CAD ỨNG DỤNG TRONG
THIẾT KẾ Ô TÔ
CÁC PHÉP BIẾN HÌNH BA CHIỀU
Thành viên :
1. Huỳnh Ngọc Thịnh G0804626
2. Lê Phương Vĩnh G0802644
3. Võ Thanh Vang G0804780
4. Huỳnh Phi Long G0801126
5. Mạc Đức Thành G0801982
CÁC PHÉP BIẾN HÌNH BA CHIỀU
•Phép tịnh tiến
•Phép quay hình
•Phép đối xứng qua mặt phẳng
•Phép biến dạng
Phép tịnh tiến :
•Phép tịnh tiến với ma trận biến đổi [T]Tbiến
điểm P(x,y,z,1) thành điểm P’(x’,y’,z’,1) :
[P’] = [P].[T]T
1 0 0 0
0 1 0 0
[ ', ', ',1] [ , , ,1].
0 0 1 0
1
x y z
x y z x y z
T T T
Phép quay hình :
Quay chung quanh trục z
•Phép quay 2 chiều chung quanh 1 điểm trong
mặt xy chính là quay chung quanh trục z
•Ma trận quay hình có dạng :
Chiều dương các trục tọa độ
os sin 0 0
sin os 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Rz
c
c
T
Phép quay hình :
Quay chung quanh trục y :
Quay chung quanh trục x :
0 1 0 0
sin 0 os 0
0 0 0 1
Ry
c
Tc
1 0 0 0
0 os sin 0
0 sin os 0
0 0 0 1
Rx
c
Tc