Tr ng Đ i h c Bách Khoa Hà N iườ ạ ọ ộ
Khoa Đi n t Vi n thông ệ ử ễ
K thu t đ nh vỹ ậ ị ị
và d n đ ng đi n tẫ ườ ệ ử
Electronics Positioning and Navigations
TS. Đ Tr ng Tu nỗ ọ ấ
B môn K thu t thông tinộ ỹ ậ
Hà N i, 8-2010ộ
Ph n 1 ầ
K thu t Radarỹ ậ
ξ 1. Khái ni m và phân lo i ệ ạ
Radar (ti p theo)ế
•s(t) = a(t)cos(
ω
0t+
φ
0)
•a(t) : đ ng bao xung - “pulsed radar”ườ
Nguyên lý c b n c a Radar xungơ ả ủ
T
Th i gianờ
t n s làm vi c fầ ố ệ 0
s(t)
a(t)
cos(
ω
0t+
φ
0)
sr(t)
ON
OFF
∆t
echo
đo đ trộ ễ c ly m c tiêuự ụ
Tính toán c lyự
Range Calculation
•C ly - Range, R = (c TựR)/2
•Range : km ho c nm (nautical miles)ặ
•TR : µs (microseconds)
R(km) = 0.15TR(µs) ho c ặ
R(nmi) = 0.081 TR (µs)
1 km 6.67 µs
1 nmi 12,34 µs