ME3081: Mechatronic System Design
2
Lecturer: PhD. Dang Thai Viet
Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST
Viet.dangthai@hust.edu.vn
Chương 7. Cơ cấu chấp hành
3
Mục 2. Cơ cấu chấp hành cơ khí
Mục 3. Cơ cấu chấp hành điện
Mục 4. Cơ cấu chấp hành thủy lực – khí nén
Mục 1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành
ME3081: Mechatronic System Design
4
7.1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành (1)
•Cơ cấu chấp hành chính là các phần tử tạo, truyền chuyển động hay các hệ thống dẫn động trong các
máy móc, thiết bị, nhờ đó hệ thống điều khiển tác động lên hệ thống CĐT thực hiện các nhiệm vụ kỹ
thuật yêu cầu.
Hình 7.1. Quan hệ tương tác giữa các thành phần cơ bản trong hệ thống Cơ điện tử
5
❑Phân loại:
▪Cơ cấu chấp hành cơ khí
▪Cơ cấu chấp hành điện
▪Cơ cấu chấp hành thủy lực khí nén
7.1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành (2)