
BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG


2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết
Là những ràng buộc nhằm cản trở chuyển động của
vật rắn
Làm vật rắn không còn tự do

2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết: cản trở một chuyển động tịnh tiến
•Liên kết tựa
•Liên kết gối di động
Thay liên kết bằng một phản lực liên kết vuông gốc với
mặt tựa và hướng về phía vật rắn

2.1 Mô hình phản lực liên kết
Ví dụ về liên kết tựa và gối di động