Giới thiệu tài liệu
Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về kỹ thuật robot, bao gồm các khái niệm cơ bản, phân loại, cấu trúc và ứng dụng của robot trong công nghiệp. Tài liệu này cũng đề cập đến các yếu tố cần xem xét khi thiết kế và lựa chọn robot cho các ứng dụng cụ thể.
Đối tượng sử dụng
Sinh viên, kỹ sư và nhà nghiên cứu trong lĩnh vực kỹ thuật robot và tự động hóa.
Nội dung tóm tắt
Tài liệu này trình bày chi tiết về kỹ thuật robot, bắt đầu với các định nghĩa và phân loại robot theo nhiều tiêu chí khác nhau như cấu trúc, điều khiển và ứng dụng. Nó đi sâu vào cấu trúc cơ bản của robot, bao gồm các thành phần như tay máy, cơ cấu chấp hành, hệ thống cảm biến và hệ thống điều khiển. Các dạng tay máy phổ biến như tọa độ đề các, trụ, cầu và SCARA cũng được mô tả. Tài liệu cũng đề cập đến các nguyên tắc thiết kế và lựa chọn robot, bao gồm các thông số kỹ thuật quan trọng như sức nâng, số bậc tự do, vùng công tác và độ chính xác định vị. Các phương pháp điều khiển robot, từ điều khiển độc lập đến điều khiển tập trung, cũng được trình bày chi tiết. Cuối cùng, tài liệu thảo luận về các ứng dụng của robot trong công nghiệp, bao gồm robot hóa các thiết bị công nghệ, tế bào sản xuất và hệ thống sản xuất linh hoạt, cùng với các phương pháp tính toán kinh tế khi sử dụng robot.
