TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a rev1
VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: 2
Đơn vị chuyên môn: Nhóm Cơ điện tử
Năm học: 2012-2013
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP: ME4336
Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK04-…;
Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; Ngày hoàn thành: …/…/20…;
Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……….
Ngày …/…/20…
ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN
(ký, ghi rõ họ tên)
Ngày …/…/20…
NGƯỜI RA ĐỀ
(ký, ghi rõ họ tên)
Ngày …/…/20…
CB Hướng dẫn
(ký, ghi rõ họ tên)
I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC
II. Số liệu ban đầu:
1. Loại máy CNC: Phay đứng 6. Kiểu nối giữa trục động cơ và vít me bi (K): NT
(nối trục trực tiếp, tỷ số truyền 1:1), ĐR (Đai
răng, tỷ số truyền 2:1)
2. Khối lượng lớn nhất của chi tiết (M), kg 7. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công (V1),
m/phút
3. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực
(V
2
), m/phút
8. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống (a), m/s
2
4. Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm 9. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa (SVT)
(tra website: www.coroguide.com)
5. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit me
bi và ray dẫn hướng.
10. Cho trước tài liệu chủng loại động cơ servo, hệ
thống điều khiển
III. Nội dung:
1. Thiết kế sơ đồ động học chuyển động X và Y. Trình bày sơ lược về quy trình thiết kế hệ thống
truyền động bàn máy X và Y (có thể tham khảo đồ án CĐT 1 và lấy công thức tính toán từ đó)
2. Tính toán và chọn động cơ servo phù hợp cho chuyển động bàn X và Y
3. Xây dựng mô hình toán học, khảo sát đặc tính khi điều khiển chuyển động thẳng đều, vòng
tròn, góc vuông của bàn X và Y (cho rằng hệ thống điều khiển theo PID)
4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công thẳng, vuông góc, vòng tròn bằng phần mềm
máy tính (tự chọn phần mềm)
5. Xây dựng sơ đồ thuật toán về HOME và chương trình PLC trên 1 hệ thống điều khiển CNC cụ
thể (không bắt buộc)
BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ:
Đề số SVT M V1 V2 a K
1
Phay mặt đầu, 6 lưỡi cắt, D=80mm,
JIS, S45C, Grade 4040,
v=100m/ph, t=1,2mm,
F=900mm/ph
300 18 15 0.4 NT
2 nt 500 18 15 0,4 NT
3 nt 700 18 15 0,4 NT
4 nt 300 20 15 0,4 NT
5 nt 500 20 15 0,4 NT
6 Nt 700 20 15 0,4 NT
7 Nt 300 18 12 0,5 NT
8 Nt 500 18 12 0,5 NT
9 Nt 700 18 12 0,5 NT
10 Nt 300 20 12 0,5 NT
11 Nt 500 20 12 0,5 NT
12 Nt 700 20 12 0,5 NT
13
Phay mặt đầu, 8 lưỡi cắt, D=80mm,
JIS, SUS440C, Grade 4040,
v=100m/ph, t=0,8mm,
F=900mm/ph
300 25 15 0,4 NT
14 Nt 500 25 10 0,4 NT
15 Nt 700 25 10 0,4 NT
16 Nt 300 25 10 0,5 NT
17 Nt 500 25 10 0,5 NT
18 Nt 700 25 10 0,5 NT
19 Nt 300 18 15 0,4 NT
20 Nt 500 18 15 0,4 NT
21 nt 700 18 15 0,4 NT
22 Nt 300 20 10 0,4 NT
23 Nt 500 20 10 0,4 NT
24 nt 700 20 10 0,4 NT
25
Phay mặt đầu, 6 lư
ỡi cắt, D=80mm,
JIS, S45C, Grade 4040,
v=100m/ph, t=1,2mm,
F=900mm/ph
300 18 15 0.4 ĐR
26 nt 500 18 15 0,4 ĐR
27
Phay mặt đầu, 8 lư
ỡi cắt, D=80mm,
JIS, SUS440C, Grade 4040,
v=100m/ph, t=0,8mm,
F=900mm/ph
300 25 15 0,4 ĐR
28 Nt 500 25 10 0,4 ĐR
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a rev1
VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: 2
Đơn vị chuyên môn: Nhóm Cơ điện tử
Năm học: 2012-2013
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP: ME4336
Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đềi: VCK04-01;
Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; Ngày hoàn thành: …/…/20…;
Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……….
Ngày …/…/20…
ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN
(ký, ghi rõ họ tên)
Ngày …/…/20…
NGƯỜI RA ĐỀ
(ký, ghi rõ họ tên)
Ngày …/…/20…
CB Hướng dẫn
(ký, ghi rõ họ tên)
I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC
II. Số liệu ban đầu:
1. Loại máy CNC: Phay đứng 6. Kiểu nối giữa trục động cơ và vít me bi (K):
NT (nối trục trực tiếp, tỷ số truyền 1:1) ,
ĐR (Đai răng, tỷ số truyền 2:1) ;
2. Khối lượng lớn nhất của chi tiết: M=300
kg
7. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công:
V
1
=18 m/phút
3. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có
lực: V2=15 m/phút
8. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống: a=
0,4 m/s2
4. Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm 9. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa (SVT)
10. (tra website: www.coroguide.com)
5. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit
me bi và ray dẫn hướng.
11. Cho trước tài liệu chủng loại động cơ servo,
hệ thống điều khiển
III. Nội dung:
1. Thiết kế sơ đồ động học chuyển động X và Y. Trình bày sơ lược về quy trình thiết kế hệ thống
truyền động bàn máy X và Y (có thể tham khảo đồ án CĐT 1 và lấy công thức tính toán từ đó)
2. Tính toán và chọn động cơ servo phù hợp cho chuyển động bàn X và Y
3. Xây dựng mô hình toán học, khảo sát đặc tính khi điều khiển chuyển động thẳng đều, vòng
tròn, góc vuông của bàn X và Y (cho rằng hệ thống điều khiển theo PID)
4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công thẳng, vuông góc, vòng tròn bằng phần mềm
máy tính (tự chọn phần mềm)
5. Xây dựng sơ đồ thuật toán về HOME và chương trình PLC trên 1 hệ thống điều khiển CNC cụ
thể (không bắt buộc)