I/Giithiu:
Ngàynay,chtorobotlà1phongtràotronggiisinhviên(vàngaychcsinh).Côngngh ch
torobotkhôngnh"ngápd%ngvàocáccu'cthisángtaoroboconmàcòncónhi+u,ngd%ngth-c
t.Hi nnàyr/tnhi+uhcsinh,sinhviênr/tyêuthíchchtorobocon.Nhưngcáckinth,cch2có
ñư4cquatìmtòit-hch7itrênmng,trongchươngtrìnhhckhôngcómônnàohcchuyênsâuv+
robot.Ch2b:ivìchtorobotlàcôngvi cbaog;mcl<ptrình,ñi n,cơkhí.....Nayvi,tưcáchlà
ñànem.Khôngdámch2dygìc.Ch2ñưara1vàikinth,ccơbntrong1bàivitnàyñ?anhem
trênmngcóth?t<ph4pcáckinth,ccơbnmàch@ngphitìmkimñâuxa.MìnhthìchuCnbDlà
sinhviênthôich,chưaphilàsinhviêngìcnênvit1tưli uchuyênmônthnàykhôngtránhkh7i
saisótmongcácanhem,bnbègFnxañcquavàchogópý,ch2gópýthôich,ñHngchêtráchgì
khicósaisót.Trongt<ptàili unàycól/ym'tsJtàili ukháctrênmng,nênviphmbnquy+nlà
khôngth?tránhkh7inênmongcácbnni mtìnhvàthath,ñ?choanhembnñccóth?truy+n
chonhaunh"ngkinth,cnày.Nh"ngphFnnàoñu4cl/ytHtàili ukhácmìnhsKcóghichúli.
ChânThànhCmƠn.
II/Kinthccbn:
TrongphFnnàymìnhxinchiasKvicácbn3kĩthu<ttrongrobot,Nóicáchkháccơbnthì1robot
cóth?thamgiathiroboconcFncólà3yutJnày,trongñóñPnh/tlàh thJngcmbinvàph,ctp
khóhcnh/tlàViñi+ukhi?n,vimch,baog;mcl<ptrìnhvàmchñi n,ñ?hccácv/nñ+nàythì
tJnkhôngítthRigian.MinhxinñưarathRigianthamkhokhimìnhhocnh"ngv/nñ+trên:
1. H thJngcmbin(thRigianhctH1tuFnñnn"atháng):
2. H thJngtruy+nñ'ng(tH1thángñn6tháng):
3. Viði+uKhi?n,vimch(1nămñn3năm).
1./Hthngcmbin.
a.ðDnhnghĩa:
XTrongm'tconrobotcơbn.M'ttrongnh"ngphFnquantrngnh/ttrongrobotchínhlàh thJng
cmbin.Vycmbinlàgì:
Xcmbinñư4cñDnhnghĩanômnalàh thJngcácgiácquancYarobot,ñúngv<y.RobotcFnxác
ñDnhtrngtháim'itrưRngbênngoài(nhưlàcácvchtr[ng,màus[ccYacácv<tghiñi?m,nơighi
ñi?m....)ñ?g\itrngtháimôitrưRngñnb'x\lír;iñưaracácphn,ngñi+ukhi?nrobotñ?ñJi
phóvicács-ki nbênngoài/y.ð?cácbnhi?uhơnv+cáchlàmvi ccYacácb'cmbinmình
xinñưara1víd%nhé:
XVíd%ñơnginnh/tchínhlàconnguRicYachúngta.Tavíconm[tnhưlà1b'cmbin.Khi
chúngtañangñis[pñ%ngvàováchtưRngthìm[tsKnhưnh"ngcmbintruy+nd"li uv+chob'
b'não.Tươngt-nhưv<y,cáccmbinsKchuy+nd"li uv+chob'vix\lí.Sauñób'nãosKg\itr
thôngthôngphn,ngnhưlàñihưngkhácñ?tránhvañ%ngvàováchtưRng.Vix\lícYarobot
cũngth,nósKg\ithôngtinñ?chorobotñiñúngñưRng.
b.Cácloicmbin:
XTrongkĩthu<troboconngưRitas\d%ngnhi+uloicmbinnhưlà:
1. ledh;ngngoi(b'phátthuh;ngngoi)
2. Quangñi ntr:(PHOTORESISTANCE):cdshogccdse
3. Tbàoquangñi n
4. cmbincôngnghi p
5. CamerasJtrongcôngngh x\lính
XjñFymìnhch2xingiithi u1thitbDcmbinthôngd%ngvàgiásinhviênchocácbn,ñólàled
h;ngngoi:
c.Ledh;ngngoi(LightEmitingDiode)
HìnhnhcYa1b'phátthuh;ngngoi.
X Ledhngngoi:làm'tloicmbinñu4cs\d%ngr/tnhi+uvàgiáthànhr/trm,mìnhnhcó
1lFnñiquach4nh<ttoh7imuathìch2có7000ñ;ng1cgptrongñób'phát(Emitter)là2000
ñ;ngvàb'thu(detector)5000ñ;ng.
X Cơchhotñng:
Nhưtrênhìnhbnth/yhìnhbêntrái:lightsourcelàb'pháth;ngngoihogclà1ngu;n
sángnàoñócótiah;ngngoi.khichiuxuJng1b mgtmàuñen(hogclàb+mgtcómàu
s<m,tJi)thìcácánhsángsKbDb+mgth/pthuvàlư4ngánhsángbDb,cxatr:lir/tít,nênb'
thu(detector)nh<nñư4cánhsángphnh;iít.
Taxéthìnhbêntrái:Khib+mgtmàutr[ng(hogcmàusáng)thìánhsángñu4cphátb:ib'
pháth;ngngoisKkhôngbih/pth%b:ib+mptmàbDh[td'ingư4cli,vàkhiñóñFuthu
detectorsKthum'tlư4ngtiah;ngngoir/tln.
XDoñóledh;ngngoicóthphânbi tñu4cb'cmbinñangchiuvào1v<tmàusáng
haymàutJiñ?truy+ntib'x\lý.
X Cutobpháthngngoi:
Hìnhbêntráilàc/utocYañènledpháth;ngngoi,Khôngcógìñgtbi tc.Tach2
nênchúýñn2chânnJivimchñi ncYaLedthôi.ChânAnode(aXnJt)ñư4cnJi
vic-cdươngcYangu;nñi n.ChânCathode(cathJt)ñu4cnJiviñ/t(c-c
âm).Quahìnhbêntacũngcóth?phânbi tñ-ocrpngthôngthưRngthìchânanode
dàihơnchâncathodenênr/td?nh<nbit.Nunhưbnm[cnhFmchântrong
mchñi nthìledsKkhôngsáng!vàdòngñi ncũngsKkhôngchywañu4c
ñâu.Chonênñâylàv/nñ+ñángchúýkhim[cñi ncholed.
X Cáchm cbphátthuhngngoivàomchñin:
Sơñ;mchñi ncYab'cmbin.
X Led:ñâychínhlàb'pháth;ngngoi,cònquangtrolàb'thu.Mìnhñuâmchñi nnàyrañ?
ch2baoquátv+mchñi ncYacmbinbaog;mledh;ngngoivàquangtr:.
X Lưuýkhim[cLedh;ngngoiphim[cñúngc-ccYanóñ?ledcóth?hotñ'ng.Nus\
d%ngb'thulàconthuh;ngngoi(detector)thìchâncathodeñu4cnJixuJngmass(X)còn
chânanoderthìnJivàongu;nñi nvàñuRngdsntínhi uñnb'sosánhlogic.
X Cáchbtrícmbintrênrobot:
X Cónhi+ucáchbJtríledtrênrobotcáccáchbJtrítuỳthu'cvàochinthu<tcYatHngñ'i,các
ñ'icYaBáchKhoaHàN'ithưRngdùng6LeddòñưRngvà1ledñmvch(theomìnhbitlà
nhưv<y).Còncácñ'iBáchKhoaThànhPhJh;ChíMìnhthìdùngñn8leddòñưRng.Nhưng
mxicáchdùngñ+ucómgtl4iñiñôivicáihi.Víd%nhưtadùng8leddòñuRngthìRobotse
ñi+ukhi?nhưngñiñư4clinhhothơn.Vìv<yrobotsKkhómàbDlcñuRng,Nhưngmàcác
ledquánhi+unênsKt-nhiPulênnhaudsnñnnhiPutínhi urobotsKdòñưRngkhôngchính
xác,nhưngñâylàtrưRngh4pr/títkhixyra,vìchúngtacóth?l/ycáccóv<tcómàuñenñ?
chech[ngi"acáccmbinvinhau.Còms\d%ng6leddòñuRngvà1ledñmvchthì
robotdòñưRngsKítlínhhothơnvìch2có6led.Nhưng6led:cáchnhaunênsKhnchs-
nhi?usónggi"acácled.Sauñâyxinñưacácsơñ;bJtríledcYa1sJñ'iroboconVi tNam
ñãs\d%ngmìnhl/ytHtàili ucYaBKProñ'iñãvôñDchrobocon2006.trongñócácch/m
màuñ7làledcmbinvàvchmàuñenlàvchdòñuRngñu4cvKtrênsân:
ðâylàcáchbJtríledcYañ'iBKIT(BKTPHCM)dùng2leddòñuRngvà1ledñmvch.
ðâylàcáchbJtríledcYañ'iBasicBot(Ti+nthâncYaBKPro)Cũngdùng1ledñmvchnhưng
5leddòñuRng.