Thiết bị điều khiển

"Đề thi cuối học kì 1 môn Máy và Hệ thống điều khiển số năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm với mục đích hỗ trợ sinh viên ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải đề và chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi. Chúc các bạn học tập tốt và thành công!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

“Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

2p laphongtrang0906 03-04-2025 6 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 8 2   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p laphongtrang0906 03-04-2025 2 1   Download

“Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Điều khiển thủy lực và PLC năm 2021-2022” giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

2p gaupanda086 09-04-2025 2 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 3: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 4: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 5: Các phép toán số của PLC; Bài 6: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 7: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p gaupanda086 01-04-2025 5 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 2 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp" gồm có những bài học sau: Bài 1: Các kiến thức và kỹ năng cơ bản về lắp đặt điện; Bài 2: Thực hành lắp đặt đường dây trên không; Bài 3: Lắp đặt hệ thống điện chiếu sáng; Bài 4: Lắp đặt mạng điện công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Nâng chuyển thiết bị (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" là mô đun bổ trợ trong chương trình đào tạo nghề: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp. Nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng sử dụng các dụng cụ, thiết bị nâng chuyển thông thường để phục vụ cho công việc của nghề.

41p gaupanda086 01-04-2025 3 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt và sửa chữa hệ thống máy lạnh dân dụng và thương nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản về: Khảo sát tủ lạnh gia đình; phân tích các đặc tính vận hành của tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa động cơ máy nén tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa thiết bị điện, bảo vệ và tự động của tủ lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

99p gaupanda086 01-04-2025 10 2   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 3 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda086 01-04-2025 5 0   Download

Bài giảng STEM lớp 6 - Chủ đề 3: Quạt điện thông minh (Tiết 3) được biên soạn nhằm giúp học sinh tìm hiểu các thiết bị điều khiển quạt điện thông minh; lắp ráp hệ thống điều khiển quạt điện thông minh;... Mời các em cùng tham khảo!

15p tuongtieume 03-04-2025 6 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật thủy lực và khí nén năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được sưu tầm với mục đích hỗ trợ sinh viên ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải đề và chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi. Chúc các bạn học tập tốt và thành công!

13p lakim0906 01-04-2025 2 1   Download

Bài giảng "Kiến trúc máy tính: Hệ thống vào/ra – Các phương pháp điều khiển vào ra – Ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi" cung cấp cho người đọc các nội dung: Hệ thống vào/ra, thiết bị ngoại vi, I/O module, cấu trúc của I/O module, các phương pháp điều khiển I/O, xử lý ngắt,...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

46p myhouse06 24-03-2025 5 2   Download