ME3081: Mechatronic System Design
2
Lecturer: PhD. Dang Thai Viet
Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST
Viet.dangthai@hust.edu.vn
Chương 6. Cảm biến
3
Mục 2. Các chỉ tiêu kỹ thuật cảm biến
Mục 3. Một số loại cảm biến cơ bản
Mục 1. Khái niệm và phân loại cảm biến
ME3081: Mechatronic System Design
4
6.1. Khái niệm và phân loại (1)
•Cảm biến là thiết bị cảm nhận sự biến đổi của đại lượng vật lý về trạng thái và giá trị theo thời gian.
•Phần lớn các tín hiệu vật lý được cảm biến chuyển đổi thành các tín hiệu điện.
•Đo lường là một phần quan trọng của HT CĐT với chức năng thu thập thông tin và cung cấp cho các
bộ điều khiển HT.
Signal
Variable
S
Sensor
S=f(s)
Physical
Variable
s
Physical
Process
Hình 6.1. Quá trình biến đổi tín hiệu đo của cảm biến
•Mô hình vi phân bậc 0 (đường tuyến tính): 𝑆 𝑡 = 𝑎 + 𝑏𝑠(𝑡)
•Mô hình vi phân bậc 1:
•Mô hình vi phân bậc 2:
𝑏1
𝑑𝑆(𝑡)
𝑑𝑡 + 𝑏0𝑆𝑡 = 𝑠(𝑡)
𝑏2
𝑑2𝑆(𝑡)
𝑑2+ 𝑏1
𝑑𝑆(𝑡)
𝑑𝑡 + 𝑏0𝑆 𝑡 = 𝑠(𝑡)
5
❑Phân loại theo đại lượng cần đo
Hiện tượng
Đại l
ượng cần đo
Cơ học
-
Vị trí
-
Lực, áp suất
-
Gia tốc, vận tốc
-
Ứng suất, độ cứng, mô men
-
Khối lượng, tỉ trọng
-
Vận tốc chất lưu, độ nhớt ...
Nhiệt
-
Nhiệt độ
-
Nhiệt dung, tỉ nhiệt ...
Điện
-
Điện tích, dòng điện
-
Điện thế, điện áp
-
Điện trường (biên, pha, phân cực, phổ)
-
Điện dẫn, hằng số điện môi ...
Quang
-
Biên, pha, phân cực, phổ, tốc độ truyền
-
Hệ số phát xạ, khúc xạ, hấp thụ, hệ số bức xạ ...
6.1. Khái niệm và phân loại (2)