SME.EDU - Mẫu 6.a

rev1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ Đơn vị chuyên môn: Nhóm Cơ điện tử Học kỳ: 2 Năm học: 2012-2013

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP: ME4336

Thời gian thực hiện: 15 tuần;

Mã đề: VCK04-…;

Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…;

Ngày hoàn thành: …/…/20…;

Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……….

Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN (ký, ghi rõ họ tên)

Ngày …/…/20… CB Hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên)

Ngày …/…/20… NGƯỜI RA ĐỀ (ký, ghi rõ họ tên)

I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC II. Số liệu ban đầu: 1.

Loại máy CNC: Phay đứng

6. Kiểu nối giữa trục động cơ và vít me bi (K): NT (nối trục trực tiếp, tỷ số truyền 1:1), ĐR (Đai răng, tỷ số truyền 2:1)

2.

Khối lượng lớn nhất của chi tiết (M), kg

7. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công (V1),

m/phút

3. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực

(V2), m/phút Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm

4.

8. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống (a), m/s2 9. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa (SVT)

(tra website: www.coroguide.com) 10. Cho trước tài liệu chủng loại động cơ servo, hệ

5. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit me

bi và ray dẫn hướng.

thống điều khiển

III. Nội dung: 1. Thiết kế sơ đồ động học chuyển động X và Y. Trình bày sơ lược về quy trình thiết kế hệ thống

truyền động bàn máy X và Y (có thể tham khảo đồ án CĐT 1 và lấy công thức tính toán từ đó)

2. Tính toán và chọn động cơ servo phù hợp cho chuyển động bàn X và Y

3. Xây dựng mô hình toán học, khảo sát đặc tính khi điều khiển chuyển động thẳng đều, vòng

tròn, góc vuông của bàn X và Y (cho rằng hệ thống điều khiển theo PID)

4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công thẳng, vuông góc, vòng tròn bằng phần mềm

máy tính (tự chọn phần mềm)

5. Xây dựng sơ đồ thuật toán về HOME và chương trình PLC trên 1 hệ thống điều khiển CNC cụ

thể (không bắt buộc)

BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ:

Đề số M V1 V2 a K

300 18 15 0.4 NT 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 500 700 300 500 700 300 500 700 300 500 700 18 18 20 20 20 18 18 18 20 20 20 15 15 15 15 15 12 12 12 12 12 12 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 NT NT NT NT NT NT NT NT NT NT NT

13 300 25 15 0,4 NT

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 500 700 300 500 700 300 500 700 300 500 700 25 25 25 25 25 18 18 18 20 20 20 10 10 10 10 10 15 15 15 10 10 10 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 NT NT NT NT NT NT NT NT NT NT NT

25 300 18 15 0.4 ĐR

26 500 18 15 0,4 ĐR

27 300 25 15 0,4 ĐR

SVT Phay mặt đầu, 6 lưỡi cắt, D=80mm, JIS, S45C, Grade 4040, v=100m/ph, t=1,2mm, F=900mm/ph nt nt nt nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Phay mặt đầu, 8 lưỡi cắt, D=80mm, JIS, SUS440C, Grade 4040, v=100m/ph, t=0,8mm, F=900mm/ph Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt nt Nt Nt nt Phay mặt đầu, 6 lưỡi cắt, D=80mm, JIS, S45C, Grade 4040, v=100m/ph, t=1,2mm, F=900mm/ph nt Phay mặt đầu, 8 lưỡi cắt, D=80mm, JIS, SUS440C, Grade 4040, v=100m/ph, t=0,8mm, F=900mm/ph Nt 28 500 25 10 0,4 ĐR

SME.EDU - Mẫu 6.a

rev1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ Đơn vị chuyên môn: Nhóm Cơ điện tử Học kỳ: 2 Năm học: 2012-2013

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP: ME4336

Thời gian thực hiện: 15 tuần;

Mã đềi: VCK04-01;

Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…;

Ngày hoàn thành: …/…/20…;

Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……….

Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN (ký, ghi rõ họ tên)

Ngày …/…/20… CB Hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên)

Ngày …/…/20… NGƯỜI RA ĐỀ (ký, ghi rõ họ tên)

I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC

II. Số liệu ban đầu:

1.

Loại máy CNC: Phay đứng

6. Kiểu nối giữa trục động cơ và vít me bi (K): NT (nối trục trực tiếp, tỷ số truyền 1:1) , ĐR (Đai răng, tỷ số truyền 2:1) ;

2.

7. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công:

Khối lượng lớn nhất của chi tiết: M=300 kg

V1=18 m/phút

8. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống: a=

3. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có

0,4 m/s2

lực: V2=15 m/phút

4.

Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm

5. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit

9. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa (SVT) 10. (tra website: www.coroguide.com) 11. Cho trước tài liệu chủng loại động cơ servo,

me bi và ray dẫn hướng.

hệ thống điều khiển

III. Nội dung:

1. Thiết kế sơ đồ động học chuyển động X và Y. Trình bày sơ lược về quy trình thiết kế hệ thống

truyền động bàn máy X và Y (có thể tham khảo đồ án CĐT 1 và lấy công thức tính toán từ đó)

2. Tính toán và chọn động cơ servo phù hợp cho chuyển động bàn X và Y

3. Xây dựng mô hình toán học, khảo sát đặc tính khi điều khiển chuyển động thẳng đều, vòng

tròn, góc vuông của bàn X và Y (cho rằng hệ thống điều khiển theo PID)

4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công thẳng, vuông góc, vòng tròn bằng phần mềm

máy tính (tự chọn phần mềm)

5. Xây dựng sơ đồ thuật toán về HOME và chương trình PLC trên 1 hệ thống điều khiển CNC cụ

thể (không bắt buộc)