ĐI H C QU C GIA HÀ N IẠ Ọ Ố Ộ
TR NG ĐI H C CÔNG NGHƯỜ Ạ Ọ Ệ
Tr n Công Minhầ
NGHIÊN C U THI T K , CH T O MÔ HÌNH XE QU N NGỨ Ế Ế Ế Ạ Ấ Ố
CAO SU CÔNG NGHI P PH N ĐI N TỆ Ầ Ệ Ử
Ngành: Công ngh K thu t C đi n tệ ỹ ậ ơ ệ ử
TÓM T T KHÓA LU N T T NGHI PẮ Ậ Ố Ệ
Hà N i – 2017ộ
M ĐUỞ Ầ
1.Tính c p thi t c a đ tàiấ ế ủ ề
V i s phát tri n không ng ng ngh c a th gi i công ngh pớ ự ể ừ ỉ ủ ế ớ ệ
trong m i lĩnh v c, m i ph ng di n, cũng nh ngành ngh . Trongọ ự ọ ươ ệ ư ề
đó ph i k đn s ra đi và phát tri n c a ngành c đi n t . Tuy làả ể ế ự ờ ể ủ ơ ệ ử
m t ngành m i ra đi nh ng l i ích nó đem l i không h nh . V iộ ớ ờ ư ợ ạ ề ỏ ớ
ni m đam mê khoa h c và là m t sinh viên ngành c đi n t đn tề ọ ộ ơ ệ ử ế ừ
tr ng Đi h c Công Ngh , m t trong nh ng tr ng đi đu trongườ ạ ọ ệ ộ ữ ườ ầ
c n c v vi c đào t o các k s ngành c đi n t , em ph i tả ướ ề ệ ạ ỹ ư ơ ệ ử ả ự
trang b cho mình m t n n t ng ki n th c v ng ch c v ngành cị ộ ề ả ế ứ ữ ắ ề ơ
đi n t . Đ có th khai thác đc th m nh c a ngành c đi n tệ ử ể ể ượ ế ạ ủ ơ ệ ử
nh m ng d ng vào đi s ng th ng ngày. Là m t sinh viên chuyênằ ứ ụ ờ ố ườ ộ
ch t o thi t b , đ tài:”ế ạ ế ị ề nghiên c u thi t k , ch t o mô hình xeứ ế ế ế ạ
qu n ng cao su công nghi p ph n cấ ố ệ ầ ơ” đã đem l i cho em r t nhi uạ ấ ề
nh ng ki n th c quan tr ng và h u ích cũng nh s k t h p gi aữ ế ứ ọ ữ ư ự ế ợ ữ
c khí và đi n t .ơ ệ ử
2.Ý nghĩa khoa h c và th c ti nọ ự ễ
Do vi c áp d ng máy móc công c vào công vi c s n xu t ngàyệ ụ ụ ệ ả ấ
càng c p thi t nh m tăng năng su t lao đng và n đnh v ch tấ ế ằ ấ ộ ổ ị ề ấ
l ng s n ph m, em đã ch n đ tài:”ượ ả ẩ ọ ề nghiên c u thi t k , ch t oứ ế ế ế ạ
mô hình xe qu n ng cao su công nghi p ph n đi nấ ố ệ ầ ệ ” đ bám sát vàoể
nhu c u đó.ầ
Trong th c ti n, các lo i ng cao su th y l c b thép có ngự ễ ạ ố ủ ự ố ứ
d ng cao trong các lĩnh v c nh c u h a, ng d n khí, hóa ch tụ ự ư ứ ỏ ố ẫ ấ
cũng nh hút n c, cát s n… xe qu n ng cao su trong nghi p làư ướ ạ ấ ố ệ
m t g i pháp c n thi t nh m tăng năng su t lao đng cũng nh ch tộ ả ầ ế ằ ấ ộ ư ấ
l ng s n ph m.ượ ả ẩ
3.Đi t ng và ph ng pháp nghiên c uố ượ ươ ứ
2
Đi t ng h ng đn là vi c ch t o đi u khi n c c u qu n ố ượ ướ ế ệ ế ạ ề ể ơ ấ ấ
ng cao su à qu n dây t đng.ố ấ ự ộ
Ph ng pháp nghiên c u:ươ ứ
Ph ng pháp lu nươ ậ
V i ni m đam mê khoa h c cũng nh mong mu n áp d ng ớ ề ọ ư ố ụ
các thành t u khoa h c đy vào các lĩnh v c trong đi s ng, đc ự ọ ấ ự ờ ố ặ
bi t là yêu t t đng hóa trong đi u khi n. Đ án này t p trung vàoệ ố ự ộ ề ể ồ ậ
ch t o c c u qu n dây và qu n cao su.ế ạ ơ ấ ấ ấ
Ph ng pháp phân tíchươ
B ng vi c chia nh các nhi m v xe c n th c hi n và ch nằ ệ ỏ ệ ụ ầ ự ệ ọ
ra gi i pháp thích h p.ả ợ
Ph ng pháp x lý b n v s li uươ ử ả ẽ ố ệ
B ng ph n m m Altium đ v m ch, arduino đ l p trình.ằ ầ ề ể ẽ ạ ể ậ
Ph m vi đ tàiạ ề
Trong ph m vi th c hi n lu n văn t t nghi p, em chạ ự ệ ậ ố ệ ỉ
có th tính toán và thi t k đi u khi n cho xe mô hình.ể ế ế ề ể
4.N i dung nghiên c uộ ứ
Tính toán thi t k ph n đi n t cho mô hình xe c u đi u khi n tế ế ầ ệ ử ẩ ề ể ừ
xa.
Đ xe c u ho t đng c n nh ng ph n sau: ể ầ ạ ộ ầ ữ ầ
+ H th ng nút b m.ệ ố ấ
+ H th ng x lý tín hi u.ệ ố ử ệ
+ H th ng đi u khi n.ệ ố ề ể
+ Đng c .ộ ơ
N i dung đ ánộ ồ
3
N i dung đ án đc chia làm 4 ph n, c th nh sau:ộ ồ ượ ầ ụ ể ư
CH NG 1: GI I THI U XE QU N NG CAO SUƯƠ Ớ Ệ Ấ Ố
CH NG 2: PHÂN TÍCH VÀ XÂY D NG MÔ HÌNHƯƠ Ự
CH NG 3. XÂY D NG MÔ HÌNH TH C NGHI MƯƠ Ự Ự Ệ
K T LU NẾ Ậ
CH NG 1: GI I THI U XE QU N NG CAO SUƯƠ Ớ Ệ Ấ Ố
1.1. Gi i thi uớ ệ
Hi n nay trên th tr ng lo i ng cao su ch u l c, ng cao su lõi ệ ị ườ ạ ố ị ự ố
thép, cao su b v i đc s d ng r ng rãi đa ch c năng trong các ố ả ượ ử ụ ộ ứ
lĩnh v c nh : ự ư
+ công nghi p nh làm ng d n n c, d n hóa ch t, xăng d u,ệ ư ố ẫ ướ ẫ ấ ầ
ch t th i…ấ ả
+ dùng t i nguyên li u r n nh cát, xi măng, h v a, bê tông ả ệ ắ ư ồ ữ
tr n s n…ộ ẵ
+ ng n c c u h a.ố ướ ứ ỏ
1.2.Tình hình th c ti nự ễ
Tình hình s n xu t ng cao su t i VN: qua tìm hi u hi n 100%ả ấ ố ạ ể ệ
c s s n xu t ng cao su công nghi p kích th c l n hi n đu làmơ ở ả ấ ố ệ ướ ớ ệ ề
b ng tay, tìm hi u c th t i nhà máy cao su Z75.ằ ể ụ ể ạ
CH NG 2: PHÂN TÍCH VÀ XÂY D NG MÔ HÌNHƯƠ Ự
2.1. Ch c năng c a máy qu n ng cao su t đngứ ủ ấ ố ự ộ
2.1.1. Phân tích mô hình
Nhi m v c a máy qu n ng cao su t đng là:ệ ụ ủ ấ ố ự ộ
4
+ Qu n cao su: cao su ph i đc qu n ch t nh ng không căng ấ ả ượ ấ ặ ư
quá d gây rách trong quá trình s n xu t. Cao su ph i đc r i đu ễ ả ấ ả ượ ả ề
đm b o đ d o dai c a s n ph m.ả ả ộ ẻ ủ ả ẩ
+ Qu n v i: tùy vào nhu c u có th qu n 3-5 l p v i đ tăng ấ ả ầ ể ấ ớ ả ể
kh năng ch u áp su t l n cho ng cao su. Qu n v i ph i đm b oả ị ấ ớ ố ấ ả ả ả ả
qu n không trùng cũng không căng quá.ấ
+ Qu n dây th ng, dây thép lò xo: tác d ng c a vi c qu n dâu ấ ừ ụ ủ ệ ấ
th ng hay dây thép lò xo là đ tăng đ c ng và kh năng ch u áp choừ ể ộ ứ ả ị
ng cao su. Trong quá trình s d ng tránh ng cao su b g p gãy, n ố ử ụ ố ị ậ ổ
đnh hình dáng cho ng.ị ố
2.1.2. Thi t k đi u khi nế ế ề ể
Đ giúp cho h th ng hi u c n ph i s d ng thao tác nào khi ể ệ ố ể ầ ả ử ụ ở
nh ng công đo n khác nhau, chúng ta s d ng b đi u khi n, đcữ ạ ử ụ ộ ề ể ượ
đi u khi n thông qua b nút b m, d i s quan sát khách quan c aề ể ộ ấ ướ ự ủ
con ng i.ườ
2.2. Xây d ng nhi m v thi t k (đi u khi n)ự ệ ụ ế ế ề ể
T các phân tích v ch c năng nhi m v c a các b ph n, ta cóừ ề ứ ệ ụ ủ ộ ậ
th xây d ng các thao tác đi u khi n c b n đi v i t ng b ph nể ự ề ể ơ ả ố ớ ừ ộ ậ
c a máy.ủ
2.3. Các thành ph n chính ầ
Nh ng ph n không th thi u trong quá trình thi t k và đi uữ ầ ể ế ế ế ề
khi n là đng c , vi đi u khi n, IC, …ể ộ ơ ề ể
2.3.1. Đng c đi nộ ơ ệ
Gi i thi u các lo i đng c ph bi n trên th tr ng, ch n đngớ ệ ạ ộ ơ ổ ế ị ườ ọ ộ
c phù h p v i đ tài.ơ ợ ớ ề
2.3.2. M ch Arduino Nano ạ
5