ĈLӅu khiӇn lұp trình
Biên soҥn: Bùi Thúc Minh 1
75ѬӠ1*ĈҤI HӐC NHA TRANG
KHOA ĈLӊN-ĈLӊN TӰBӜ0Ð1Ĉ,ӊN CÔNG NGHIӊP
Nha Trang 2011
GV: BÙI THÚC MINH
Yêu cҫu–mөcÿích
•Yêucҫu:
– Sinh viên phҧihiӇuvӅcác mҥch ÿLӅukhiӇncótiӃp
ÿLӇm, thiӃt kӃmҥch bҵng cәng logic,…
–TrìnhÿӝFѫbҧnvӅmáy tính.
•Mөcÿích: sau khi hӑcxongmônhӑcnàysinh
viên:
–HiӇubiӃtcáckiӃnthӭcFѫbҧnvӅÿLӅukhiӇnlұp
trình, cҩutҥophҫncӭng, phҫnmӅmcӫahӋÿLӅu
khiӇnlұptrình.
– Phân tích, thiӃtkӃ, viӃtFKѭѫQJtrình sӱdөng PLC.
ĈLӅu khiӇn lұp trình
Biên soҥn: Bùi Thúc Minh 2
Tài liӋuthamkhҧo
[1] Phan Xuân Minh, NguyӉnDoãn3Kѭӟc–TΉÿͱng hóa vͳi
SIMATIC S7-200 – NXB Nông nghiӋp1997
[2] BM ĈLӋn Công nghiӋp, Bài giҧng “ĈLukhinlptrình”
[3] Stay Kͳng dns΅dͽng FX-TRN-BEG-E –KhoaĈLӋn
7UѭӡngĈ+Công nghiӋp Tp.HCM, Công ty TNHH Sa Giang
[4] TrҫnThӃSan, NguyӉnNgӑc3KѭѫQJ–PLC Lptrình΁ng
dͽng trong công nghip- NXB KHKT - 2008
[5] W. Bolton - Programmable Logic Controllers
[6] Hugh Jack - Automating Manufacturing Systems with PLCs
[7] SIEMENS - S7-200 Programmable Controller System Manual -
Edition 04/2002
[8] Visual Guide to Programming OMRON PLCs
NӜI DUNG
&KѭѫQJ1ĈҥiFѭѫQJvӅÿLӅukhiӇnlұptrình
&KѭѫQJ2CҩutrúcvàSKѭѫQJpháp hoҥt
ÿӝng cӫaPLC
&KѭѫQJ3 Các phép toán nhӏphân cӫaPLC
&KѭѫQJ4 Các phép toán sӕcӫaPLC
&KѭѫQJ5CáchӑPLC khác
ĈLӅu khiӇn lұp trình
Biên soҥn: Bùi Thúc Minh 3
Ôn tұp kiӃn thӭc vӅÿLӅu khiӇn
•VӁVѫÿӗÿLӅu khiӇn,ÿӝng lӵc mӝt sӕmҥch yêu cҫXÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫ.Ĉ%EDpha rô to lӗng sóc sau:
–KhӣLÿӝng trӵc tiӃp.
–KhӣLÿӝng gián tiӃp: sao-tam giác, cuӝn
kháng,…
–Ĉҧo chiӅXTXD\ÿӝQJFѫ: trӵc tiӃp, gián tiӃp
–KhӣLÿӝng sao/tam giác thuұn/nghӏch
–Mҥch tuҫn tӵ: mӣmáy M1->M2->M3; dӯng
QJѭӧc lҥi
PLC là thiӃtbӏÿLӅukhiӇn Logic khҧtrình
cho phép thӵchiӋn linh hoҥtcácthuұt
toán ÿLӅukhiӇn Logic thông qua 1 ngôn
ngӳlұptrình
¾BҧnchҩtPLC làgì?
¾Có bao nhiêu loҥiPLC?
¾Nên sӱdөng loҥi nào?
¾Chӑn ngôn ngӳlұp trình nào?
PLC
(Programmable Logic Control)
ĈLӅu khiӇn lұp trình
Biên soҥn: Bùi Thúc Minh 4
Mӝt sӕloҥi PLC
•SIEMENS (ĈӬC)
• ABB (PHҪN LAN)
• OMRON (NHҰT)
•DELTA (ĈÀI LOAN)
• PANASONIC (NHҰT)
• MITSUBISHI (NHҰT),…
Caùc loaïi PLC S7 cuûa Siemens
S7-200
S7-300
S7-400
ĈLӅu khiӇn lұp trình
Biên soҥn: Bùi Thúc Minh 5
Vai trò cӫaPLC
•TrongmӝthӋthӕng tӵÿӝng, nói chung PLC
ÿѭӧcvíQKѭlà “con tim”cӫahӋthӕng ÿLӅu
khiӇn.
•VӟiFKѭѫQJtrình ӭng dөng ÿLӅukhiӇn(ÿѭӧc
OѭXtrӳtrong bӝnhӟPLC) trong viӋcthӵcthi,
PLC WKѭӡng xuyên giám sát tình trҥng hӋthӕng
qua tính hiӋuphҧnhӗicӫathiӃtbӏÿҫu vào. Sau
ÿósӁdӵavàosӵhӧplýcӫaFKѭѫQJtrình ÿӇxác ÿӏnh tiӃntrìnhhoҥtÿӝng ÿѭӧcthӵchiӋnӣnhӳng thiӃtbӏxuҩtcҫnthiӃt.
•PLC cóthӇÿѭӧcsӱdөng ÿLӅukhiӇn:
–Nhӳng nhiӋmvөÿѫQgiҧncótínhlһpÿLlһplҥi
–NhiӋmvөcó thӇÿѭӧc liên kӃtcùngnhauvӟi
thiӃtbӏÿLӅukhiӇnchӫhoһcmáytínhchӫkhác qua mӝtloҥimҥng giao tiӃpÿӇtích hӧp
ÿLӅukhiӇncӫamӝtquátrìnhphӭctҥp.