ME3081: Mechatronic System Design
2
Lecturer: PhD. Dang Thai Viet
Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST
Viet.dangthai@hust.edu.vn
Chương 8. Thiết kế hệ thống điều khiển
3
Mục 2. Phân loại thiết bị điều khiển
Mục 3. Hàm điều khiển
Mục 1. Khái niệm và phân loại thiết bị điều khiển
ME3081: Mechatronic System Design
4
Hình 8.1. Quan hệ của các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển hệ Cơ điện tử
•Ngoài 3 phần tử cơ bản gồm bộ điều khiển,hệ thống đo và cơ cấu chấp hành, hệ thống điều khiển
còn cần có các thành phần hỗ trợ để đảm bảo quá trình làm việc của hệ thống.
8.1. Khái niệm (1)
5
Hình 8.2. Mô hình cơ bản hệ thống cơ điện tử
•Cảm biến (HT đo): Thực hiện quá trình đo các giá trị thực tại đầu ra hệ thống
•Bộ điều khiển:Phần cứng và phần mềm thực hiện quá trình tính toán, điều khiển,thiết lập quan
hệ vào ra trong hệ thống
•Đối tượng:Cơ cấu chấp hành, thực hiện lệnh điều khiển và tạo nên đáp ứng đầu ra của hệ thống
8.1. Khái niệm (2)