ME3081: Mechatronic System Design
2
Lecturer: PhD. Dang Thai Viet
Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST
Viet.dangthai@hust.edu.vn
Chương 2. Mô hình hóa hệ thống Cơ điện tử
3
Mục 2. Phương pháp mô tả hệ thống CĐT
Mục 1. Phần tử cơ bản hệ thống CĐT
ME3081: Mechatronic System Design
2.1. P/t vi phân tuyến tính
2.2. P2sơ đồ khối
2.3. P2lưới dòng tín hiệu
2.4. P2hệ p/t trạng thái
4
2.1. Phần tử cơ bản hệ thống Cơ điện tử (1)
Hình 2.1 Hệ thống điều khiển vận tốc xe ôtô
•Để đảm bảo xe đạt và ổn định tại vận tốc mong muốn:
oMắt quan sát đồng hồ đo tốc độ:Thu thập dữ liệu
oBộ não điều khiển:tăng hay giảm tốc độ Xử lý thông tin và
điều khiển
oCơ cấu phanh, ga:chấp hành yêu cầu đk Cơ cấu chấp hành
❑Khái niệm điều khiển
5
❑Mô hình hệ thống Cơ điện tử
Hình 2.2 Mô hình cơ bản hệ thống cơ điện tử
•Cảm biến (HT đo): Thực hiện quá trình đo các giá trị thực tại đầu ra hệ thống
•Bộ điều khiển:Phần cứng và phần mềm thực hiện quá trình tính toán, điều khiển,thiết lập quan hệ
vào ra trong hệ thống
•Đối tượng:Cơ cấu chấp hành, thực hiện lệnh điều khiển và tạo nên đáp ứng đầu ra của hệ thống
2.1. Phần tử cơ bản hệ thống Cơ điện tử (2)