Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Toán học - Thống kê
Tài liệu Toán điều khiển
Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực
Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.
7 trang
250 lượt xem
1 lượt tải
Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố
Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.
5 trang
117 lượt xem
2 lượt tải
Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu
Báo cáo "Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu" trình bày một ứng dụng của nguyên lí biến phân Ekeland trong lí thuyết điều khiển tối ưu. Cụ thể, nhóm tác giả sẽ thảo luận một mở rộng của nguyên lí cực tiểu Pontryagin cho điều khiển tối ưu xấp xỉ.
8 trang
183 lượt xem
0 lượt tải
On a finite-time stability criterion for discrete time delay neural networks with sector-bounded neuron activation functions
This paper investigates the problem of finite-time stability for discrete-time neural networks with sector-bounded neuron activation functions and interval-like timevarying delay. The extended reciprocally convex approach is used to establish a delay-dependent sufficient condition to ensure finite-time stability for this class of systems.
12 trang
181 lượt xem
1 lượt tải
Criteria for finite-time stability of singular large-scale discretetime delay systems
This paper concerns a problem of finite-time stability for a class of linear singular large-scale systems with delays. Based on matrix transformations, Lyapunov function method combined with new estimation techniques, we derive sufficient conditions for solving the finite-time stability of the system.
11 trang
163 lượt xem
1 lượt tải
Chủ đề liên quan
Toán điều khiển
Bài giảng Toán điều khiển
1
Bài tập Toán điều khiển
3
Tài liệu Toán điều khiển
5