2
MỤC LỤC......................................................................................................................4
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT...........................................................................6
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ.......................................................................................7
Bài mở đầu: Vị trí, ứng dụng PLC trong công nghiệp............................................11
Bài 1: Tổng quan về PLC S7-300...............................................................................18
1. Khái quát chung về PLC S7-300...........................................................................18
2. Giới thiệu một số loại PLC S7-300........................................................................27
3. Tập lệnh cơ bản của S7 – 300................................................................................28
4. Sử dụng phần mềm lập trình PLC S7-300.............................................................50
Bài 2: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự............................66
1. Yêu cầu công nghệ.................................................................................................66
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình................................66
3. Chương trình điều khiển........................................................................................67
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi...........................................................................69
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình.................................................................70
Bài 3: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay hai chiều..........................75
có hãm trước lúc đảo chiều.........................................................................................75
1. Yêu cầu công nghệ.................................................................................................75
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình................................76
3. Chương trình điều khiển........................................................................................76
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi...........................................................................77
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình.................................................................78
Bài 4: Điều khiển đèn giao thông...............................................................................83
1. Yêu cầu công nghệ.................................................................................................83
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình................................84
3. Chương trình điều khiển........................................................................................84
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi..........................................................................88
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình.................................................................89
Bài 5: Đếm sản phẩm..................................................................................................94
1. Yêu cầu công nghệ.................................................................................................94
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình................................95
3. Chương trình điều khiển........................................................................................95
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi...........................................................................97
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình.................................................................98
Bài 6: Điều khiển máy trộn.......................................................................................103
4
1. Yêu cầu công nghệ...............................................................................................103
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình..............................104
3. Chương trình điều khiển......................................................................................104
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi.........................................................................107
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình..................................................................107
Bài 7: Điều khiển nhiệt độ........................................................................................114
1. Yêu cầu công nghệ...............................................................................................114
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình..............................115
3. Chương trình điều khiển......................................................................................115
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi.........................................................................120
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình..................................................................121
Bài 8: Điều khiển cầu trục........................................................................................126
1. Yêu cầu công nghệ...............................................................................................126
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình..............................127
3. Chương trình điều khiển......................................................................................127
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi.........................................................................130
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình..................................................................131
Bài 9: Điều khiển thang máy....................................................................................136
1. Yêu cầu công nghệ...............................................................................................136
2. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình..............................138
3. Chương trình điều khiển......................................................................................138
4. Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi.........................................................................141
5. Nạp chương trình và vận hành mô hình..................................................................142
Bài 10: Màn hình cảm ứng.......................................................................................147
1. Giới thiệu về màn hình cảm ứng..........................................................................147
2. Sử dụng màn hình cảm ứng.................................................................................151
3. Kết nối PLC với màn hình cảm biến....................................................................160
TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................169
5