Robot học cơ bản là học phần nền tảng trong chương trình đào tạo các ngành cơ điện tử, tự động hóa và kỹ thuật điện – điện tử. Môn học cung cấp những khái niệm quan trọng về cấu trúc robot, hệ tọa độ, bậc tự do và nguyên lý mô tả chuyển động của các cơ cấu robot. Vì vậy, người học cần có hệ thống tài liệu Robot học cơ bản rõ ràng và có tính hệ thống để tiếp cận kiến thức một cách chính xác ngay từ đầu.