
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP
---------------------
NGUYỄN PHÚC DUY
XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ HỢP LÝ
KHI SỬ DỤNG TỜI TỰ HÀNH MỘT TRỐNG ĐỂ
VẬN XUẤT GỖ RỪNG TRỒNG
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
Hà Nội - 2011

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP
---------------------
NGUYỄN PHÚC DUY
XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ HỢP LÝ
KHI SỬ DỤNG TỜI TỰ HÀNH MỘT TRỐNG ĐỂ
VẬN XUẤT GỖ RỪNG TRỒNG
Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông lâm nghiệp
Mã số: 60.52.14
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
TS. NGUYỄN VĂN BỈ
Hà Nội - 2011

i
LỜI CẢM ƠN
Sau một thời gian làm việc khẩn trương, nghiêm túc, đề tài của tôi đã
hoàn thành. Nhân dịp này cho phép tôi được trân trọng bày tỏ lời cảm ơn chân
thành tới:
Thầy giáo hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Văn Bỉ, TS. Lê Tấn Quỳnh
ThS. Phạm Văn Lý đã dành nhiều thời gian hướng dẫn, chỉ bảo tận tình và
cung cấp nhiều tài liệu tham khảo có giá trị cao.
Tập thể cán bộ, giáo viên Khoa Sau đại học, Trung tâm thí nghiệm thực
hành Khoa Cơ điện và Công trình, trường Đại học Lâm nghiệp đã tạo mọi
điều kiện thuận lợi cho tôi thực hiện đề tài.
Xin cảm ơn tới gia đình, bạn bè và đồng nghiệp đã giúp đỡ tôi trong suốt
quá trình thực hiện đề tài.
Một lần nữa tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới những giúp đỡ quý
báu đó.
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Những kết
quả trong luận văn này được tính toán chính xác, trung thực và chưa có tác
giả nào công bố.
Những nội dung tham khảo, trích dẫn trong luận văn đều được chỉ dẫ
nguồn gỗ rõ ràng./.
Hà Nội, tháng 9 năm 2011
Tác giả
Nguyên Phu
c Duy

ii
MỤC LỤC
Trang
Trang phụ bìa
Lời cảm ơn ......................................................................................................... i
Mục lục .............................................................................................................. ii
Danh mục các bảng .......................................................................................... vi
Danh mục các hình ............................................................................................ v
ĐẶT VẤN ĐỀ .................................................................................................. 1
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ........................................ 5
1.1. Hinh thư
c va thiêt bi
vâ
n xuâ t gô ........................................................... 5
1.2. Tình hình nghiên cứu tời ở trên thế giới ................................................ 6
1.3. Tình hình nghiên cứu tời ở trong nước. ................................................. 9
Chương 2 MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI GIỚI HẠN, NỘI
DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI .................... 13
2.1. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài ........................................................... 13
2.2. Đối tượng và phạm vi, giới hạn nghiên cứu ........................................ 13
2.3. Nội dung nghiên cứu ........................................................................... 13
2.4. Phương pháp nghiên cứu ..................................................................... 14
2.4.1. Lưa cho
n phương phap nghiên cư
u ............................................... 14
2.4.2. Nôi dung nghiên cư
u thưc nghiê
m ................................................ 16
2.5. Tiên hanh công tac chuân bi
................................................................. 23
2.6. Tiên hanh thưc nghiê
m đơn yêu tô ....................................................... 23
2.6.1 Đánh giá tính đồng nhất của phương sai ........................................ 23
2.6.2. Kiểm tra mức độ ảnh hưởng của các yếu tố .................................. 24
2.6.3. Xác định mô hình thực nghiệm đơn yếu tố để tiến hành các phân
tích và dự báo cần thiết ............................................................................ 25
2.6.4. Kiểm tra tính tương thích của mô hình hồi quy ............................ 25
2.6.5. Xây dựng đồ thị ảnh hưởng của các yếu tố đầu vào đến thông số đầu ra
.................................................................................................................. 27

iii
2.7. Tiên hanh thưc nghiê
m đa yêu tô ......................................................... 27
2.7.1. Chọn phương án quy hoạch thực nghiệm và lập ma trận thí nghiệm
.................................................................................................................. 27
2.7.2. Tiến hành thí nghiệm ..................................................................... 29
2.7.3. Xác định mô hình toán học ............................................................ 31
2.7.4. Kiểm tra tính đồng nhất của phương sai ........................................ 32
2.7.5. Kiểm tra mức ý nghĩa của các hệ số hồi qui .................................. 33
2.7.6. Kiểm tra tính tương thích của phương trình hồi quy ..................... 34
2.7.7. Tính lại các hệ số hồi qui ............................................................... 34
2.7.8. Kiểm tra khả năng làm việc của phương trình hồi qui .................. 35
2.7.9. Chuyển phương trình hồi quy về dạng thực .................................. 36
2.7.10. Xac đi
nh gia tri
tô i ưu cua cac yêu tô đâ u vao cua ham muc tiêu36
Chương 3 CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI ............................................... 37
3.1. Cấu tạo, nguyên ly hoa
t đô
ng của tời tư hanh môt trống ..................... 37
3.2. Sơ đồ công nghệ khi vận xuất gỗ bằng tời mô t trống .......................... 41
3.3. Năng suất của tời khi vận xuất ............................................................. 42
3.4. Những yếu tố ảnh hưởng đến năng suất của tời khi vận xuất .............. 43
3.5. Chi phí năng lượng riêng ...................................................................... 43
3.6. Các yếu tố ảnh hưởng đến chi phí năng lượng riêng ........................... 46
3.7. Nhâ
n xet ................................................................................................ 47
Chương 4 KẾT QUẢ ĐỀ TÀI ...................................................................... 48
4.1. Kết quả thực nghiệm đơn yếu tố .......................................................... 48
4.1.1. Ảnh hưởng của tải trọng chuyến (Q) đến năng suất Ng................. 48
4.1.3. Ảnh hưởng của vận tốc cáp tải đến năng suất Ng .......................... 52
4.1.5. Kết luận .......................................................................................... 57
4.2. Kết quả thực nghiệm đa yếu tố ......................................................... 57
4.2.1. Chọn vùng nghiên cứu và các giá trị biến thiên của các yếu tố ảnh
hưởng ....................................................................................................... 57