ĐI H C QU C GIA HÀ N I
TR NG ĐI H C CÔNG NGHƯỜ
Tr n Công Minh
NGHIÊN C U THI T K , CH T O MÔ HÌNH XE QU N NG
CAO SU CÔNG NGHI P PH N ĐI N T
Ngành: Công ngh K thu t C đi n t ơ
TÓM T T KHÓA LU N T T NGHI P
Hà N i – 2017
M ĐU
1.Tính c p thi t c a đ tài ế
V i s phát tri n không ng ng ngh c a th gi i công ngh p ế
trong m i lĩnh v c, m i ph ng di n, cũng nh ngành ngh . Trong ươ ư
đó ph i k đn s ra đi và phát tri n c a ngành c đi n t . Tuy là ế ơ
m t ngành m i ra đi nh ng l i ích nó đem l i không h nh . V i ư
ni m đam mê khoa h c và là m t sinh viên ngành c đi n t đn t ơ ế
tr ng Đi h c Công Ngh , m t trong nh ng tr ng đi đu trongườ ườ
c n c v vi c đào t o các k s ngành c đi n t , em ph i t ướ ư ơ
trang b cho mình m t n n t ng ki n th c v ng ch c v ngành c ế ơ
đi n t . Đ có th khai thác đc th m nh c a ngành c đi n t ượ ế ơ
nh m ng d ng vào đi s ng th ng ngày. Là m t sinh viên chuyên ườ
ch t o thi t b , đ tài:”ế ế nghiên c u thi t k , ch t o mô hình xe ế ế ế
qu n ng cao su công nghi p ph n c ơđã đem l i cho em r t nhi u
nh ng ki n th c quan tr ng và h u ích cũng nh s k t h p gi a ế ư ế
c khí và đi n t .ơ
2.Ý nghĩa khoa h c và th c ti n
Do vi c áp d ng máy móc công c vào công vi c s n xu t ngày
càng c p thi t nh m tăng năng su t lao đng và n đnh v ch t ế
l ng s n ph m, em đã ch n đ tài:”ượ nghiên c u thi t k , ch t o ế ế ế
mô hình xe qu n ng cao su công nghi p ph n đi n đ bám sát vào
nhu c u đó.
Trong th c ti n, các lo i ng cao su th y l c b thép có ng
d ng cao trong các lĩnh v c nh c u h a, ng d n khí, hóa ch t ư
cũng nh hút n c, cát s n… xe qu n ng cao su trong nghi p làư ướ
m t g i pháp c n thi t nh m tăng năng su t lao đng cũng nh ch t ế ư
l ng s n ph m.ượ
3.Đi t ng và ph ng pháp nghiên c u ượ ươ
2
Đi t ng h ng đn là vi c ch t o đi u khi n c c u qu n ượ ướ ế ế ơ
ng cao su à qu n dây t đng.
Ph ng pháp nghiên c u:ươ
Ph ng pháp lu nươ
V i ni m đam mê khoa h c cũng nh mong mu n áp d ng ư
các thành t u khoa h c đy vào các lĩnh v c trong đi s ng, đc
bi t là yêu t t đng hóa trong đi u khi n. Đ án này t p trung vào
ch t o c c u qu n dây và qu n cao su.ế ơ
Ph ng pháp phân tíchươ
B ng vi c chia nh các nhi m v xe c n th c hi n và ch n
ra gi i pháp thích h p.
Ph ng pháp x lý b n v s li uươ
B ng ph n m m Altium đ v m ch, arduino đ l p trình.
Ph m vi đ tài
Trong ph m vi th c hi n lu n văn t t nghi p, em ch
có th tính toán và thi t k đi u khi n cho xe mô hình. ế ế
4.N i dung nghiên c u
Tính toán thi t k ph n đi n t cho mô hình xe c u đi u khi n tế ế
xa.
Đ xe c u ho t đng c n nh ng ph n sau:
+ H th ng nút b m.
+ H th ng x lý tín hi u.
+ H th ng đi u khi n.
+ Đng c . ơ
N i dung đ án
3
N i dung đ án đc chia làm 4 ph n, c th nh sau: ượ ư
CH NG 1: GI I THI U XE QU N NG CAO SUƯƠ
CH NG 2: PHÂN TÍCH VÀ XÂY D NG MÔ HÌNHƯƠ
CH NG 3. XÂY D NG MÔ HÌNH TH C NGHI MƯƠ
K T LU N
CH NG 1: GI I THI U XE QU N NG CAO SUƯƠ
1.1. Gi i thi u
Hi n nay trên th tr ng lo i ng cao su ch u l c, ng cao su lõi ườ
thép, cao su b v i đc s d ng r ng rãi đa ch c năng trong các ượ
lĩnh v c nh : ư
+ công nghi p nh làm ng d n n c, d n hóa ch t, xăng d u, ư ướ
ch t th i…
+ dùng t i nguyên li u r n nh cát, xi măng, h v a, bê tông ư
tr n s n…
+ ng n c c u h a. ướ
1.2.Tình hình th c ti n
Tình hình s n xu t ng cao su t i VN: qua tìm hi u hi n 100%
c s s n xu t ng cao su công nghi p kích th c l n hi n đu làmơ ướ
b ng tay, tìm hi u c th t i nhà máy cao su Z75.
CH NG 2: PHÂN TÍCH VÀ XÂY D NG MÔ HÌNHƯƠ
2.1. Ch c năng c a máy qu n ng cao su t đng
2.1.1. Phân tích mô hình
Nhi m v c a máy qu n ng cao su t đng là:
4
+ Qu n cao su: cao su ph i đc qu n ch t nh ng không căng ượ ư
quá d gây rách trong quá trình s n xu t. Cao su ph i đc r i đu ượ
đm b o đ d o dai c a s n ph m.
+ Qu n v i: tùy vào nhu c u có th qu n 3-5 l p v i đ tăng
kh năng ch u áp su t l n cho ng cao su. Qu n v i ph i đm b o
qu n không trùng cũng không căng quá.
+ Qu n dây th ng, dây thép lò xo: tác d ng c a vi c qu n dâu
th ng hay dây thép lò xo là đ tăng đ c ng và kh năng ch u áp cho
ng cao su. Trong quá trình s d ng tránh ng cao su b g p gãy, n
đnh hình dáng cho ng.
2.1.2. Thi t k đi u khi nế ế
Đ giúp cho h th ng hi u c n ph i s d ng thao tác nào khi
nh ng công đo n khác nhau, chúng ta s d ng b đi u khi n, đc ượ
đi u khi n thông qua b nút b m, d i s quan sát khách quan c a ướ
con ng i.ườ
2.2. Xây d ng nhi m v thi t k (đi u khi n) ế ế
T các phân tích v ch c năng nhi m v c a các b ph n, ta có
th xây d ng các thao tác đi u khi n c b n đi v i t ng b ph n ơ
c a máy.
2.3. Các thành ph n chính
Nh ng ph n không th thi u trong quá trình thi t k và đi u ế ế ế
khi n là đng c , vi đi u khi n, IC, … ơ
2.3.1. Đng c đi n ơ
Gi i thi u các lo i đng c ph bi n trên th tr ng, ch n đng ơ ế ườ
c phù h p v i đ tài.ơ
2.3.2. M ch Arduino Nano
5