Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong muốn ban đầu hay không, tính toán cho đến khi nào tốc độ ngõ ra gần bằng tốc độ mong muốn ban đầu thì kết quả thành công.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: Tính toán,thiết kế máy lắp ráp comi ở Công ty TNHH Mabuchi Đà Nẵng. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung bài viết.

Đến với "Bài giảng Các dạng động cơ DC đặc biệt: Động cơ DC không chổi than (BLDC)" các bạn sẽ được tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của động cơ DC không chổi than; đặc điểm BLDC; cấu tạo động cơ DC không chổi than;...

Đề tài "Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC" có kết cấu nội dung gồm 2 phần: Phần 1 từ chương 1 đến chương 3 trình bày lý thuyết về động cơ điện một chiều, phần 2 gồm chương 4 trình bày phần thiết kế và thi công phần cứng. Với các bạn đang học chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

Bài giảng Truyền động điện - Chương 2 trình bày về điều khiển tốc độ động cơ DC. Các nội dung chính trong chương này gồm có: Các loại động cơ thông dụng, đặc tính động cơ DC, đặc tính động cơ DC kích từ độc lập, đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

Chương 3 có nội dung bày về hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều, hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập, hàm truyền bộ biến đổi và khâu hiệu chỉnh, hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Bài tiểu luận "Vi điều khiển 8051 điều khiển động cơ DC bằng xung PWM" giới thiệu đến các bạn những nội dung tổng quan về vi điều khiển 805, xung PWM. Tài liệu dung lượng nhẹ, dễ hiểu phù hợp với các bạn mới tiếp cận với vi điều khiển và làm bài tập lớn.

Bài tập lớn môn Điều khiển số trình bày nội dung đề tài Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006. Mời các bạn cùng tham khảo.

Bài giảng Thiết bị điện - điện tử: Động cơ DC DC Motor có nội dung trình bày giới thiệu về động cơ DC, vai trò, cấu tạo, phân loại, nguyên lý hoạt động của động cơ DC.

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xây dựng mô hình Simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễn, giúp sinh viên làm quen với việc xây dựng mô hình mô phỏng bằng Simulink, khảo sát đặc tính vòng hở của động cơ DC kích từ vĩnh viễn.

Động cơ điện là máy điện dùng để chuyển đổi năng lượng điện sang năng lượng cơ. Bài giảng Động cơ DC này giúp người học nắm được các nội dung chính về lịch sử phát triển, định nghĩa và cấu tạo, nguyên lí hoạt động, các đại lượng vật lý, phân loại động cơ DC, phương pháp điều khiển tốc độ, ưu nhược điểm, các chỉ tiêu chọn lựa động cơ, ứng dụng động cơ DC.

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

Việt Nam đang là một nước phát triển và giàu mạnh, để thay đổi nhanh chóng bộ mặt của đất nước Việt Nam như ngày hôm nay thì đã có nhiều đứa con Việt đã âm thầm, học tập, nghiên cứu trên mọi lĩnh vực. Nắm bắt nhiều thành tựu vĩ đại của thế giới, đặc biệt là các lĩnh vực khoa học kĩ thuật nói chung và ngành điện tử nói riêng. Thế hệ trẻ của chúng ta không ngừng phấn đấu học hỏi thì chúng ta sẽ sớm thụt lùi và lạc hậu nhanh chóng. Chính vì điều đó đã làm cho trường “ĐẠI HỌC...

Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng). Vậy PWM là gì và áp dụng nó như thê nào. Bài viết này sẽ cố gắng trả lời các câu hỏi trên ở mức độ đơn giản nhất. Bài viết gồm 2 phần chính: phần 1 giới thiệu phương pháp PWM, phần 2 nói về các chip...

Đề tài đồ án môn học I của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:Ngoài ra, trên mạch còn có các linh kiện khác để thực hiện truyền tín hiệu giữa vi điều khiển trung tâm với các thiết bị hiển thị nói trên. Tất cả các module mạch trên sẽ được em trình bày rõ trong các phần tiếp theo của đề tài....

trong đó e(t) là tín hiệu ngõ vào, u(t) là tín hiệu ngõ ra của bộ điều  khiển.  Tuy nhiên, đối với Vi Điều khiển nói chung, việc tính toán các thành...

Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến. Ví dụ như trong các dây truyền lắp ráp các sản phẩm kỹ thuật cao, trong việc gia công sản phẩm có hình dạng, kích thước được vẽ trước trên máy tính, trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại quay anten, kính viễn vọng, trong các hệ thống bám, tùy động,… LabVIEW là một ngôn ngữ lập trình chuyên nghiệp trong lĩnh vực tự động hóa, là một môi trường lập trình...

Do không áp dụng các phương pháp điều khiển (ví dụ như: PID, điều khiển mờ,…) nên tốc độ động cơ chưa được ổn định. Mạch cầu H sử dụng IC L298 chỉ điều khiển được động cơ DC có công suất nhỏ. Đối với khối hiển thị, do tính chất của màn hình LCD nên bị hạn chế quan sát giá trị hiển thị ở khoảng cách xa.

Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm (phần kích từ-thường đặt trên stato) tạo ra từ trường đi trong mạch từ, xuyên qua các vòng dây quấn của phần ứng (thường đặt trên rôto). Khi có dòng điện chạy trong mạch phần ứng, các thanh dẫn phần ứng sẽ chịu tác động bởi...