Chương 3
. Động lực học hệ chất điểm
Động lực học vật rắn
- Chuyển động của các vật rắn hay hệ chất điểm thường
phức tạp hơn chuyển động của chất điểm.
- Vật rắn là vật trong đó mọi phần trong nó không có vận
tốc tương đối so với nhau.