kỹ thuật lập trình với PLC

Chương trình người dùng thường được chia nhỏ thành từng khối logic theo kiểu chương trình cấu trúc, giúp cho việc lập trình và sữa lỗi thuận tiện. Có nhiều loại khối logic: • Khối tổ chức OB (Organization blocks) • Khối hàm hệ thống SFB (System function blocks) và hàm hệ thống SFC (system functions) tích hợp trong PLC • Khối hàm FB (Function blocks) trong thư viện hay người dùng tự viết • Hàm FC (Functions) trong thư viện hay người dùng tự viết • Khối dữ liệu Instance (Instance Data Blocks ) liên kết với FB/SFB • Khối dữ liệu chia xẻ (Shared Data...