intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Tự động hoá thiết bị điện - Chương 4

Chia sẻ: Chung Hữu Hiền | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:20

Thêm vào BST
Báo xấu
130
lượt xem 46
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tự động hoá thiết bị điện - Chương 4

  1. Tự động hoá thiết bị điện Ch−¬ng 3: hÖ thèng ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm §Æc ®iÓm ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm Tù ®éng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ®iÖn Mét sè øng dông cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm ®Æc ®iÓm ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm HÖ thèng ®iÒu khiÓn nμy sö dông c¸c r¬le trung gian, c«ngt¾ct¬ cã tiÕp ®iÓm, t¹o thμnh c¸c s¬ ®å m¹ch. Nh÷ng m¹ch ®iÒu khiÓn nμy cã ®Æc ®iÓm ®¬n gi¶n, ®é tin cËy cao, ho¹t ®éng ch¾c ch¾n, tÇn sè ®iÒu khiÓn thÊp. GV: Nguyễn Vũ Thanh 1
  2. Tự động hoá thiết bị điện tù ®éng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ®iÖn, lμ ®iÒu khiÓn tù ®éng qu¸ tr×nh më m¸y, h·m m¸y, ®¶o chiÒu quay hoÆc ®iÒu khiÓn cho ®éng c¬ ho¹t ®éng theo mét ch−¬ng tr×nh nμo ®ã. Mét sè quy −íc khi thuyÕt minh nguyªn lÝ ho¹t ®éng cña m¹ch r¬le. – Cuén hót Cuén hót cã ®iÖn: K(3-7) Cuén hót c¾t ®iÖn: K(3-7) Cuén hót thêi gian cã ®iÖn: Rt (3-7): T¸c ®éng ngay Cuén hót thêi gian c¾t ®iÖn: Rt (3-7): T¸c ®éng ngay Cuén hót thêi gian cã ®iÖn: Rt(Δt)(3-7): T¸c ®éng cã trÔ Cuén hót thêi gian c¾t ®iÖn: Rt(Δt)(3-7): T¸c ®éng cã trÔ GV: Nguyễn Vũ Thanh 2
  3. Tự động hoá thiết bị điện – TiÕp ®iÓm: TiÕp ®iÓm th−êng hë t¸c ®éng: R(NO)(3-7) TiÕp ®iÓm th−êng kÝn t¸c ®éng: R(NC)(3-7) TiÕp ®iÓm th−êng hë c¾t t¸c ®éng: R(NO)(3-7) TiÕp ®iÓm th−êng kÝn c¾t t¸c ®éng: R(NC)(3-7) TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng hë t¸c ®éng sau mét kho¶ng thêi gian: Rt(NO)(Δt-ON)(3-7) TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng kÝn t¸c ®éng sau mét kho¶ng thêi gian: Rt(NC)(Δt-ON)(3-7) TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng hë c¾t t¸c ®éng sau mét kho¶ng thêi gian: Rt(NO)(Δt-OFF)(3-7) TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng kÝn c¾t t¸c ®éng sau mét kho¶ng thêi gian: Rt(NC)(Δt-OFF)(3-7) – nót nhÊn: Nót nhÊn th−êng hë t¸c ®éng: M(NO)(3-7) Nót nhÊn th−êng kÝn t¸c ®éng: D(NC)(3-7) – Khèng chÕ chØ huy: Khèng chÕ chØ huy ë vÞ trÝ 1: KC(1) GV: Nguyễn Vũ Thanh 3
  4. Tự động hoá thiết bị điện Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo thêi gian. Ap M Rn D K 2 1 3 X1 CC1 CC2 X2 K Rt1 Rt1 K1 4 K Rt2 Rn Rt2 K2 5 6 M3 3 K2 r2 K1 r1 Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo tèc ®é. – Th«ng qua kiÓm tra trùc tiÕp (r¬le tèc ®é) – Th«ng qua kiÓm tra gi¸n tiÕp: Sö dông m¸y ph¸t tèc hoÆc encoder nèi trôc víi ®éng c¬ Sö dông søc ®iÖn ®éng ph¸t ra trªn 2 ®Çu ®éng c¬ GV: Nguyễn Vũ Thanh 4
  5. Tự động hoá thiết bị điện Sö dông søc ®iÖn ®éng ph¸t ra trªn 2 ®Çu ®éng c¬ CD Rd KT 11 CC1 CC2 r2 r3 r1 3 K2 5 4 6K 7 1 M K3 K3 K2 K1 K2 K1 M D K 8 9 Rd 10 K Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo dßng ®iÖn CD KT CC1 CC2 Rd r1 3 K2 4 5K 1 6 M K1 M K1 Rd 7 8 9 K K1 D K 10 11 K GV: Nguyễn Vũ Thanh 5
  6. Tự động hoá thiết bị điện Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo hμnh tr×nh Ap MT Rn D T HCT N 2 3 4 7 X1 CC1 6 5 1 CC2 X2 T MN N HCN 8 T 9 10 11 N T N xe hµng Rn HCN HCT A B 12 M3 3 øng dông ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm Trong më m¸y Trong ®¶o chiÒu quay Trong tr¹ng th¸i h·m Mét sè øng dông kh¸c GV: Nguyễn Vũ Thanh 6
  7. Tự động hoá thiết bị điện Trong më m¸y – Cã thÓ sö dông mét trong sè c¸c ph−¬ng ph¸p thêi gian, tèc ®é, dßng ®iÖn. Trong ®¶o chiÒu quay Ap MT Rn D T 2 3 4 5 X1 CC1 1 CC2 X2 T MN N 6 N T N Rn 7 M3 3 Trong tr¹ng th¸i h·m – H·m b»ng phanh ®iÖn Khi cã ®iÖn, nh¶ phanh Khi c¾t ®iÖn, ®ãng phanh MPh Rn D Ph 2 3 4 1 5 Ap X1 CC1 Ph CC2 X2 MT T T N 8 Ph 7 6 Ph MN N N T 10 Ph 9 11 Rn N T M3 3 GV: Nguyễn Vũ Thanh 7
  8. Tự động hoá thiết bị điện – H·m ®éng n¨ng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé N A B C Rn Ap X1 CC1 2 1 CC2 X2 D 3 §N K1 K K1 4 7 rh K Rt M Rn BA 8 5 K K1 M3 3 9 6 K Rt K1 10 – H·m ng−îc ®¶o chiÒu ®iÖn ¸p ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 1 2 Ap M Rn DH K X1 CC1 HN 5 3 4 6 2 CC2 X2 1 K HN K Rt K 9 HN HN 7 8 Rt Rn Ph−¬ng ¸n 2 M3 3 2 1 1 2 M Rn D M DH Rn K D HN K 4 6 5 3 7 HN 5 3 4 6 K Rt K Rt n K K HN HN 8 7 HN 8 9 10 Ph−¬ng ¸n 1 Ph−¬ng ¸n 3 GV: Nguyễn Vũ Thanh 8
  9. Tự động hoá thiết bị điện mét sè øng dông kh¸c Khëi ®éng tr¹m b¬m n−íc. §iÒu khiÓn lß nhiÖt. HÖ thèng bï cosϕ. §iÒu khiÓn m¸y b¬m n−íc. TruyÒn ®éng ®éng c¬ ®iÖn kh«ng ®ång bé. HÖ thèng chuyÓn nguån tù ®éng (ATS). Khëi ®éng tr¹m b¬m n−íc. – Bμi to¸n: Trong tr¹m b¬m n−íc n«ng nghiÖp th−êng ®−îc bè trÝ nhiÒu m¸y b¬m n−íc nh»m phôc vô môc ®Ých t−íi tiªu. Gi¶ thiÕt trong bµi to¸n nµy, tr¹m b¬m cã hai m¸y dïng chung mét bé khëi ®éng mÒm, nh»m môc ®Ých h¹n chÕ dßng khëi ®éng khi m¸y b¬m lµm viÖc. Do chØ cã mét bé khëi ®éng nªn hai ®éng c¬ ®−îc khëi ®éng lÇn l−ît, ®éng c¬ M1 khëi ®éng tr−íc, kÕ tiÕp ®Õn ®éng c¬ M2. Khi hÕt thêi gian khëi ®éng, ®éng c¬ ®−îc tù ®éng chuyÓn vÒ lµm viÖc trùc tiÕp víi ®iÖn ¸p l−íi. §Ó ®¶m b¶o an toµn cho van b¸n dÉn trong bé khëi ®éng mÒm, yªu cÇu gi÷a hai lÇn khëi ®éng liªn tiÕp cÇn cã kho¶ng thêi gian nghØ nhá. GV: Nguyễn Vũ Thanh 9
  10. Tự động hoá thiết bị điện – S¬ ®å m¹ch lùc Khëi ®éng §Õn m¹ch mÒm ®iÒu khiÓn 1 Nguån cÊp 2 Ap2 Ap4 Ap1 Ap3 K2 K4 K1 K3 Rn1 Rn2 M1 M2 3 3 1 2 – S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn Rn2 Rn1 D 3 4 K1 M1 K2 6 7 R¬le Rt1: §Æt thêi gian 5 khëi ®éng cho ®éng c¬ R1 K1 M1. 8 Rt1 R1 R¬le Rt2: §Æt thêi gian Rt1 nghØ gi÷a 2 lÇn khëi K2 Rt1 9 ®éng. 10 Rt2 K2 R¬le Rt3: §Æt thêi gian K4 Rt2 K3 11 12 khëi ®éng cho ®éng c¬ K3 Rt3 M2. 13 Rt3 K4 14 K4 GV: Nguyễn Vũ Thanh 10
  11. Tự động hoá thiết bị điện §iÒu khiÓn lß nhiÖt. – Bμi to¸n: Trong hÖ thèng sÊy c¸c s¶n phÈm nh− ngò cèc, th«ng th−êng ®−îc thiÕt kÕ d−íi d¹ng lµm nãng gi¸n tiÕp. Sö dông mét qu¹t giã ®−îc kÐo bëi mét ®éng c¬ kh«ng ®ång bé, thæi giã vµo buång sÊy. §Ó gia nhiÖt ta bè trÝ 2 sîi ®èt, ®−îc ®ãng c¾t do 2 c«ng t¾c t¬. Trong buång sÊy bè trÝ mét c¶m biÕn nhiÖt, c¶m biÕn nµy ®−îc nèi tíi mét bé xö lý, sao cho khi nhiÖt ®é buång d−íi tmin th× tiÕp ®iÓm tmin ®ãng, trong kho¶ng tõ tmin – tmax th× tiÕp ®iÓm tmin vµ tmax më, trªn nhiÖt ®é tmax th× tiÕp ®iÓm tmax ®ãng. – Tr−íc tiªn khëi ®éng qu¹t giã, sau ®ã gia nhiÖt cho buång sÊy b»ng c¶ r1 vµ r2, khi t > tmax c¾t ®iÖn c¶ r1 vµ r2. Khi nhiÖt ®é gi¶m t < tmax ®ãng ®iÖn trë l¹i cho r2, khi nhiÖt ®é gi¶m d−íi tmin ®ãng tiÕp r1. – Khi x¶y ra qu¸ nhiÖt do c¶m biÕn nhiÖt CB1 bÞ háng, nhiÖt ®é t¨ng ®Õn møc nguy hiÓm, cÇn c¾t ®iÖn toµn bé hÖ thèng. – S¬ ®å m¹ch lùc. Ap1 K1 K2 K3 r1 r2 Rn CB1 CB2 M1 3 t min M¹ch xö lÝ t max GV: Nguyễn Vũ Thanh 11
  12. Tự động hoá thiết bị điện – S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn. MN MQ D t min 3 1 2 4 5 K3 6 R1 K3 K1 t BV t max 11 9 K3 R3 R1 R2 K2 K1 Rn R3 R2 12 10 8 7 §iÒu khiÓn hÖ thèng bï cosϕ. – Bμi to¸n: Trong hÖ thèng cung cÊp ®iÖn cho c¸c xÝ nghiÖp s¶n xuÊt th−êng dïng rÊt nhiÒu ®éng c¬, ®iÒu nµy lµm xÊu ®i hÖ sè c«ng suÊt cosϕ. §Ó n©ng cao hÖ sè nµy, cÇn tiÕn hµnh bï cosϕ b»ng c¸ch m¾c thªm c¸c bé tô bï. – Ta tiÕn hµnh bï b»ng 3 nhãm tô C1, C2 vµ C3 cã dung l−îng C1 < C2 < C3, dïng c¶m biÕn cosϕ ®Ó ®o hÖ sè c«ng suÊt. Khi nµo cosϕthÊp < 0.85 ®ãng tô vµo l−íi, khi nµo cosϕcao > 0.96 th× ng¾t tô khái l−íi. D−íi ng−ìng thÊp tiÕp ®iÓm cosϕthÊp ®ãng l¹i, trªn ng−ìng cao tiÕp ®iÓm cosϕcao ®ãng l¹i. – Do cosϕ cña t¶i lu«n biÕn ®éng, nªn tr×nh tù ®ãng, c¾t tô nh− sau: ®ãng tô cã dung l−îng tõ bÐ ®Õn lín, c¾t tô còng tõ bÐ ®Õn lín. Nh»m môc ®Ých tr¸nh hiÖn t−îng ®ãng lÆp l¹i (do ®ãng tô cã dung l−îng lín tr−íc) GV: Nguyễn Vũ Thanh 12
  13. Tự động hoá thiết bị điện – S¬ ®å m¹ch lùc. Ap1 Phô t¶i ba pha K1 K2 K3 C1 C2 C3 – S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn. + - 1 R®1 3 cosϕ 2 thÊp Rt1 4 R®1 Rt4 §1 Rt1 5 6 §1 Rt2 7 §1 8 R®1 §2 Rt5 Rt2 9 10 §2 Rt3 11 §2 12 R®1 Rt6 Rt3 §3 13 14 §3 Khi cosϕ thÊp GV: Nguyễn Vũ Thanh 13
  14. Tự động hoá thiết bị điện 1+ – S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn. CT1 X1 X2 + - - M1 1 cosϕ 3 D1 3 R1 22 D1 23 cao Rt4 15 21 R1 Rt4 16 Rt5 D2 §1 24 17 Rt5 Rt6 M2 D2 R2 26 D3 27 25 18 K1 R1 R2 D4 R2 K2 19 §2 28 M3 K3 R3 20 D3 R3 30 D5 31 29 Khi cosϕ cao R3 D6 §3 32 ChÕ ®é b»ng tay tù ®éng §iÒu khiÓn m¸y b¬m n−íc. – Bè trÝ thiÕt bÞ: P2 Tñ ®iÒu P1 khiÓn GV: Nguyễn Vũ Thanh 14
  15. Tự động hoá thiết bị điện C«ng t¾c phao: PhÇn c«ng t¾c: Cã mét tiÕp ®iÓm th−êng ®ãng vµ mét tiÕp ®iÓm th−êng më. §èi víi nh÷ng ®éng c¬ b¬m c«ng suÊt kh«ng lín l¾m chõng 1 m· lùc trë xuèng, cã thÓ dïng trùc tiÕp tiÕp ®iÓm nµy ®Ó ®ãng c¾t. Tuú theo chøc n¨ng cña c«ng t¾c trong m¹ch ®iÒu khiÓn mµ ta sö dông mét trong hai c«ng t¾c cho phï hîp. §Õ cña c¸c tiÕp ®iÓm vµ c«ng t¾c ®−îc lµm b»ng nhùa c¸ch ®iÖn vµ cã n¾p nhùa ®Ëy kÝn tr¸nh bôi bÈn vµ n−íc r¬i vµo trong c«ng t¾c ®iÖn. PhÇn phao d©y: Mçi mét c«ng t¾c cã mét cÆp phao d©y lµm b»ng nhùa dÎo, phao dµi cì 10 cm vµ ®−êng kÝnh 4,5 cm; trong phao ®æ n−íc chiÕm tõ 1/2 ®Õn 2/3 thÓ tÝch cña phao. Hai phao nµy ®−îc buéc treo vµo sîi d©y nilon nèi víi cÇn truyÒn ®éng cña phÇn c«ng t¾c. Kho¶ng c¸ch d©y nèi gi÷a 2 phao ΔH, lµ kho¶ng c¸ch chªnh møc n−íc trong bÓ. ΔH = Hmax - Hmin C«ng t¾c phao: Møc nuíc A1 A2 Hmax B1 B2 Hmin TiÕp ®iÓm A-A ®ãng më P1 ChiÒu nuíc d©ng ChiÒu nuíc h¹ GV: Nguyễn Vũ Thanh 15
  16. Tự động hoá thiết bị điện – S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn. CT1 AP N K P1 P2 L K B¬m K TruyÒn ®éng ®éng c¬ ®iÖn kh«ng ®ång bé B N A C Ap X1 CC1 1 CC2 X2 2 N T §N rh Rd3 BA Rd1 Rd2 Rn Ph M3 3 K2 r2 K1 r1 HN rhn GV: Nguyễn Vũ Thanh 16
  17. Tự động hoá thiết bị điện Mph 2 Dph R3 1 27 28 – §¶o chiÒu quay R3 Rt4 R3 §N – Khëi ®éng b»ng ®iÖn trë. N Rd3 T 3 4 5 6 Rt5 29 Rt3 – Cã ba chÕ ®é h·m ®iÖn: Rt1 HN 7 H·m c¬ khÝ Rt2 K1 8 H·m ng−îc Rd1 Rd2 R1 9 R1 10 11 H·m ®éng n¨ng Rt4 HCT KC KC 12 T 13 – Mét chÕ ®é h·m c¬ khÝ 123 HCN 1' 2'3' N 14 15 2 Rt5 1'2'3' 123 N T Ph Ph 17 16 nN 20 HN N 19 nT KC R2 18 T 21 22 Rt1 R2 K1 24 23 1'2' 3' 123 Rt2 25 K2 Rt3 HN 25 17 26 Tù ®éng chuyÓn nguån ATS. U UL UL UF t5 t1 t t3 t2 t6 t4 t7 GV: Nguyễn Vũ Thanh 17
  18. Tự động hoá thiết bị điện t1-t2: Thêi gian trÔ 5s (thêi gian ®¶m b¶o mÊt ®iÖn l−íi) t3-t4: Thêi gian trÔ 20s sau khi ®· h×nh thµnh 80%U®m. t5-t6: Thêi gian trÔ 5s (thêi gian ®¶m b¶o cã ®iÖn l−íi) t6-t7: Thêi gian trÔ 300s (thêi gian m¸y ph¸t ch¹y kh«ng t¶i) – M¸y ph¸t cho phÐp khëi ®éng 3 lÇn, thêi gian gi÷a mçi lÇn nghØ kho¶ng 15s. – CÇn cã c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn: MÊt ®iÖn ¸p l−íi, ®ñ ®iÖn ¸p m¸y ph¸t. – CÇn cã c¸c tÝn hiÖu b¶o vÖ: ®ñ ¸p lùc dÇu b«i tr¬n, nhiÖt ®é n−íc lµm m¸t d−íi giíi h¹n cho phÐp, ®ñ ®iÖn ¸p m¸y ph¸t. M¹ch ®éng lùc KL KF RFA RFB RFC RA RB RC GV: Nguyễn Vũ Thanh 18
  19. Tự động hoá thiết bị điện M¹ch ®iÒu khiÓn RA _ + RB 2 RL RC RL Rt1 4 1 3 RL Rt3 5 6 R200 Rt2 Rt4 KL 7 RF RFA 8 RFB 9 RFC 10 U 15 16 R3 13 14 11 12 RtT Rt§ Rt1 R200 RL Rt§ RtT Rt4 17 R4 DF 20 R3 18 21 SCF 19 D R5 R4 24 22 25 23 RL R200 MF SCF 29 KL 26 KF 30 RF 31 NhiÖt ®é 37 KF ¸p lùc dÇu Rt3 Rt2 27 28 _ + RL ML 35 KF KL 32 36 KL Rt3 RL 34 33 A +E +E N r4 R200 r3 vr1 r1 + r2 _ GV: Nguyễn Vũ Thanh 19
  20. Tự động hoá thiết bị điện – R¬le R5 më ®−êng nhiªn liÖu cho ®éng c¬ ®iªzen, tr−íc khi khëi ®éng ®éng c¬, R5 = 1 cã nhiªn liÖu. R5 = 0 c¾t nhiªn liÖu. – R¬le R3 dïng cho ®éng c¬ ®Ò (khëi ®éng ®iªzen) R3 = 1 ®Ò m¸y. R3 = 0 c¾t ®Ò m¸y. – R¬le Rt§ dïng cho ®Ò lÇn 2 vµ lÇn 3. Δt®Ò = 2 s; ΔtnghØ = 15 s – R¬le RtT dïng ®Ó ®Æt tæng thêi gian ®Ò m¸y. ΔtTæng = Δt®Ò1 + ΔtnghØ1 + Δt®Ò2 + ΔtnghØ2 + Δt®Ò3 GV: Nguyễn Vũ Thanh 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
5=>2