Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Kĩ thuật Viễn thông
60 trang
83 lượt xem
15
0

Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter VII: THE UNSCENTED KALMAN FILTER

In this book, the extended Kalman filter (EKF) has been used as the standard technique for performing recursive nonlinear estimation. The EKF algorithm, however, provides only an approximation to optimal nonlinear estimation. In this chapter, we point out the underlying assumptions and flaws in the EKF, and present an alternative filter with performance superior to that of the EKF. This algorithm, referred to as the unscented Kalman filter (UKF), was first proposed by Julier et al. [1–3], and further developed by Wan and van der Merwe [4–7]....

Từ khoá:

duongph05

kỹ thuật- công nghệ

điện- điện tử

vi điều khiển

kỹ thuật viễn thông

Share
/
60

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Kỹ thuật công nghệ ôtô - Đỗ Ngọc Hùng

Bài giảng Kỹ thuật công nghệ ôtô - Đỗ Ngọc Hùng

131 trang
Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 9: Bộ xử lý

Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 9: Bộ xử lý

14 trang
Bài giảng Vi xử lý: Chương 1 - Lưu Phú

Bài giảng Vi xử lý: Chương 1 - Lưu Phú

29 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn AX-C

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn AX-C

104 trang
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

15 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Nghiên cứu bảo mật mạng không dây và áp dụng tại trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Hòa Bình

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Nghiên cứu bảo mật mạng không dây và áp dụng tại trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Hòa Bình

107 trang
Tài liệu thực hành học phần Hệ thống nhúng

Tài liệu thực hành học phần Hệ thống nhúng

44 trang
Bài giảng Thí nghiệm mạch điện – điện tử

Bài giảng Thí nghiệm mạch điện – điện tử

64 trang
Giải pháp giả lập vi điều khiển PIC18F trong thiết kế bộ điều khiển đèn LED

Giải pháp giả lập vi điều khiển PIC18F trong thiết kế bộ điều khiển đèn LED

4 trang
Đề thi cuối học kì 2 môn Kỹ Thuật điện - điện tử năm 2018-2019 có đáp án - Đề số 01

Đề thi cuối học kì 2 môn Kỹ Thuật điện - điện tử năm 2018-2019 có đáp án - Đề số 01

4 trang
Đề thi cuối học kì 2 môn Kỹ Thuật điện - điện tử năm 2018-2019 có đáp án - Đề số 02

Đề thi cuối học kì 2 môn Kỹ Thuật điện - điện tử năm 2018-2019 có đáp án - Đề số 02

4 trang
Đề thi cuối học kì 1 môn Trang bị điện điện tử trong máy công nghiệp năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 1 môn Trang bị điện điện tử trong máy công nghiệp năm 2019-2020

2 trang
Đề thi cuối học kì 2 môn Trang bị điện-điện tử trong máy công nghiệp năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 2 môn Trang bị điện-điện tử trong máy công nghiệp năm 2019-2020

2 trang
Đề thi cuối học kì 2 môn Vi xử lý năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 2 môn Vi xử lý năm 2019-2020

2 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao hàm lượng tinh bột kháng từ hạt mít có hoạt tính prebiotic để ứng dụng trong thực phẩm

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao hàm lượng tinh bột kháng từ hạt mít có hoạt tính prebiotic để ứng dụng trong thực phẩm

26 trang
6 Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Toán chuyên đề điện-điện tử năm 2023-2024 có đáp án

6 Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Toán chuyên đề điện-điện tử năm 2023-2024 có đáp án

18 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật điện-điện tử năm 2020-2021 (Hệ ĐT)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật điện-điện tử năm 2020-2021 (Hệ ĐT)

4 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật điện-điện tử năm 2020-2021 (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật điện-điện tử năm 2020-2021 (Hệ CLC)

4 trang
Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2020-2021

Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2020-2021

4 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật vi xử lý năm 2020-2021 (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật vi xử lý năm 2020-2021 (Hệ CLC)

6 trang

Tài liêu mới

Câu hỏi ôn tập môn Truyền thông số

Câu hỏi ôn tập môn Truyền thông số

11 trang
Tài liệu Huấn luyện bảo đảm kỹ thuật khi áp dụng  phương thức giám sát ATS theo QĐ 2553/QĐ-CHK

Tài liệu Huấn luyện bảo đảm kỹ thuật khi áp dụng phương thức giám sát ATS theo QĐ 2553/QĐ-CHK

95 trang
Anten đa cổng trên hộp cộng hưởng ống dẫn sóng tích hợp với khả năng tái cấu hình phân cực (tuyến tính – tròn) cho những ứng dụng 5G tần sóng millimet

Anten đa cổng trên hộp cộng hưởng ống dẫn sóng tích hợp với khả năng tái cấu hình phân cực (tuyến tính – tròn) cho những ứng dụng 5G tần sóng millimet

6 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

29 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

31 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

29 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

32 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

27 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

34 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

33 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

24 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

24 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

30 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

33 trang
Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

34 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015