Lesson Machine Vision: Chapter 8 - TS. Nguyen Thanh Hung

Tài liệu này giới thiệu về xử lý ảnh và video trong lĩnh vực cơ điện tử, đặc biệt tập trung vào các kỹ thuật và ứng dụng của machine vision. Nó bao gồm các khái niệm cơ bản về xử lý ảnh, các bước xử lý trước và sau khi thu nhận ảnh, cũng như các phương pháp nâng cao và khôi phục ảnh. Tài liệu cũng đề cập đến việc nhận diện hành động và xử lý video bằng OpenCV.

Sinh viên, nghiên cứu sinh và các kỹ sư trong lĩnh vực cơ điện tử, xử lý ảnh và thị giác máy tính.

Tài liệu này cung cấp một cái nhìn tổng quan về xử lý ảnh và video, bắt đầu từ các khái niệm cơ bản như định nghĩa ảnh và màu sắc. Nó đi sâu vào quá trình thu nhận ảnh, bao gồm các yếu tố như camera pipe-line, cảm biến, lấy mẫu thời gian và không gian, mô hình nhiễu, và các định dạng video. Tài liệu cũng trình bày các kỹ thuật xử lý sau thu nhận như hiệu chỉnh biến dạng hình học, cân bằng trắng, khử xen kẽ, khử mosaic và khử nhiễu. Các phương pháp đăng ký ảnh, xử lý không gian-thời gian, nâng cao và khôi phục ảnh cũng được thảo luận chi tiết. Ngoài ra, tài liệu còn giới thiệu về nhận diện hành động và cách sử dụng OpenCV để xử lý video, bao gồm đọc/ghi video, các thao tác cơ bản trên video và theo dõi màu sắc. Các ví dụ minh họa và hình ảnh trực quan được sử dụng để làm rõ các khái niệm và kỹ thuật.