Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »

Tự động hoá

7 trang

21 lượt xem

4

0

Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

viohoyo

25/04/2024

Thuật toán Fuzzy-PID

Con lắc ngược

Hệ xe hai bánh đồng trục tự cân

Thiết kế thuật toán Fuzzy-PID

Phần mềm Matlab Simulink

/

7

Có thể bạn quan tâm

Thiết kế bộ điều khiển bù nhiễu thụ động kết hợp bộ quan sát EHGO cho biến tần lưới điện siêu nhỏ

Thiết kế bộ điều khiển bù nhiễu thụ động kết hợp bộ quan sát EHGO cho biến tần lưới điện siêu nhỏ

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Đánh giá tải động của sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén và hệ thống treo nhíp

Đánh giá tải động của sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén và hệ thống treo nhíp

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng

Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK

Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK

Nghiên cứu ứng dụng các mô hình học máy nhằm phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải

Nghiên cứu ứng dụng các mô hình học máy nhằm phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải

So sánh hiệu quả các bộ vi điều khiển trong ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ DC sử dụng giải thuật trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến

So sánh hiệu quả các bộ vi điều khiển trong ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ DC sử dụng giải thuật trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor

So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

Ứng dụng thiết bị DVR để giảm sóng hài trên lưới điện phân phối

Ứng dụng thiết bị DVR để giảm sóng hài trên lưới điện phân phối

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho UAV kiểu Quadrotor

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho UAV kiểu Quadrotor

Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs

Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai

Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai

Khóa luận tốt nghiệp: Con lắc ngược đôi

Khóa luận tốt nghiệp: Con lắc ngược đôi

Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay

Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Thuật toán PID - Thích nghi dùng mạng Nơ-ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Thuật toán PID - Thích nghi dùng mạng Nơ-ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015