Robot học cơ bản là học phần giúp người học tiếp cận những kiến thức nền tảng về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của robot trong lĩnh vực cơ điện tử và tự động hóa. Môn học cung cấp các khái niệm quan trọng như bậc tự do của robot, hệ tọa độ, mô tả chuyển động và mối liên hệ giữa các khâu trong một cơ cấu robot. Đây không chỉ là kiến thức lý thuyết mà còn là cơ sở để người học hiểu cách robot được thiết kế, phân tích và ứng dụng trong thực tế.