
TÓM TẮT LÝ THUYẾT VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG
Page 1
Chương 1
ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM
TÓM TẮT LÝ THUYẾT
1. Phương trình chuyển động của chất điểm
r r t
hoặc
x x t ; y y t ; z z t
2. Vận tốc
- Véc tơ vận tốc của chất điểm trong toạ độ Descartes:
dr dx dy dz
v i j k
dt dt dt dt
- Vận tốc trong toạ độ cong:
t0
s ds
v lim t dt
3. Gia tốc
- Véc tơ gia tốc trong toạ độ Descartes:
2 2 2 2
2 2 2 2
dv d r d x d y d z
a i j k
dt dt dt dt dt
- Véc tơ gia tốc trong toạ độ cong:
tn
dv
a a a
dt
trong đó
tdv
adt
là gia tốc tiếp tuyến,
2
nv
aR
là gia tốc pháp tuyến, R là bán kính cong
của quỹ đạo.
4. Chuyển động tròn
- Vận tốc góc:
d
dt
;
vR
- Gia tốc góc:
2
2
dd
dt dt
;
t
aR
5. Tổng hợp vận tốc và gia tốc trong chuyển động tịnh tiến
- Tổng hợp vận tốc:
13 12 23
v v v
- Tổng hợp gia tốc:
13 12 23
a a a
Chương 2
ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
TÓM TẮT LÝ THUYẾT
1. Định luật II Newton
F
am
hay
F ma
với
F
là tổng hợp lực tác dụng lên chất điểm; m khối lượng của chất điểm;
a
véc tơ gia tốc
của chất điểm.
2. Trọng lực tác dụng lên vật có khối lượng m
P mg
3. Lực hướng tâm