SCIENCE - TECHNOLOGY
Số 10.2020 ● Tập san SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
5
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP THIẾT KẾ HỆ THỐNG
NGUỒN DỰ PHÒNG DÙNG ẮC QUY,
ĐIỆN ÁP RA DẠNG SIN 220VAC CÔNG SUẤT ĐẾN 2kW
RESEARCH SOLUTIONS TO DESIGN BACKUP POWER SYSTEM
USE BATTERY, SINUSOIDAL OUTPUT VOLTAGE 220VAC POWER UP TO 2kW
Trương Đình Cương1, Trần Hoài Long1, Nguyễn Văn Phong1,
Nguyễn Hoàng Sơn1,*, Nguyễn Xuân Thành1, Nguyễn Đức Quang2
TÓM TẮT
AVR là họ vi điều khiển CMOS 8 bit công suất thấp dựa trên ki
ến trúc RISC
của hãng Atmel với đặc điểm nổi bật là th
ực hiện các lệnh chỉ trong một chu kỳ
xung clock. ATmega128 trong họ AVR là điển hình, có đ
ầy đủ tính năng, có 6
kênh PWM độc lập phù h
ợp cho phát xung điều khiển 6 van IGBT trong bộ nghịch
lưu DC-AC 3 pha. Bộ nghịch lưu ba pha thư
ờng sử dụng trong các hệ thống nguồn
dự phòng, năng lượng tái tạo, trong các bộ biến tần cho động cơ 3 pha, máy đi
ều
hòa, quạt gió.... Bài báo này tập trung nghiên c
chế tạo bộ điều khiển nghịch lưu 3 pha k
ết hợp điều chế độ rộng xung PWM để
điều chỉnh điện áp, tần số và cải thiện chất lượng đi
ện áp 3 pha đầu ra của bộ
nghịch lưu.
Từ khóa: Vi điều khiển AVR, nghịch lưu ba pha, biến tần, điều chế PWM.
ABSTRACT
AVR is a low-power 8-
bit CMOS microcontroller family based on Atmel's
RISC architecture, highlights are the execution of commands in ju
st one clock
cycle. The ATmega128 in the AVR family is typically full featured, featuring six
independent PWM channels suitable for pulsating control of six IGBT valves in a
three-phase DC-AC inverter. Three-
phase inverters are used in backup power
systems, renewable energy, in frequency converters for three-
phase motors, air
conditioners, blowers.... This paper focuses on research applications Atmega128
designs and manufactures a 3-
phase inverter with PWM pulse width modulation
for adjusting voltage and frequency and improving the quality of the three-
phase output voltage of the inverter.
Keywords: AVR microcontroller, three-phase inverter, inverter, PWM modulation.
1Lớp TĐH3 - K11, Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
2Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
*Email: sonnguyenhaui11@gmail.com
KÝ HIỆU
Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa
U
p
V Điện áp hiệu dụng pha
U
d
V Điện áp hiệu dụng dây
u
A
V Điện áp tức thời pha A
uB V Điện áp tức thời pha B
u
C
V Điện áp tức thời pha C
E V Sức điện động một chiều
Z
a
Tổng trở tải pha A
Z
b
Tổng trở tải pha B
Z
c
Tổng trở tải pha C
Rad/s Tần số góc
C F Điện dung của tụ lọc
P
đm
w Công suất định mức động cơ
n
đm
v/p Tốc độ định mức động cơ
I
đm
A Dòng điện định mức
fđm Hz Tần số định mức của nguồn cấp
động cơ
k
M
const Hệ số xác định momen mở máy
M
C
Nm Mô men cản đặt lên trục động cơ
n v/p Tốc độ động cơ
1. ĐẶT VẤN ĐỀ
1.1. Vi điều khiển và AVR Atmega128
Vi điều khiển AVR do hãng Atmel (USA) sản xuất, AVR có
nhiều dòng khác nhau như: Tiny AVR (AT tiny 13, ATtiny
22…) có kích thước bộ nhớ nhỏ, ít bộ phận ngoại vi; dòng
AVR (chẳng hạn AT90S8535, AT90S8515,…) có kích thước
bộ nhớ trung bình và mạnh hơn là dòng Mega (như
ATmega32, ATmega128,…) với bộ nhớ có kích thước vài
Kbyte đến vài trăm Kb cùng với các bộ ngoại vi đa dạng
được tích hợp trên chip. Tốc độ của dòng Mega cao hơn so
với các dòng khác, sự khác nhau cơ bản giữa các dòng
chính là cấu trúc ngoại vi, còn nhân thì vẫn như nhau.
Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sử dụng Atmega128
với các tính năng phù hợp cho việc thiết kế, chế tạo bộ
nghịch lưu 3 pha. Các thông số cơ bản của Atmega128 như
bảng 1.
CÔNG NGHỆ
Tập san SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ● Số 10.2020
6
KHOA H
ỌC
Bảng 1. Các thông số của vi điều khiển Atmega128
Đặc điểm Thông số
Dung lượng bộ nhớ Rom 128Kbytes
Bộ nhớ Sram 4Kbytes
Bộ nhớ Eeprom 4Kbytes
Số lượng thanh ghi I/O 64
Số thanh ghi vào ra mở rộng 160
Số thanh ghi đa mục đích 32
Bộ định thời 8 bit (0,2) 2
Bộ định thời 16 bit (1,3) 2
Bộ dao động nội RC 1MHz, 2MHz, 4MHz, 8MHz
Kênh ADC với độ phân giải 10 bit 8
Số kênh PWM 8 bit 2
Số kênh PWM 16 bit 6
Khối USART lập trình được 2
Đóng gói chân kiểu TQFP 64
Tần số tối đa 16MHz
Điện áp nguồn nuôi 4,5 - 5,5VDC
Hình 1. Vi điều khiển Atmega128 và chức năng của các chân I/O
Atmega128 có đầy đủ các tính năng của vi điều khiển
họ AVR, trong nghiên cứu ứng dụng này, nhóm tác giả tập
trung nghiên cứu về các bộ định thời và khả năng phát
xung phục vụ thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu.
Atmega128 có 4 bộ định thời , bộ định thời 1 và 3 là bộ
định thời 16 bit, bộ định thời 0 và 2 là bộ định thời 8 bit.
Dưới đây là mô tả chi tiết của 4 bộ định thời.
* Bộ định thời 1: Bộ định thời 1 và 3 là bộ định thời 16 bit,
bộ định thời 1 sử dụng 13 thanh ghi liên quan, còn bộ định
thời 3 sử dụng 11 thanh ghi liên quan với nhiều chế độ
thực thi khác nhau. Vì bộ định thời 1 và 3 hoạt động giống
nhau nên ở đây chỉ trình bày bộ định thời 1.
- Thanh Ghi Timer/Counter1 - TCNT1H and TCNT1L:
Thanh ghi bộ định thời TCNT1 là thanh ghi 16 bit được kết
hợp từ hai thanh ghi TCNT1H và thanh ghi TCNT1L. Thanh
ghi TCNT1 có thể đọc hay ghi. Để cả 2 byte của TCNT 1
được đọc hay ghi đồng thời người ta dùng một thanh ghi
tạm 8 bit byte cao 8-bit Temporary High Byte Register
(TEMP). Thanh ghi TEMP được chia sẻ cho tất cả các thanh
ghi 16 bit khác.
- Thanh ghi Output Compare Register 1 A- OCR1AH and
OCR1AL
- Thanh ghi Output Compare Register 1 B- OCR1BH and
OCR1BL
- Thanh ghi Output Compare Register 1 C- OCR1CH and
OCR1CL
* Bộ định thời 3: Bộ định thời 3 giống bộ định thời 1 nên
ở đây chỉ trình bày các thanh ghi liên quan tới bộ định thời
3, chức năng của từng thanh ghi giống các thanh ghi tương
ứng ở bộ định thời 1.
- Thanh ghi TCCR3A (Timer/Counter3 Control Register A)
- Thanh ghi TCCR3B (Timer/Counter3 Control Register B)
- Thanh ghi TCCR3C (Timer/Counter3 Control Register C)
- Thanh Ghi Timer/Counter1 – TCNT3H and TCNT3L
- Thanh Ghi Output Compare Register 3 A- OCR3AH and
OCR3AL
- Thanh Ghi Output Compare Register 3 B- OCR3BH and
OCR3BL
- Thanh Ghi Output Compare Register 3C- OCR3CH and
OCR3CL
* Bộ định thời 0: Bộ định thời 0 là bộ định thời 8 bit, bộ
định thời 0 liên quan tới 7 thanh ghi với nhiều chế độ thực
thi khác nhau. Các định nghĩa sau sẽ được sử dụng cho bộ
định thời 0 và 2:
BOTTOM Bộ đếm đạt tới giá trị BOTTOM khi nó có giá
trị 00h.
MAX Bộ đếm đạt tới giá trị MAX khi nó bằng FFh.
TOP Bộ đếm đạt giá trị TOP khi nó bằng với giá trị cao
nhất trong chuỗi đếm.
Bộ định thời 0 có đặc điểm chính: Bộ đếm đơn kênh, xóa
bộ định thời khi có sự kiện so sánh khớp (compare match)
và tự nạp lại, có thể đếm từ bộ dao động 32kHz bên ngoài,
chế độ PWM hiệu chỉnh pha,…
* Bộ định thời 2: Bộ định thời 2 là bộ định thời 8 bit, bộ
định thời 2 liên quan tới 5 thanh ghi với nhiều chế độ thực
thi khác nhau. Các thuộc tính chính của bộ định gồm: Bộ
đếm đơn kênh, xóa bộ định thời khi có sự kiện so sánh
khớp và tự động nạp lại, PWM hiệu chỉnh pha, đếm sự kiện
bên ngoài…
SCIENCE - TECHNOLOGY
Số 10.2020 ● Tập san SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
7
1.2. Nghịch lưu 3 pha
Nghịch lưu áp là bộ biến đổi nguồn áp một chiều thành
nguồn áp xoay chiều với tần số tùy ý. Nguồn áp là nguồn
được sử dụng phổ biến trong thực tế. Điện áp ra của
nghịch lưu áp có thể điều chế theo phương pháp khác
nhau để có thể giảm được sóng điều hòa bậc cao. Ngày nay
công suất của các van động lực IGBT, GTO, MOSFET lớn và
có kích thước gọn nhẹ, do đó nghịch lưu áp trở thành bộ
biến đổi thông dụng và được chuẩn hóa trong các bộ biến
tần công nghiệp. Sơ đồ nghịch lưu sử dụng van điều khiển
hoàn toàn IGBT như trong hình 2.
Hình 2. Mạch công suất dùng van IGBT của nghịch lưu 3 pha
Để đảm bảo tạo ra điện áp ba pha đối xứng luật dẫn
điện của các van phải đảm bảo: T1, T4 dẫn điện lệch nhau
1800 và tạo ra pha A. T3, T6 dẫn điện lệch nhau 1800 để tạo
ra pha B. T5, T2 dẫn điện lệch nhau 1800 để tạo ra pha C, và
các pha lệch nhau 1200.
* Điều khiển nghịch lưu 3 pha cơ bản
Giả thiết: Các van dẫn là lí tưởng, dẫn điện theo hai chiều.
+ S1...S6 làm việc với độ dẫn điện = 180o
+ Các tổng trở Za = Zb = Zc
+ Các diode D1 - D6 làm chức năng trả năng lượng về
nguồn
+ Tụ C tạo nguồn áp, tiếp nhận năng lượng kháng từ tải.
* Để đảm bảo tạo ra điện áp ba pha đối xứng, luật dẫn
điện của các van phải đảm bảo:
+ T1 và T4 phải dẫn lệch nhau 180o để tạo ra pha A,
+ T3 và T6 phải dẫn lệch nhau 180o để tạo ra pha B,
+ T5 và T2 phải dẫn lệch nhau 180o để tạo ra pha C,
+ Các pha lệch nhau 120o
Điện áp hiệu dụng pha:
( )
22
p P
0
1 2
U U t dt E
2 3
(1)
Điện áp tức thời:
( ) .s .
A
2
u t E in t
3
(2)
( ) . ( . )
o
B
2
u t E sin t 120
3
(3)
( ) . ( . )
o
C
2
u t E sin t 240
3
(4)
Điện dung tụ C được tính theo công thức:
t
t c
E.T
C (1 2ln2)
3R U
(5)
Hình 3. Đồ thị điện áp 3 pha khi điều khiển cơ bản không có PWM
Phương pháp điều chế độ rộng xung được sử dụng phổ
biến trong công nghiệp. Trong những năm gần đây sự phát
triển công nghệ bán dẫn đã tạo ra nhiều thiết bị điện tử
công suất với hiệu suất rất cao. Do đó có nhiều cấu hình
nghịch lưu đa bậc khác nhau được nghiên cứu. Điện áp, tần
số từ bộ nghịch lưu ba pha cung cấp cho tải dựa trên giải
thuật điều chế độ rộng xung (PWM). Giải thuật PWM được
sử dụng rất phổ biến đó là điều chế độ rộng bám theo hàm
số sin tạo ra tín hiệu điều khiển sáu van IGBT. Trong nghiên
cứu này, nhóm tác giả sử dụng Atmega128 để phát triển
PWM bám theo dữ liệu hàm Sin để giảm độ gợn sóng điều
khiển giúp cho ngõ ra giảm thiểu sóng hài, kết quả thu
được điện áp ra dạng modified Sin, biên độ điện áp đa bậc
phân chia thành từng khoảng giá trị bám theo hàm số Sin.
2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU 3 PHA DÙNG
ATMEGA128
2.1. Thiết kế mạch nguyên lý
Tiến hành thiết kế đầy đủ mạch nguyên lý trên phần
mềm Orcad với các khối chức năng sau:
- Khối vi điều khiển Atmega128 trung tâm (hình 4).
CÔNG NGHỆ
Tập san SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ● Số 10.2020
8
KHOA H
ỌC
Hình 4. Khối vi điều khiển trung tâm với Atmega128
- Khối nguồn ổn áp (hình 5).
Hình 5. Khối nguồn ổn áp 5V cho Atmega128
- Khối logic, cách li và khuếch đại (hình 6).
Hình 6. Khối logic, cách ly, khuếch đại và tạo xung
2.2. Thiết kế mạch in layout, chế tạo board mạch điều
khiển
Trên cơ sở sơ đồ nguyên lý, nhóm tác giả đã thiết kế
hoàn thiện phần mạch in Layout bằng phần mềm Orcad,
kết quả thiết kế như hình 7.
Hình 7. Mạch in của board điều khiển với Atmega128
3. LẬP TRÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN VỚI GIẢI PHÁP ĐIỀU CHẾ
PWM
Chương trình viết cho Atmega128 điều khiển nghịch
lưu sử dụng trình biên dịch CodeVisionAVR. Dưới đây là
trích đoạn chương trình đã được nhóm tác giả thực hiện và
kiểm nghiệm:
// INVERTER DC-AC THREE PHASES
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#define V1 PORTE.3
#define V3 PORTE.4
#define V5 PORTE.5
#define V4 PORTB.5
#define V6 PORTB.6
#define V2 PORTB.7
#define ADC_VREF_TYPE 0x60
// Declare your global variables here
unsigned char LS[16][2],rxbf, i,led=0,num[8]={0,1,2,3,4,5,6,7};
unsigned char s=0, est=0, fr=0,spm, T1=0,T2=0,T=10,
Tn1=0, Tn2=0,Tn=0, ADC0, ADC1, Ton=0, Toff=0,H;
void Open(char b1,char b2, char b3, char b4, char b5,
char b6 );
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) //
Chương trình ngắt Timer0
{ unsigned char y,x,level;
TCCR0=0x00; T1=Tn; Tn1++;
if(Tn1>T) { Tn1=0; Tn++; if(Tn>5) Tn=0; // Tn=0-5;}
T2=Tn;if(spm<30||fr==0||ss==0)
{TCCR1A=0x00;TCCR1B=0x00;TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
V1=1;V3=1;V5=1; V4=1; V6=1; V2=1; }
else if(fr==1) // Forward
{if(T1==5 && T2==0) // V1,2,3
VCC
INT0
PF3
C_H1
C_H3
R_PEN1
4K7
PA7
J_PORT4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
INM5
INM6
PF7
PE2
VCC
PF1
CNT3
PA1
INM4
D_B1
PF2
IN M3
MISO_1
IN M0
JPORT3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
PA2
JPORT1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
IN M2
D_B4
PG1
PF6
D_B3
PA3
RXD
INM7
PF5
PG2
C_L3
XTAL2
D_B6
XTAL1
PA5
PA6
TXD
C_L1
PA4
C_L2
VCC
INT1
Reset_1
CNT2
D_B0
ATMEGA128_1
9
18
19
20
29
30
31
40
21
22
23
24
25
26
27
28
10
11
12
13
14
15
16
17
1
2
3
4
5
6
7
8
39
38
37
36
35
34
33
32
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
PE7/ICP3/INT7
PG3/TOSC2
PG4/TOSC1
RESET
PD4/ICP1
PD5/XCK1
PD6/T1
PC5/A13
VCC
GND
XTAL2
XTAL1
PD0/SCL/INT0
PD1/SDA/ INT 1
PD2/RXD1/IN T2
PD3/TXD1/INT3
PB0/SS
PB1/SCK
PB2/MOSI
PB3/MISO
PB4/OC0
PB5/OC1A
PB6/OC1B
PB7/OC2/OC1C
PEN
PE0/RXD0/PDI
PE1/TXD0/PD0
PE2/XCK0/AIN0
PE3/OC3A/AIN1
PE4/OC3B/INT4
PE5/OC3C/INT5
PE6/T3/INT6
PC4/A12
PC3/A11
PC2/A10
PC1/A9
PC0/A8
PG1/RD
PG0/WR
PD7/T2
PC6/A14
PC7/A15
PG2/ALE
PA7/AD7
PA6/AD6
PA5/AD5
PA4/AD4
PA3/AD3
PA2/AD2
PA1/AD1
PA0/AD0
VCC
GND
PF7/ADC7/TDI
PF6/ADC 6/TDO
PF5/ADC 5/TMS
PF4/ADC4/TCK
PF3/ADC 3
PF2/ADC 2
PF1/ADC 1
PF0/ADC 0
AREF
GND
AVCC
IN M1
PG0
SCK_1
PF4
D_B2
D_B5
PF0
C_H2
JPORT2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
MOSI_1
D_B7
VCC
PA0
LED
4K7
7805
1 3
2
VIN VOUT
GND
J12V
1
2
3
VCC
S_VCC
+
1000UF
VCC
B688
23
1
S_IN2
+
C0.33
R5.6
+
C1000_1
QAL1
A564
3 1
2
C_L1
RP1H1
470
GL123
VCC
GH1
UgL1
RGH1
330_2W
GH1
RLED12VH1
4K7
QC1H1
C2383
1
23
PC1B
2_PC817
34
65
RP2H1
33
U1A
7400
1
2
3
1 47
RLEDL1
4K7
LEDL1
LED
RP2L1
33
D0L1
DIODE
RP1L1
470
VCC
VCC
12V_L123
QC2L1
C2383
1
23
RLEDH1
4K7
RP3H1
33
QC2H1
C2383
1
23
LEDH1
LED
12V_H1
D0H1
DIODE
VCC
12V_H1
PC1A
2_PC817
12
87
C_H1
U1C
7400
9
10
8
1 47
LED12VH1
LED
QAH1
A564
3 1
2
U1D
7400
12
13
11
1 47
RGL1
330_2W
RP3L1
33
UgH1
VCC
VCC
QC1L1
C2383
1
23
U1B
7400
4
5
6
1 47
SCIENCE - TECHNOLOGY
Số 10.2020 ● Tập san SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
9
{ TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; V5=1; delay_us(5);
TCCR1A=0x0D; // OC1C V2;
TCCR1B=0x0A; // Timer1 1000 kHz
OCR1CL=spm; // OC1C PWM Pulse width
V4=1; V6=1;delay_us(5);V1=0;V3=0;}
if(T1==0 && T2==1) // V2,3,4
{ TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; V6=1; delay_us(5);
TCCR3A=0x31; TCCR3B=0x0A; OCR3BL=spm; // OC3B PWM
Pulse width
V1=1; V5=1; delay_us(5); V4=0; V2=0; }
if(T1==1 && T2==2) // V3,4,5
{ TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; V1=1; delay_us(5);
TCCR1A=0xC1; TCCR1B=0x0A; OCR1AL=spm; // OC1A
PWM Pulse width
V2=1; V6=1; delay_us(5); V3=0; V5=0; }
if(T1==2 && T2==3) // V4,5,6
{ TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; V2=1; delay_us(5);
TCCR3A=0x0D; // OC3C V5;
TCCR3B=0x0A; // Timer1 1000 kHz
OCR3CL=spm; // OC3C PWM Pulse width V5
V1=1; V3=1; delay_us(5); V4=0; V6=0; }
if(T1==3 && T2==4) // V5,6,1 { TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00; V3=1; delay_us(5);
TCCR1A=0x31; TCCR1B=0x0A; OCR1BL=spm; // OC1B
PWM Pulse width V6
V2=1; V4=1; delay_us(5); V1=0; V5=0; }
if(T1==4 && T2==5) // V6,1,2
{ TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; V4=1; delay_us(5);
TCCR3A=0xC1;
TCCR3B=0x0A; OCR3AL=spm; // OC3A PWM Pulse
width
V3=1; V5=1; delay_us(5); V6=0; V2=0; }
else if(fr==2) // Reverd
{TCCR3A=0x00;TCCR3B=0x00;V3=1;delay_us(5);TCCR1A
=0x31;TCCR1B=0x0A; OCR1BL=spm; // OC1B PWM Pulse
width V6
V2=1; V4=1; delay_us(5); V1=0; V5=0; }
if(T1==2 && T2==3) // V4,5,6
{ TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; V2=1; delay_us(5);
TCCR3A=0x0D; // OC3C V5;
TCCR3B=0x0A; // Timer1 1000 kHz
OCR3CL=spm; // OC3C PWM Pulse width V5
V1=1; V3=1; delay_us(5); V4=0; V6=0; }
if(T1==3 && T2==4) // V3,4,5
{ TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; V1=1; delay_us(5);
TCCR1A=0xC1; TCCR1B=0x0A; OCR1AL=spm; // OC1A
PWM Pulse width
V2=1; V6=1; delay_us(5); V3=0; V5=0; }
if(T1==4 && T2==5) // V2,3,4
{ TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; V6=1; delay_us(5);
TCCR3A=0x31; TCCR3B=0x0A; OCR3BL=spm; // OC3B PWM
Pulse width
V1=1; V5=1; delay_us(5); V4=0; V2=0; } }
void main(void) // CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH
{
// Port B,E initialization
PORTB=0xFF;
DDRB=0b11100000;
PORTE=0xFF;
DDRE=0b11111111;
while (1)
{
ADC0=read_adc(0);
T=(255-ADC0)/5;
if(T<15) T=15;
if(T>50) T=50;
spm=ADC0;
if(spm>200) spm=200;
ss=BT3;// Start/Stop
if(ss==0)
{ if(BT1==0 && BT2==1 && ADC0 < 10) fr=1;
else if(BT1==1 && BT2==0&& ADC0 < 10) fr=2;
else fr=0; }
if (BT1==1 && BT2==1) fr=0; }
}
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã trình bày nghiên cứu về Atmega128 và ứng
dụng vào thiết kế, chế tạo thành công bộ nghịch lưu 3 pha.
Nhóm tác giả đã tập trung nghiên cứu các tính năng của
Atmega128, các yêu cầu điều khiển với nghịch lưu 3 pha và
ứng dụng Atmega128 vào thiết kế, chế tạo, lập trình hoàn
chỉnh bộ nghịch lưu 3 pha. Thông qua kết quả đạt được, tác
giả đã khẳng định khả năng làm chủ thiết kế, bao gồm toàn
bộ phần cứng và phần mềm để có thể triển khai sản xuất
bộ nghịch lưu 3 pha phục vụ mục đích học tập, nghiên cứu
và ứng dụng công nghiệp. Kết quả này rất thuận tiện cho
nghiên cứu tiếp theo là phát triển các giải pháp điều khiển
nhằm nâng cao chất lượng điện áp sau nghịch lưu.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Lê Văn Doanh, 1997. Điện tử công suất và điều khiển động cơ điện. NXB
Khoa học và Kỹ thuật.
[2]. Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 4472:1993.
[3]. Trần Trọng Minh, 2007. Giáo trình Điện tử công suất. NXB Giáo dục.
[4]. Trần Văn Thịnh, 2008. Thiết kế thiết bị điện tử công suất. NXB Giáo dục.
[5]. Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, 2007. Điện tử công
suất. NXB Khoa học và Kỹ thuật.