TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU KHUNG ZAMIL

TÝNH TO¸N Vµ THIÕT KÕ KÕT CÊU KHUNG zamil

A. ThiÕt kÕ xµ gå m¸i. -HÖ thèng m¸i thiÕt kÕ lµ m¸i nhÑ. T¶i träng t¸c dông lªn xµ gå m¸i gåm t¶i träng do c¸c líp m¸i truyÒn xuèng, vµ chÞu c¸c ho¹t t¶i söa ch÷a m¸i khi m¸i h háng hoÆc khi m¸i ®îc b¶o dìng…

+ CÊu t¹o m¸i bao gåm c¸c líp: • Líp bao che b»ng líp t«n sãng dµy 0,7mm. I. c¸c lo¹i t¶i t¸c dông lªn xµ gå. 1. TÜnh t¶i. - TÜnh t¶i do c¸c líp m¸i truyÒn xuèng: + Líp bao che:

1

+ TÜnh t¶i m¸i do träng lîng kÕt cÊu m¸i truyÒn xuèng ®îc tÝnh to¸n vµ thµnh lËp b¶ng díi ®©y:

Gi¸ trÞ tÝnh

C¸c líp vËt

HÖ sè tin

liÖu

cËy

Líp t«n mói

1,05

Gi¸ trÞ t/chuÈn Kg/m2 15

to¸n Kg/m2 15,75

2. Ho¹t t¶i. Ho¹t t¶i söa ch÷a khi m¸i bÞ h háng ®îc lÊy theo TCVN 2737-1995

cã trÞ sè tiªu chuÈn: Ptc=30kg/cm2.

Ho¹t t¶i tÝnh to¸n ®îc lÊy víi hÖ sè tin cËy n=1,3

 Ptt=Ptc.n=30.1,3=39kg/m2.

ThiÕt kÕ xµ gå.

II. - Tríc hÕt chän kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c xµ gå lµ 1,5 m. Víi m¸i cã

®é dèc lµ 15% th× m¸i t¹o víi ph¬ng ngang mét gãc a =8,53o.

V× thÕ xµ gå lµ cÊu kiÖn chÞu uèn xiªn. trêng hîp xµ gå gÆp

nguy hiÓm nhÊt lµ tæng c¶ tÜnh t¶i vµ ho¹t t¶i cïng t¸c dông.

Dùa vµo b¶ng trªn ta x¸c ®Þnh ®îc t¶i träng tÝnh to¸n t¸c dông lªn

xµ gå:

qtt qtc

xµ=15,75+39=54,75 kg/m2. xµ=15+30=45kg/m2.

§Ó tÝnh to¸n néi lùc lªn xµ gå ta coi xµ gå lµm viÖc nh dÇm ®¬n

gi¶n mµ gèi tùa lµ xµ ngang.

T¶i träng ph©n bè ®Òu lªn xµ gå:

2

Qtt=qtt

xµ.axµ (víi axµ lµ bíc xµ gå hay lµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c xµ gå).

Qtt=54,75.1,5=82,125 kg/m

Qtc=45.1,5=67,5 kg/m.

Xµ gå chÞu uèn xiªn theo hai ph¬ng x-x; y-y. víi gãc nghiªng a =8,53o. Ta tÝnh to¸n c¸c t¶i träng t¸c dông theo hai ph¬ng x vµ y nh sau:

Qtt Qtt Qtc Qtc

x=Qtt.sina =82,125.sin8,53o=12,18 kg/m. y=Qtt.cosa =82,125.cos8,53o=81,21 kg/m. x=Qtc.sina =67,5.sin8,53o=9,99 kg/m. y=Qtc.cosa =67,5.cos8,53=66,9 kg/m.

* TiÕt diÖn xµ gå ®îc chän ph¶i ®¶m b¶o hai ®iÒu kiÖn sau: + §iÒu kiÖn bÒn: øng suÊt lín nhÊt do t¸c dông ®ång thêi cña hai m« men Mx, My do Qx vµ Qy g©y ra theo hai ph¬ng tho¶ m·n ®iÒu kiÖn:

s=s

s+

=

+

.g

R

x

y

.

M x W x

M x W y

+§iÒu kiÖn biÕn d¹ng: §é vâng cña xµ gå ph¶i ®¶m b¶o khong vît

qu¸ ®é vâng cho phÐp trong quy ®Þnh thiÕt kÕ kÕt cÊu thÐp.

* Chän tiÕt diÖn xµ gå lµ tiÕt diÖn ch÷ Z (lµ lo¹i xµ gå ®îc chÕ t¹o

tõ thÐp c¸n nguéi).

3

£

Th«ng sè theo trôc x-x

Th«ng sè theo trôc y-y

Sè hiÖu Section

ChiÒ u dµy Thick mm

Träng Lîng Weight Kg/m

Jx Cm4

Sx Cm3

rx cm

Jy Cm4

Sy Cm3

ry cm

Section Properties: DiÖn tÝc h Area Cm2 5,18 6,04 6,90 7,76 8,62 10,35

1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 3,00

200Z15 200Z17 200Z20 200Z22 200Z25 200Z30

4,06 4,74 5,42 6,09 6,77 8,12

308,3 358,8 409,1 459,1 509,0 607,9

30,83 35,88 40,91 49,91 50,90 60,79

7,72 7,71 7,70 7,69 7,68 7,66

42,49 49,86 57,30 64,83 72,43 87,88

5,98 7,01 8,05 9,10 10,16 12,32

2,87 2,87 2,88 2,89 2,90 2,91

Theo ph¬ng kh¸c

Sè hiÖu Section

Jxy(cm4)

rmin(cm)

M« men uèn cho phÐp KN.m

200Z15 200Z17 200Z20 200Z22 200Z25 200Z30

83,08 97,11 111,20 125,34 139,52 168,03

1,91 1,92 1,92 1,93 1,93 1,94

Lùc c¾t cho phÐp KN 10,33 16,44 24,61 35,14 45,59 65,65

5,43 6,51 7,95 9,17 10,51 12,56

5,07 6,07 7,42 8,56 9,81 11,72

Tra b¶ng cho ta sè liÖu sau 200Z15 t=1,5 mm F=5,18 cm2 , G=4,06 kg/m.

4

Theo ®iÒu kiÖn vÒ bÒn ta chän tiÝet diÖn xµ gå lo¹i 200Z17

cã c¸c th«ng sè sau

Jx=308,83cm4. Wx=35,88cm3;

rx=7,72cm; Wy=6,13cm3;

Sx=30,83cm3; Jy=42,49cm4; Sy=5,98cm3;

ry=2,87cm;

- Tõ s¬ ®å tÝnh to¸n trªn ta x¸c ®Þnh®îc néi lùc:

2

2

600

=

=

=

M

5481

cmkg .

x

.18,12 .8

100

2

2

600

=

=

=

M

36544

.5,

cmkg .

y

tt lQ . x 8 tt lQ . y 8

.21,81 .8

100

 øng suÊt tÝnh to¸n ®îc:

M

y

2

x

s

s

=

+

+

=

s

=

+

=

2101

9,

kg

/

cm

y

x

x

y

5481 7884 88,35 W 13,6 .R=2750kg/cm2:

M W Ta thÊy víi s =2101,9kg/cm2 £ CÊu kiÖn tho¶ m·n vÒ øng suÊt.

4

4

g

=

=

=

.

f

.

.

73,1

cm

x

5 384

5 384

4

600.099,0 6 3,308.10.1,2 4

=

=

=

f

.

.

87,1

cm

.

y

- Theo ®é vâng: §é vâng theo ph¬ng x-x: tc . lq y EJ x tc . lq x EJ

5 384

5 384

099,0 600. 6 49,42.10.1,2

y

Ta kiÓm tra ®îc tû sè ®é vâng:

2

2

+

+

f

f

2 y

73,1

87,1

3

=

=

=

.

10.2,4

2 x 600

600

-

=

310.5

.

=œ

f l So s¸nh ta thÊy: f l

f l

1 200 TiÕt diÖn ®· chän tho¶ m·n ®iÒu kiÖn vÒ ®é vâng.

* §èi víi xµ gå biªn cña m¸i ta sö dông tiÕt diÖn ch÷ [180ES20 cã c¸c th«ng sè:

Jx=390,5 cm4; Sx=43,4 cm3; rx=7,21cm;

Jy=74,10 cm4; Sy=27,9 cm3; ry=3,14cm;

5

ø Ø - ‡ Œ ß º

Träng lîng 5,88 kg/m; chiÒu dµy t=2 mm. M« men uèn cho phÐp M=12,87 KN.m.

* ChiÒu dµi tÝnh to¸n cña xµ gå trong vµ ngoµi mÆt ph¼ng:

lx=ly=600cm.

§é m¶nh theo hai ph¬ng:

l

=

=

=

21,83

x

.

600 21,7

l x r x l

=

=

=

1,191

y

600 14,3

y

y r Ta thÊy l x vµ l y ®Òu nhá h¬n [l ]=200.

TiÕt diÖn xµ gå:

§èi víi xµ gå gi÷a lµ 200Z15. §èi víi xµ gå biªn lµ 180ES20.

6

l

B. ThiÕt kÕ khung ngang. - KÕt cÊu khung ngang cña lµ kÕt cÊu chÞu lùc chÝnh cña c«ng tr×nh. Khung gåm cã 1 nhÞp chÝnh réng 21 m liªn kÕt khíp víi mãng. S¬ ®å tÝnh khung nh h×nh vÏ:

T¶i träng t¸c dông lªn khung.

I. - T¶i träng t¸c dông lªn khung bao gåm tÜnh t¶i m¸i, xµ gå, träng

lîng cña khung, Ho¹t t¶i söa ch÷a m¸i, t¶i giã, t¶i cÇu trôc...

1. TÜnh t¶i. TÜnh t¶i m¸i do träng lîng kÕt cÊu m¸i truyÒn vµo ®îc tÝnh ra kg

trªn m2 mÆt b»ng nhµ, sau ®ã quy vÒ ph©n bè ®Òu trªn khung.

- TÜnh t¶i ®îc tÝnh to¸n vµ lËp thµnh b¶ng díi ®©y.

C¸c líp vËt

HÖ sè tin

liÖu

cËy

Gi¸ trÞ tiªu chuÈn kg/m2

Gi¸ trÞ tÝnh to¸n kg/m2

7

Líp t«n sãng

1,05

15

15,75

Xµ gå thÐp

1,05

2,7

2,842

Trong ®ã xµ gå thÐp lo¹i 200Z15 cã träng lîng G=4,06 kg/m quy

vÒ t¶i träng ph©n bè ®Òu trªn 1m2 mÆt b»ng:

g=4,06/1,5=2,7 kg/m2. (1,5 lµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c xµ gå).

* TÜnh t¶i do träng lîng b¶n th©n kÕt cÊu céng víi hÖ gi»ng lÊy

gÇn ®óng theo c«ng thøc:

Gxµ=1,2.a d.x.l.

Trong ®ã: - 1,2 bao gåm 1,0 lµ träng lîng b¶n th©n 0,2 lµ trong lîng hÖ gi»ng.

- a d lµ hÖ sè träng lîng b¶n th©n cña xµ lÊy a d=0,9 - L=21 m lµ nhÞp khung .

Víi c¸c sè liÖu x¸c ®Þnh nh trªn ta x¸c ®Þnh ®îc gÇn ®óng träng l-

îng b¶n th©n cña cÊu kiÖn.

Gxµ=1,2.0,9.21=22,86 kg/m2.

- TrÞ sè cña lùc däc. §èi víi cét

N1=4,06.6.8 +(15.1,05).10,5.6=1187,1 kg. Trong ®ã: 4,06 lµ träng lîng xµ gå thÐp 200Z15. * T¶i träng do dÇm cÇu trôc: dÇm cÇu trôc ®îc treo trªn xµ ngang

c¸ch trôc cét mét ®o¹n 0,75 m.

§Ó x¸c ®iÞnh ®îc träng lîng dÇm cÇu trôc ta sö dông c«ng thøc

kinh nghiÖm:

Gdct=a dct.L2

dct (kg). Trong ®ã: a dct=24‚ 37 ®èi víi søc trôc trung b×nh (Q<75tÊn) lµ hÖ sè nh©n trong l¬ng b¶n th©n dÇm cÇu trôc.

Ldct lµ nhÞpdÇm cÇu trôc.

Gdct=24.62=864kg.

 T¶i träng nµy t¸c dông c¸ch trôc cét trôc mét ®o¹n lµ 0,75 m. 2. T¶i träng t¹m thêi. T¶i träng t¹m thêi do sö dung trªn m¸i ®îc lÊy theo TCVN2737- 1995 ®èi víi m¸i kh«ng ngêi qua l¹i, chØ cã ho¹t t¶i söa ch÷a cã gi¸ trÞ tiªu chuÈn:

Ptc=30kg/m2.

Ho¹t t¶o tÝnh to¸n lÊy hÖ sè tin cËy n=1,3

8

Ptt=30.1,3=39kg/m2.

3. T¶i träng do ¸p lùc ®øng cña b¸nh xe con cÇu trôc. ¸p lùc b¸nh xe truyÒn qua dÇm cÇu trôc truyÒn vµo khung thµnh lùc tËp trung tai vÞ trÝ liªn kÕt dÇm vµo khung. T¶i träng ®øng cña cÇu trôc lªn khung ®îc x¸c ®Þng do t¸c dông cña hai cÇu trôc hoËt ®éng trong mét nhÞp, bÊt kÓ sè cÇu trôc thùc tÕ ë nhÞp ®ã.

¸p lùc lín nhÊt cña mét b¸nh xe cÇu trôc lªn ray x¶y ra khi xe con mang vËt nÆng ë vµo vÞ trÝ s¸t nhÊt cña cét phÝa ®ã. C¸c sè liÖu vÒ cÇu trôc ®îc tra trong s¸ch “ KÕt cÊu thÐp nhµ c«ng nghiÖp” víi søc trôc 5 tÊn, Lk=21,5 m.

KÝch thíc Gabarit chÝnh (mm)

Lo¹i ray

Träng lîng

B

K

F

F

Xe

T.bé

B1

Lt

¸p lùc b¸nh xe lªn ray

mm mm mm mm mm mm

T

T

T

5000 3500 1650 230

350 1400

8,9

2,2 20,6

§Æc biÖt Ko bÐ h¬n KP70

P

c max

Pmin=

Ta cã Pmax=8,9 tÊn. + GQ n Trong ®ã:

o - Q lµ träng lîng vËt nÆng (søc trôc). - G lµ toµn bé cÇu trôc. - no lµ sè lîng b¸nh xe lªn ray. + 5

=

=

-

9,8

9,3

tÊn

P c min



.

6,20 2

¸p lùc lín nhÊt cña mét b¸nh xe cÇu trôc t¸c dông lªn khung do lùc max ®îc x¸c ®Þng theo ®êng ¶nh hëng cña ph¶n lùc tùa cña hai

Pc cÇu trôc ë hai bªn cét. ë ®©y ta ph¶i kÓ thªm hÖ sè vît t¶i 1,1.

VÞ trÝ bÊt lîi nhÊt cña b¸nh xe lªn dÇm.

9

-

Dmax=n.nc.S Pc

max.yi

(víi yi lµ tung ®é cña ®êng ¶nh hëng).

Dmax=1,1.8,9.(1+0,75+0,16+0,41)=22,7 tÊn=22712,8kg. Dmin=1,1.3,9.(1+0,75+0,167+0,41 =9952,8kg.

4. Lùc h·m xe con. Khi xe con h·m ph¸t sinh lùc qu¸n tÝnh t¸c dông theo ph¬ng

chuyÓn ®éng. Lùc h·m truyÒn vµo dÇm vµ truyÒn vµo khung.

Lùc h·m ngang tiªu chuÈn cña mét b¸nh xe cÇu trôc truyÒn lªn

c

=

T

.

dÇm vµ truyÒn vµo khung t¹i vÞ trÝ liªn kÕt dÇm vµo cét. + )GQ.(1,0 xe n

Trong ®ã:

o - Gxe lµ träng lîng xe con.

- no lµ sè lîng b¸nh xe mét bªn dÇm cÇu trôc. (0,1 lµ hÖ sè ma s¸t).

+

)4

=

=

T c

tÊn7,0



.

10.(1,0 2

T=Tc.n.S yi=1,1.0,36.(1+0,75+0,16+0,41) =918,72 kg.

Lùc nµy t¸c dông vµo khung ®îc ®a vÒ mét lùc tËp trung vµ mét

m« men cã trÞ sè:

M=918,72.1=918,72 kg .m.

H×nh vÏ

(Víi 1m lµ kho¶ng c¸ch tõ ray ®Õn rêng t¹i vÞ trÝ liªn

kÕt ).

10

5. T¶i träng giã t¸c dông lªn khung. T¶i träng giã t¸c dông lªn khung bao gåm: - Giã thæi lªn mÆt têng däc ®îc chuyÓn thµnh ph©n bè trªn cét

khung.

- Giã thæi trong ph¹m vi m¸i ®îc tÝnh lµ t¶i ph©n bè trªn m¸i,

chuyÓn thµnh ph©n bè lªn khung.

Wo lµ ¸p lùc ë ®é cao 10m vïng II.B Wo=95kg/m2. T¶i träng giã tÝnh to¸n t¸c dông lªn mçi mÐt vu«ng bÒ mÆt th¼ng

®øng cña c«ng tr×nh lµ:

W=n.Wo.k.C.

Trong ®ã: - k lµ hÖ sè kÓ ®Õn sù thay ®æi ¸p lùc giã theo chiÒu cao, phô thuéc vµo d¹ng ®Þa h×nh. k x¸c ®Þnh ë hai møc, møc ®Ønh cét vµ møc ®Ønh m¸i.

- Møc ®Ønh cét cao tr×nh +8,6m cã k=0,92 (néi suy). - Møc ®Ønh m¸i cao tr×nh +11,4 m cã k=1,08 (néi suy). - C lµ hÖ sè khÝ ®éng. C=0,8 víi phÝa giã ®Èy PhÇn t¶i träng giã t¸c dông lªn m¸i tõ ®Ønh cét trë lªn lÊy K hÖ sè

trung b×nh K1 =(0,92+1,08)/2=1,0.

(Víi a lµ bíc cét).

 T¶i träng giã t¸c dông lªn khung ngang ®îc tÝnh nh sau: q=W.a=n.Wo.k.C.a

Tõ h×nh vÏ ta x¸c ®Þnh ®îc t¶i träng giã t¸c dung lªn tõng thanh

cña khung nh sau: C¸c h×nh vÏ

q1=1,2.95.0,92.0,8.6=503,42 kg/m. q2=1,2.95.1.(-0,268).6=-183,31 kg/m. q3=1,2.95.(-0,4.6=-273,6 kg/m. q4=1,2.95.(-0,5).0,92.6=-314,64kg/m

S¬®å hÖ sè khÝ ®éng









11

    









    









    









12

    









    

  

  

 





    

13

  

  





 

    

  









    

14

  









    

tÝnh to¸n néi lùc. TÝnh to¸n n«I lùc khung b»ng ch¬ng tr×nh sap2000 kÕt qu¶ tÝnh néi lùc ®îc ®a vµo b¶ng díi ®©y. DÊu cña néi lùc vµ vÞ trÝ cña mÆt c¾t ®îc qui ®Þnh theo ch¬ng tr×nh sap2000 vµ ®îc thèng nhÊt trong toµn bé thuyÕt minh tÝnh to¸n.

    

B¶n

g néi lùc giã tr¸i

15

LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3 F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAM E 1 HTG 0 3723.20 4779.47 0 0 0 0

1 4.3 0 0 - 15897.6 0

1 8.6 0 0 0

2 0 0 0 0

2 4.3 0 0 0

2 8.6 0 0

3 -1.09E-13 0

3 0 5.43475 2 -1.09E-13 0

3 10.8695 -1.09E-13 0

4 -2.19E-14 0

4 0 5.43475 2 -2.19E-14 0

B¶ng néi lùc giã ph¶i

4 T HTG T HTG T HTG T HTG T HTG T HTG T HTG T HTG T HTG T HTG T HTG T 8 3723.20 8 3723.20 8 1074.34 7 1074.34 7 1074.34 7 1397.29 5 1397.29 5 1397.29 5 467.417 9 467.417 9 467.417 9 8 2614.77 2 450.065 9 2509.55 3 1156.60 1 - 196.351 3480.28 8 2484.04 3 1487.79 9 1986.83 2 499.883 9 - 987.064 10.8695 -2.19E-14 0 -9.04E- 13 -3.13E- 13 2.78E- 13 3.14E- 13 4.33E- 13 5.52E- 13 -22487 1.46E- 11 - 7882.23 - 9946.77 22487.0 4 6279.70 9 - 4513.28 - 4513.28 - 11270.6 - 9946.77 0

LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3 F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAM E

1 0 - 2509.55 0 0 0 -7.28E-12

1 4.3 -1156.6 0 0 0 7882.231

1 8.6 0 0 0 9946.769

2 0 0 0 0 0

2 4.3 0 0 0 15897.64

2 8.6 0 22487.04

3 0 -9946.77

3 0 5.43475 2 0 -11270.6

3 10.8695 196.351 - 4779.48 - 2614.77 - 450.066 987.064 2 - 499.884 - 1986.83 0 -4513.28

16

HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I HTGPHA I 4 0 4 HTGPHA 5.43475 1074.34 7 1074.34 7 1074.34 7 3723.20 8 3723.20 8 3723.20 8 467.417 9 467.417 9 467.417 9 1397.29 5 1397.29 -1487.8 - 0 2.19E- 14 2.19E- 14 2.19E- 14 1.09E- 13 1.09E- 0 0 0 5.52E- 13 4.33E- 13 3.14E- 13 2.78E- 13 -3.13E- -4513.28 6279.709

2

B¶ng néi lùc cÇu trôc bªn ph¶i

I HTGPHA I 4 5 1397.29 5 2484.04 - 3480.29 13 1.09E- 13 13 -9.04E- 13 0 10.8695 22487.04

LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3 F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAM E

1 HTCTPHAI 0 -10409.5 0 0 0

1 HTCTPHAI 4.3 -10409.5 0 0 0

1 HTCTPHAI 8.6 -10409.5 0 0 0

2 HTCTPHAI 0 -22256.1 0 0 0

2 HTCTPHAI 4.3 -22256.1 0 0 0

2 HTCTPHAI 8.6 -22256.1 0 0 0

0 3 HTCTPHAI 0 -3645.08 1.16E-12 8.69E-13

0 3 HTCTPHAI 5.434752 -1072.07 -2.69E-15 -1.97E-14

0 3 HTCTPHAI 10.8695 -1072.07 -2.69E-15 -5.07E-15

0 4 HTCTPHAI 0 -835.949 5.53E-14 4.50E-14

0 4 HTCTPHAI 5.434752 -835.949 5.53E-14 -2.55E-13

B¶ng néi lùc cÇu trôc bªn tr¸i

- 987.579 - 987.579 - 987.579 987.579 3 987.579 3 987.579 3 - 9800.29 - 185.833 - 185.833 - 696.454 - 696.454 21244.2 4 0 0 4246.59 1 8493.18 3 -3.16E- 13 - 4246.59 - 8493.18 - 8493.18 - 21.6122 988.343 9 988.343 9 4773.39 8 - 8493.18 4 HTCTPHAI 10.8695 -6707.7 -2.60E-12 1.51E-12

LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3 F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAM E

1 0 -22257.5 0 0 0 3.02E-13

1 4.3 -22257.5 0 0 0 4245.145

17

HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I 1 8.6 -22257.5 - 987.243 - 987.243 - 987.243 0 0 0 8490.289

2 0 -10408.1 0 0 0 0

2 4.3 -10408.1 0 -4245.15 0 0

2 8.6 -10408.1 0 -8490.29 0 0

3 -6707.73 2.60E-12 1.51E-12 -8490.29 0

3 0 5.43475 2 -835.987 -5.52E-14 -2.55E-13 4765.067 0

3 10.8695 -835.987 -5.52E-14 4.49E-14 987.8683 0

4 -1071.38 2.78E-15 -4.95E-15 987.8683 0

4 0 5.43475 2 -1071.38 2.78E-15 -2.00E-14 -15.1782 0

B¶ng néi lùc xe con h·m sang ph¶i

4 HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I HTCTTRA I 10.8695 -3644.39 -1.16E-12 8.70E-13 -8490.29 987.242 9 987.242 9 987.242 9 - 21245.7 695.008 6 695.008 6 184.561 6 184.561 6 9799.02 1 0

LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3 F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAM E

1 0 726.2965 0 0 0

1 4.3 726.2965 0 0 0

1 8.6 726.2965 0 0 0

2 0 -726.297 0 0 0

2 4.3 -726.297 0 0 0

2 8.6 -726.297 0 0

3 1109.861 7.85E-16 0

3 0 5.43475 2 222.3727 -2.80E-14 0

3 10.8695 222.3727 -2.80E-14 0

4 -153.154 13.54248 0

4 HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I HTXCPHA I 0 5.43475 2 -153.154 954.547 4 954.547 4 954.547 4 882.892 6 882.892 6 882.892 6 454.835 4 692.344 3 692.344 3 710.868 6 710.868 6 13.54248 0

18

4 HTXCPHA 10.8695 -1040.64 473.359 -905.178 0 -3.98E- 13 -1.57E- 13 -5.20E- 15 48.0744 9 - 25.5255 614.875 5 0 - 4104.55 - 8209.11 3.64E- 12 - 3796.44 - 7592.88 8209.10 7 3712.04 6 - 50.6732 - 50.6732 - 3914.07 - 7592.88 0

B¶ng néi lùc xe con h·m sang tr¸i

LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3 F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAM E

1 0 0 0 0

1 4.3 0 0 0

1 8.6 0 0 0

2 0 0 0 0

2 4.3 0 0 0

2 8.6 0

3 0

3 0 5.43475 2 0 0 4104.55 4 8209.10 7 -3.64E- 12 3796.43 8 7592.87 7 - 8209.11 - 3712.05

3 10.8695 0 50.6732

4 0

4 0 5.43475 2 - 954.547 - 954.547 - 954.547 - 882.893 - 882.893 - 882.893 - 454.835 - 692.344 - 692.344 - 710.869 - 710.869 0

HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I HTXCTRA I 4 10.8695 - 726.297 - 726.297 - 726.297 726.296 5 726.296 5 726.296 5 - 1109.86 - 222.373 - 222.373 153.153 8 153.153 8 1040.64 2 -473.36 0 -7.85E- 16 2.80E- 14 2.80E- 14 - 13.5425 - 13.5425 905.177 5 0 0 3.98E- 13 1.57E- 13 5.20E- 15 - 48.0745 25.5255 4 - 614.876 50.6732 3914.06 7 7592.87 7

B¶ng néi lùc tÜnh t¶i F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAME LOAD LOC

V3 T M2 V2 P M3

1 0 -4715.52 -859.212 0 0 0 0

1 4.3 -4715.52 -859.212 0 0 0 3694.611

1 8.6 -4715.52 -859.212 0 0 0 7389.223

2 0 -4715.43 859.2119 0 0 0 0

2 4.3 -4715.43 859.2119 0 0 0 -3694.61

19

T T T T T T T T T T T T 2 8.6 -4715.43 859.2119 0 0 0 -7389.22

0 -1742.18 -3186.35 3.02E-13 5.48E-13 -7389.22 3 0

5.434752 -1176.74 -1073.51 4.61E-14 -2.06E-13 2599.908 3 0

10.8695 -830.014 222.0839 -1.11E-13 -3.01E-14 4913.556 3 0

0 -829.993 -222.166 1.11E-13 -3.01E-14 4913.556 4 0

5.434752 -1176.72 1073.429 -4.61E-14 -2.06E-13 2600.353 4 0

B¶ng néi lùcho¹t t¶i

10.8695 -1742.15 3186.265 -3.02E-13 5.48E-13 -7389.22 T T T T T T T T T T T T 4 0

LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3 F R A M E E L E M E N T F O R C E S FRAME

0 -2543.46 0 0 -9.09E-13 1 0

4.3 -2543.46 0 0 3294.761 1 0

8.6 -2543.46 0 0 6589.523 1 0

0 -2543.46 0 0 0 2 0

4.3 -2543.46 0 0 -3294.76 2 0

8.6 -2543.46 0 0 -6589.52 2 0

0 -1397.72 1.94E-13 4.61E-13 -6589.52 3 0

5.434752 -1068.95 4.51E-14 -1.89E-13 2348.821 3 0

10.8695 -740.176 -1.04E-13 -2.95E-14 4610.573 3 0

0 -740.176 1.04E-13 -2.95E-14 4610.573 4 0

5.434752 -1068.95 -4.51E-14 -1.89E-13 2348.821 4 0

20

10.8695 -1397.72 -1.94E-13 4.61E-13 -6589.52 - 766.224 - 766.224 - 766.224 766.223 6 766.223 6 766.223 6 - 2258.92 - 1030.42 198.085 3 - 198.085 1030.41 5 2258.91 5 H T H T H T H T H T H T H T H T H T H T H T H T 4 0