BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM
TS. Trần Hữu Toàn
Khoa CN Điện Tử
Email : tranhuutoan@iuh.edu.vn
ROBOT & ỨNG DỤNG
TPHCM Tháng 08-2023
© Dr. H T Tran - IUH
9/17/2023
1
CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC
•Tên học phần: Robot và ứng dụng
•Mã học phần: 2102713
•Số tín chỉ: 3(3,0,6)
•KT và đánh giá: BT-GK-TL-CK
© Dr. H T Tran - IUH 2
MỤC TIÊU MÔN HỌC
•Học phần trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm
ky thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.
•Nhận biết được vị trí, vai trò và nắm kỹ thuật phân tích
động học thuận và ngược, nội suy quĩ đạo robot.
•Kỹ thuật phân tích động lực học robot hệ tay máy.
•Kỹ thuật điều khiển cho robot hệ tay máy.
•Phương pháp mô phỏng, triển khai các công cụ tính
toán, điều khiển cho các robot.
© Dr. H T Tran - IUH 3
PHƯƠNG PHÁP HỌC
•Chuẩn bị bài ở nhà, thảo luận
•Trả lời các gợi ý từ file Powerpoint
•Trả lời các câu hỏi tại lớp
•Ghi chép/tương tác, soạn thảo văn bản
•Bài tập
•Tiểu luận & thảo luận theo nhóm
© Dr. H T Tran - IUH 4
NỘI DUNG MÔN HỌC
I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ỨNG DỤNG.
II. ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (ROBOT KINEMATICS)
III. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT ( ROBOT DYNAMICS).
IV. ĐIỀU KHIỂN ROBOT (ROBOT CONTROL)
V. CÁC ỨNG DỤNG ROBOT TRONG LĨNH VỰC AI.
© Dr. H T Tran - IUH 5