logo
Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
  • Giáo dục phổ thông
  • Tài liệu chuyên môn
  • Bộ tài liệu cao cấp
  • Văn bản – Biểu mẫu
  • Luận Văn - Báo Cáo
  • Trắc nghiệm Online
  1. Trang chủ
  2. Khoa Học Tự Nhiên
  3. Toán học - Thống kê

Tài liệu Toán điều khiển

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng: Điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.
7 trang
250 lượt xem
1 lượt tải
Điều khiển tối ưu hệ tham số phân bố: Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ

Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố

Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.
5 trang
117 lượt xem
2 lượt tải
Bài toán điều khiển tối ưu: Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland

Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu

Báo cáo "Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu" trình bày một ứng dụng của nguyên lí biến phân Ekeland trong lí thuyết điều khiển tối ưu. Cụ thể, nhóm tác giả sẽ thảo luận một mở rộng của nguyên lí cực tiểu Pontryagin cho điều khiển tối ưu xấp xỉ.
8 trang
183 lượt xem
0 lượt tải
Tiêu chí ổn định hữu hạn thời gian cho mạng nơ-ron trễ thời gian rời rạc với các hàm kích hoạt nơ-ron bị chặn theo khu vực

On a finite-time stability criterion for discrete time delay neural networks with sector-bounded neuron activation functions

This paper investigates the problem of finite-time stability for discrete-time neural networks with sector-bounded neuron activation functions and interval-like timevarying delay. The extended reciprocally convex approach is used to establish a delay-dependent sufficient condition to ensure finite-time stability for this class of systems.
12 trang
181 lượt xem
1 lượt tải
Tiêu chí ổn định hữu hạn thời gian của các hệ rời rạc trễ thời gian quy mô lớn đặc biệt

Criteria for finite-time stability of singular large-scale discretetime delay systems

This paper concerns a problem of finite-time stability for a class of linear singular large-scale systems with delays. Based on matrix transformations, Lyapunov function method combined with new estimation techniques, we derive sufficient conditions for solving the finite-time stability of the system.
11 trang
163 lượt xem
1 lượt tải

Chủ đề liên quan

Toán điều khiển

Bài giảng Toán điều khiển

1

Bài tập Toán điều khiển

3

Tài liệu Toán điều khiển

5

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

chứng nhận
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015