Robot công nghiệp là nền tảng của nhiều hệ thống sản xuất và tự động hóa hiện đại, từ dây chuyền lắp ráp, hàn tự động đến các hệ thống xử lý và vận chuyển trong nhà máy. Đây không chỉ là môn học về cấu trúc robot hay lập trình chuyển động, mà còn là quá trình xây dựng tư duy phân tích, mô hình hóa và thiết kế hệ thống tự động hóa.
![Giáo trình Robot Công nghiệp: Bộ môn Máy tự động [Chuẩn nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2010/20100914/pvtinh/135x160/305281_2410.jpg)
Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.
![Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại [Mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2021/20210601/ermintrudetran/135x160/1581622516107.jpg)
