B CÔNG THƯƠNG
TRƯNG ĐI HC CÔNG NGHIP TPHCM
TS. Trần Hữu Toàn
Khoa CN Điện Tử
Email : tranhuutoan@iuh.edu.vn
ROBOT & ỨNG DỤNG
TPHCM Tháng 08-2023
© Dr. H T Tran - IUH
9/17/2023
1
CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC
Tên học phần: Robot và ứng dụng
học phần: 2102713
Số tín chỉ: 3(3,0,6)
KT và đánh giá: BT-GK-TL-CK
© Dr. H T Tran - IUH 2
MỤC TIÊU MÔN HỌC
Học phần trang bị c kiến thức bản về c đặc điểm
ky thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.
Nhận biết được vị trí, vai trò nắm kỹ thuật phân tích
động học thuận ngược, nội suy quĩ đạo robot.
Kỹ thuật phân tích động lực học robot hệ tay máy.
Kỹ thuật điều khiển cho robot hệ tay máy.
Phương pháp mô phỏng, triển khai các công cụ tính
toán, điều khiển cho các robot.
© Dr. H T Tran - IUH 3
PHƯƠNG PHÁP HỌC
Chuẩn bị bài nhà, thảo luận
Trả lời các gợi ý từ file Powerpoint
Trả lời c u hỏi tại lớp
Ghi chép/tương tác, soạn thảo văn bản
Bài tập
Tiểu luận & thảo luận theo nhóm
© Dr. H T Tran - IUH 4
NỘI DUNG MÔN HỌC
I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ỨNG DỤNG.
II. ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (ROBOT KINEMATICS)
III. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT ( ROBOT DYNAMICS).
IV. ĐIỀU KHIỂN ROBOT (ROBOT CONTROL)
V. C ỨNG DỤNG ROBOT TRONG LĨNH VỰC AI.
© Dr. H T Tran - IUH 5