BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết
Là những ràng buộc nhằm cản trở chuyển động của vật rắn
Làm vật rắn không còn tự do
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết: cản trở một chuyển động tịnh tiến • Liên kết tựa • Liên kết gối di động
Thay liên kết bằng một phản lực liên kết vuông gốc với mặt tựa và hướng về phía vật rắn
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Ví dụ về liên kết tựa và gối di động
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Ví dụ về liên kết tựa và gối di động
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết: cản trở hai chuyển động tịnh tiến
• Liên kết khớp quay • Liên kết gối cố định
Thay liên kết bằng hai thành phần phản lực liên kết vuông góc với nhau
2.1 Mô hình phản lực liên kết
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết: cản trở tất cả chuyển động
• Liên kết ngàm
Thay liên kết bằng hai thành phần phản lực liên kết vuông góc với nhau và một moment
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết dây và Liên kết thanh
Thay liên kết dây bằng một lực dọc theo dây
Thay liên kết thanh bằng một lực dọc đầu nối của thanh
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết khớp trượt
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Bài tập giải phóng liên kết
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Bài tập giải phóng liên kết
2.1 Mô hình phản lực liên kết
Kiểm tra buổi 2
Giải phóng liên kết và thu gọn hệ lực về A
Kiểm tra buổi 2
Giải phóng liên kết và thu gọn hệ lực về A
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 + 𝑄 + 𝐹
𝑀𝐴 = 𝐶𝑦. 𝐴𝐶 − 𝑄. 𝐴𝐵 − 𝐹. 𝐴𝐷
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Điều kiện cân bằng
𝐹𝑘 = 0
𝑛 𝑅𝑂 = 𝑘=1
𝐹𝑘 𝐹𝑘 = 0
𝑛 𝑀𝑂 = 𝑘=1
Một vật rắn hay hệ vật rắn chịu tác dụng của một hệ lực bất kỳ sẽ cân bằng khi và chỉ khi:
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Điều kiện cân bằng
- Đối với hệ vật phẳng
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 +𝐹3𝑥 = 0
Điều kiện cân bằng
𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 +𝐹3𝑦 = 0
- Đối với hệ vật phẳng
y
F1y
F1
𝑀𝑂 𝐹1 + 𝑀𝑂 𝐹2 + 𝑀𝑂 𝐹3 = 0
F2 F2y
F1x
x
F2x
F3x
O F3y
F3
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Ví dụ: Tính phản lực liên kết khi hệ cân bằng
Giải phóng liên kết và thay bằng các phản lực liên kết tương ứng
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Lập phương trình hình chiếu cân bằng lực
(1) 𝑅𝑥 = 𝐹𝑘𝑥 = 𝐵𝑥 = 0
𝑅𝑦 = 𝐹𝑘𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 4 − 2 − 6 = 0 (2)
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 𝐹𝑘 = 𝐵𝑦. 9 − 4.3 − 2.11 − 6.13 = 0 (3)
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Tính các độ lớn phản lực liên kết
𝐵𝑥 = 0
𝑘𝑁 𝐵𝑦 =
112 9
𝑘𝑁 𝐴𝑦 = −4 9
• Thanh AB không chịu phản lực phản lực liên kết theo phương
ngang.
• Phản lực liên kết theo phương đứng By có chiều như thể hiện trên
hình vẽ. Còn Ay có chiều ngược so với thể hiện trên hình vẽ.
Kết luận
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Ví dụ: Tính phản lực liên kết khi hệ cân bằng
Giải phóng liên kết và thay bằng các phản lực liên kết tương ứng
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Lập phương trình hình chiếu cân bằng lực
𝑅𝑥 = 𝐹𝑘𝑥 = 𝐵𝑥 = 0
𝑅𝑦 = 𝐹𝑘𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 1 = 0
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 𝐹𝑘 = −1.2 + 𝐵𝑦. 8 + 5 = 0
• Thanh AB không chịu phản lực phản lực liên kết theo phương ngang. • Phản lực liên kết theo phương đứng: Ay cùng chiều đã chọn, By ngược chiều đã chọn.
𝑘𝑁 𝐴𝑦 =
𝑘𝑁 𝐵𝑦 = 11 8 𝐵𝑥 = 0 −3 8
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Một xe nâng hàng có lượng 1500kg đang khối nâng khối hang có khối lượng 750kg. Tìm phản lực liên kết tại các bánh xe A và B
2.2 Điều kiện cân bằng của hệ
Bài tập về nhà
Ví dụ: Viết các phương trình cân bằng của hệ
Bài tập về nhà
𝑀 = 4𝑘𝑁. 𝑚
𝐹 = 2𝑘𝑁
𝑎 = 𝑏 = 2𝑚 𝑐 = 3𝑚 𝛽 = 450
𝑞 = 2𝑘𝑁/𝑚
Ví dụ: Tính phản lực liên kết khi hệ cân bằng
Bài tập về nhà
Ví dụ: Tính phản lực liên kết khi hệ cân bằng
Bài tập
Bài tập
Bài tập
Bài tập
Kiểm tra buổi 3
Ví dụ: Tính phản lực liên kết khi hệ cân bằng
