Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn
Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí
Đại học bách khoa Tp.HCM
Email: minhtuandavi@yahoo.com
(Mechatronics System Design)
NỘI DUNG
Mục tiêu của môn học:
Môn học giới thiệu các thành phần cơ bản hình thành nên
hệ thống Cơ điện tử, phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện
tử đối tượng cụ thể, những ứng dụng cụ thể của các hệ
thống và sản phẩm cơ điện tử.
Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học
Kiến thức: Nắm vững các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý, các yếu
tố hình thành hệ thống Cơ điện tử. Tiệm cận một phương pháp
thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử”.
Kỹ năng nhận thức: Nhận biết được mối liên kết giữa các thành
phần trong hệ thống cơ điện tử;
Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, thiết kế sản phẩm cơ
điện tử.
Kỹ năng chuyển tiếp: áp dụng kiến thức được trang bị ở môn này
để tiếp cận các hệ thống tự động trong các lĩnh vực khác nhau.
NỘI DUNG (tt)
Hình thức đánh giá:
Chuyên cần: 10% vắng 3 buoi 0
Tiểu luận bài tập : 70%
Báo cáo giữa kỳ:30% (2 phần mềm và cách tiếp cận dự án.)
Báo cáo cuối kỳ: 40% (gồm báo cáo, tập thuyết minh, bản vẽ kỹ thuật
20%, mô hình 20%)
Thi: 20%
Tài liệu học tập:
Sách, Giáo trình chính:
[1] Devdas Shetty-Mechatronics system design 1997.
[2] Robert H. Bishop – The Mechatronics Handbook
Tài liệu tham khảo:
[3] W.botlton – Mechatronics – Electronic Control systems in
mechanical engineering 1995.
[4] D.A. Bradley - Mechatronics – Electronic in product and
processes – chapman & Hall 1993.
Giới thiệu
Giới thiệu
1
2
3 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử
4
5
Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử
Baùo caùo chuyeân ñeà
Baùo caùo chuyeân ñeà
Tổng quan về cơ điện tử
6Oân taäp
Oân taäp
Ñeà taøi tieåu luaän
st
tÑeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieåm
4 Drone ( Điều khiển bay
được )
1.Solidwork
2.2. Matlab
1. Nguyễn Thanh Sơn 2011983
2. Tống Đình Văn 2015027
3. Trần Kiên Hậu 2013126
4. Nguyễn Phước Đại 2012904
5. Võ Hồng Phú 2033981
5 Robot loại 6 chân kiểu
kiến
1.Solidwork
2.Arduino IDE
1. Thái Quốc Sơn 2011988
2. Nguyễn Đặng Phát 2011793
3. Nguyễn Minh Khiêm 2052531
4. Nguyễn Duy Thái 2014474
5. Đỗ Đạt Công Vinh 1910691
6
1 Robot cân bằng ( 2 bánh
ngang)
1)Matlab
2)Arduino IDE
3)Keil C
1. Nguyễn Duy Khánh 2113703 (Nhóm
trưởng)
2. Nguyễn Văn Quân Phong 2014128
3. Lê Đức Huy 2010284
4. Nguyễn Ngọc Trường Sơn 2011982
5. Trịnh Vũ Quốc Minh 2013798
2 Solar tracker
1)Solidworks
2)Altium
3)Adruino IDE
1. Lâm Nhựt Minh 2013755 (Nhóm
trưởng)
2. Phạm Hoàng Khannh 2011381
3. Trương Giới Vĩnh Khang 2010323
4. Tăng Văn Danh 2010985
5. Nguyn Chí Thin 2010069
3 Robot loại 6 chân kiu
nhện
1)Solidworks
2)Proteus
3)Arduino
1. Trn Tiến Đt (2233168)
2. Trương Ngc Thch (2233211)
3. Nguyn Lê Thanh Tú (2014976)