(cid:55)(cid:53)(cid:1132)(cid:1248)(cid:49)(cid:42)(cid:3)(cid:264)(cid:1188)I H(cid:1232)C NHA TRANG KHOA (cid:264)(cid:76)(cid:1226)N-(cid:264)(cid:76)(cid:1226)N T(cid:1264) B(cid:1244)(cid:3)(cid:48)(cid:208)(cid:49)(cid:3)(cid:264)(cid:44)(cid:1226)N CÔNG NGHI(cid:1226)P
GV: BÙI THÚC MINH
Nha Trang 2011
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Yêu c(cid:1195)u – m(cid:1257)c (cid:255)ích
(cid:129) Yêu c(cid:1195)u:
– Sinh viên ph(cid:1191)i hi(cid:1223)u v(cid:1221) các m(cid:1189)ch (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n có ti(cid:1219)p
(cid:255)(cid:76)(cid:1223)m, thi(cid:1219)t k(cid:1219) m(cid:1189)ch b(cid:1205)ng c(cid:1241)ng logic,…
– Trình (cid:255)(cid:1245) (cid:70)(cid:1131) b(cid:1191)n v(cid:1221) máy tính.
(cid:129) M(cid:1257)c (cid:255)ích: sau khi h(cid:1233)c xong môn h(cid:1233)c này sinh
viên:
– Hi(cid:1223)u bi(cid:1219)t các ki(cid:1219)n th(cid:1261)c (cid:70)(cid:1131) b(cid:1191)n v(cid:1221) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình, c(cid:1193)u t(cid:1189)o ph(cid:1195)n c(cid:1261)ng, ph(cid:1195)n m(cid:1221)m c(cid:1259)a h(cid:1227) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình.
– Phân tích, thi(cid:1219)t k(cid:1219), vi(cid:1219)t (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình s(cid:1265) d(cid:1257)ng PLC.
1 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Tài li(cid:1227)u tham kh(cid:1191)o [1] Phan Xuân Minh, Nguy(cid:1225)n Doãn (cid:51)(cid:75)(cid:1133)(cid:1247)c – T(cid:905) (cid:255)(cid:881)ng hóa v(cid:883)i
SIMATIC S7-200 – NXB Nông nghi(cid:1227)p 1997
[2] BM (cid:264)(cid:76)(cid:1227)n Công nghi(cid:1227)p, Bài gi(cid:1191)ng “(cid:264)(cid:76)(cid:857)u khi(cid:859)n l(cid:837)p trình”
[3] S(cid:877) tay (cid:75)(cid:769)(cid:883)ng d(cid:835)n s(cid:901) d(cid:893)ng FX-TRN-BEG-E – Khoa (cid:264)(cid:76)(cid:1227)n (cid:55)(cid:85)(cid:1133)(cid:1249)ng(cid:3)(cid:264)(cid:43)(cid:3)Công nghi(cid:1227)p Tp.HCM, Công ty TNHH Sa Giang
[4] Tr(cid:1195)n Th(cid:1219) San, Nguy(cid:1225)n Ng(cid:1233)c (cid:51)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) – PLC L(cid:837)p trình (cid:897)ng
d(cid:893)ng trong công nghi(cid:863)p - NXB KHKT - 2008
[5] W. Bolton - Programmable Logic Controllers
[6] Hugh Jack - Automating Manufacturing Systems with PLCs
[7] SIEMENS - S7-200 Programmable Controller System Manual -
Edition 04/2002
[8] Visual Guide to Programming OMRON PLCs
N(cid:1244)I DUNG
(cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) 1 (cid:264)(cid:1189)i (cid:70)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) v(cid:1221) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
(cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) 2 C(cid:1193)u trúc và (cid:83)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) pháp ho(cid:1189)t
(cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a PLC
(cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) 3 Các phép toán nh(cid:1231) phân c(cid:1259)a PLC
(cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) 4 Các phép toán s(cid:1237) c(cid:1259)a PLC
(cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) 5 Các h(cid:1233) PLC khác
2 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Ôn t(cid:1201)p ki(cid:1219)n th(cid:1261)c v(cid:1221)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n
(cid:129) V(cid:1217)(cid:3) (cid:86)(cid:1131)(cid:3) (cid:255)(cid:1239)(cid:3) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n,(cid:3) (cid:255)(cid:1245)ng l(cid:1269)c m(cid:1245)t s(cid:1237) m(cid:1189)ch yêu c(cid:1195)(cid:88)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:1245)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:70)(cid:1131)(cid:3)(cid:46)(cid:264)(cid:37)(cid:3)(cid:69)(cid:68)(cid:3) pha rô to l(cid:1239)ng sóc sau: – Kh(cid:1251)(cid:76)(cid:3)(cid:255)(cid:1245)ng tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p. – Kh(cid:1251)(cid:76)(cid:3) (cid:255)(cid:1245)ng gián ti(cid:1219)p: sao-tam giác, cu(cid:1245)n
kháng,…
– (cid:264)(cid:1191)o chi(cid:1221)(cid:88)(cid:3)(cid:84)(cid:88)(cid:68)(cid:92)(cid:3)(cid:255)(cid:1245)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:70)(cid:1131): tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p, gián ti(cid:1219)p – Kh(cid:1251)(cid:76)(cid:3)(cid:255)(cid:1245)ng sao/tam giác thu(cid:1201)n/ngh(cid:1231)ch – M(cid:1189)ch tu(cid:1195)n t(cid:1269): m(cid:1251) máy M1->M2->M3; d(cid:1263)ng
(cid:81)(cid:74)(cid:1133)(cid:1255)c l(cid:1189)i
PLC (Programmable Logic Control) PLC là thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n Logic kh(cid:1191) trình cho phép th(cid:1269)c hi(cid:1227)n linh ho(cid:1189)t các thu(cid:1201)t toán (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n Logic thông qua 1 ngôn ng(cid:1267) l(cid:1201)p trình
(cid:190) B(cid:1191)n ch(cid:1193)t PLC là gì?
(cid:190) Có bao nhiêu lo(cid:1189)i PLC?
(cid:190) Nên s(cid:1265) d(cid:1257)ng lo(cid:1189)i nào?
(cid:190) Ch(cid:1233)n ngôn ng(cid:1267) l(cid:1201)p trình nào?
3 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
M(cid:1245)t s(cid:1237) lo(cid:1189)i PLC
(cid:129) SIEMENS ((cid:264)(cid:1260)C)
(cid:129) ABB (PH(cid:1194)N LAN)
(cid:129) OMRON (NH(cid:1200)T)
(cid:129) DELTA ((cid:264)ÀI LOAN)
(cid:129) PANASONIC (NH(cid:1200)T)
(cid:129) MITSUBISHI (NH(cid:1200)T),…
Caùc loaïi PLC S7 cuûa Siemens
S7-200
S7-300
S7-400
4 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Vai trò c(cid:1259)a PLC
(cid:129) Trong m(cid:1245)t h(cid:1227) th(cid:1237)ng t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng, nói chung PLC (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c ví (cid:81)(cid:75)(cid:1133) là “con tim” c(cid:1259)a h(cid:1227) th(cid:1237)ng (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n.
(cid:129) V(cid:1247)i (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình (cid:1261)ng d(cid:1257)ng (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n ((cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:79)(cid:1133)(cid:88) tr(cid:1267) trong b(cid:1245) nh(cid:1247) PLC) trong vi(cid:1227)c th(cid:1269)c thi, PLC (cid:87)(cid:75)(cid:1133)(cid:1249)ng xuyên giám sát tình tr(cid:1189)ng h(cid:1227) th(cid:1237)ng qua tính hi(cid:1227)u ph(cid:1191)n h(cid:1239)i c(cid:1259)a thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1195)u vào. Sau (cid:255)ó s(cid:1217) d(cid:1269)a vào s(cid:1269) h(cid:1255)p lý c(cid:1259)a (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình (cid:255)(cid:1223) xác (cid:255)(cid:1231)nh ti(cid:1219)n trình ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:1251) nh(cid:1267)ng thi(cid:1219)t b(cid:1231) xu(cid:1193)t c(cid:1195)n thi(cid:1219)t.
(cid:129) PLC có th(cid:1223) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c s(cid:1265) d(cid:1257)ng (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n:
– Nh(cid:1267)ng nhi(cid:1227)m v(cid:1257) (cid:255)(cid:1131)(cid:81) gi(cid:1191)n có tính l(cid:1211)p (cid:255)(cid:76) l(cid:1211)p l(cid:1189)i
– Nhi(cid:1227)m v(cid:1257) có th(cid:1223) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c liên k(cid:1219)t cùng nhau v(cid:1247)i thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n ch(cid:1259) ho(cid:1211)c máy tính ch(cid:1259) khác qua m(cid:1245)t lo(cid:1189)i m(cid:1189)ng giao ti(cid:1219)p (cid:255)(cid:1223) tích h(cid:1255)p (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n c(cid:1259)a m(cid:1245)t quá trình ph(cid:1261)c t(cid:1189)p.
5 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
(cid:1132)(cid:88) (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m c(cid:1259)a PLC
Nhöõng baát lôïi cuûa baûng ñieàu khieån coå ñieån
(cid:129)
- Coù quaù nhieàu daây trong baûng ñieàu khieån
(cid:129)
- Söï thay ñoåi hoaøn toaøn khoù khaên
(cid:129)
- Vieäc söûa chöõa voâ cuøng phieàn phöùc vì baïn phaûi caàn ñeán nhaø kyõ thuaät gioûi
(cid:129)
- Tieâu thuï ñieän naêng lôùn khi cuoän daây cuûa rôø – le tieâu thuï ñieän
(cid:129)
- Thôøi gian döøng maùy laø quaù daøi khi söï coá xaûy ra, vì phaûi maát moät thôøi gian daøi ñeå söûa chöõa baûng ñieàu khieån
(cid:129)
- Noù gaây ra thôøi gian döøng maùy laâu hôn khi baûo trì vaø ñieàu chænh khi caùc baûn veõ khoâng coøn nguyeân veïn qua thôøi gian nhieàu naêm.
Thu(cid:1201)n l(cid:1255)i c(cid:1259)a (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình (cid:129) - Khoâng caàn ñaáu daây cho sô ñoà ñieàu khieån logic nhö kieåu duøng
rô le.
(cid:129) - Coù ñoä meàm deûo söû duïng raát cao, khi chæ caàn thay ñoåi chöông
trình (phaàn meàm) ñieàu khieån.
(cid:129) - Chieám vò trí khoâng gian nhoû trong heä thoáng.
(cid:129) - Nhieàu chöùc naêng ñieàu khieån.
(cid:129) - Toác ñoä cao.
(cid:129) - Coâng suaát tieâu thuï nhoû.
(cid:129) - Khoâng caàn quan taâm nhieàu veà vaán ñeà laép ñaët.
(cid:129) - Coù khaû naêng môû roäng soá löôïng ñaàu vaøo/ra khi noái theâm caùc
khoái vaøo/ra chöùc naêng.
(cid:129) - Taïo khaû naêng môû ra caùc lónh vöïc aùp duïng môùi.
6 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
N(cid:75)(cid:1133)(cid:1255)(cid:70)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:1223)m c(cid:1259)a PLC
+ Giá thành cao (ph(cid:1195)n c(cid:1261)ng + ph(cid:1195)n m(cid:1221)m)
+ (cid:264)òi h(cid:1235)i (cid:81)(cid:74)(cid:1133)(cid:1249)i s(cid:1265) d(cid:1257)ng ph(cid:1191)i có chuyên môn
07/09/11 11:02 PM
13
V(cid:1221) giá tr(cid:1231) kinh t(cid:1219)
Khi xét v(cid:1221) giá tr(cid:1231) kinh t(cid:1219) c(cid:1259)a PLC ta ph(cid:1191)(cid:76)(cid:3) (cid:255)(cid:1221) c(cid:1201)p (cid:255)(cid:1219)n s(cid:1237)(cid:3)(cid:79)(cid:1133)(cid:1255)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)(cid:1195)u ra và(cid:3)(cid:255)(cid:1195)u vào.
Quan h(cid:1227) v(cid:1221) giá thành v(cid:1247)i s(cid:1237)(cid:3)(cid:79)(cid:1133)(cid:1255)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)(cid:1195)u vào/ra có d(cid:1189)ng (cid:81)(cid:75)(cid:1133)(cid:3)(cid:75)ình bên
14
07/09/11 11:02 PM
7 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:129) Khi tí(cid:81)(cid:75)(cid:3) (cid:255)(cid:1219)n giá c(cid:1191) c(cid:1259)a PLC thì ph(cid:1191)i k(cid:1223)(cid:3) (cid:255)(cid:1219)n các b(cid:1245) phân ph(cid:1257)(cid:3) (cid:81)(cid:75)(cid:1133)(cid:3) (cid:87)(cid:75)(cid:76)(cid:1219)t b(cid:1231) l(cid:1201)p trình, máy in,(cid:3) (cid:69)(cid:259)(cid:81)(cid:74)(cid:3) ghi...c(cid:1191) vi(cid:1227)(cid:70)(cid:3) (cid:255)ào t(cid:1189)o nhân viên k(cid:1275) thu(cid:1201)t. Nói chung nh(cid:1267)ng ph(cid:1195)n m(cid:1221)(cid:80)(cid:3)(cid:255)(cid:1223) thi(cid:1219)t k(cid:1219) l(cid:1201)p trình cho các m(cid:1257)(cid:70)(cid:3)(cid:255)í(cid:70)(cid:75)(cid:3)(cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t là khá(cid:3)(cid:255)(cid:1203)t.
(cid:129) Ngày nay nhi(cid:1221)u hãng ch(cid:1219) t(cid:1189)(cid:82)(cid:3) (cid:51)(cid:47)(cid:38)(cid:3) (cid:255)ã cung c(cid:1193)p tr(cid:1233)n b(cid:1245)(cid:3)(cid:255)óng gói ph(cid:1195)n m(cid:1221)(cid:80)(cid:3)(cid:255)ã (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c th(cid:1265) nghi(cid:1227)m, (cid:81)(cid:75)(cid:1133)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:89)(cid:76)(cid:1227)c thay th(cid:1219), s(cid:1265)(cid:68)(cid:3) (cid:255)(cid:1241)i các ph(cid:1195)n m(cid:1221)m là nhu c(cid:1195)u không th(cid:1223) tránh kh(cid:1235)i. D(cid:82)(cid:3) (cid:255)ó, v(cid:1199)n c(cid:1195)n thi(cid:1219)t ph(cid:1191)i có k(cid:1275)(cid:3)(cid:81)(cid:259)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:83)(cid:75)(cid:1195)n m(cid:1221)m.
07/09/11 11:02 PM
15
Phân b(cid:1237) giá c(cid:1191) cho vi(cid:1227)c l(cid:1203)(cid:83)(cid:3)(cid:255)(cid:1211)t m(cid:1245)(cid:87)(cid:3)(cid:51)(cid:47)(cid:38)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:81)(cid:75)(cid:1133)(cid:3)(cid:86)(cid:68)(cid:88):
+ 50% cho ph(cid:1195)n c(cid:1261)ng c(cid:1259)a PLC
+ 10% cho thi(cid:1219)t k(cid:1219) khuân kh(cid:1241)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:85)ình
+ 20% cho so(cid:1189)n th(cid:1191)o và l(cid:1201)p trình
+ 15% cho ch(cid:1189)y th(cid:1265) nghi(cid:1227)m
+ 5% cho tài li(cid:1227)u.
Vi(cid:1227)c l(cid:1203)(cid:83)(cid:3)(cid:255)(cid:1211)t m(cid:1245)t PLC ti(cid:1219)p theo ch(cid:1229) b(cid:1205)ng kho(cid:1191)ng 1/2 giá thành c(cid:1259)a b(cid:1245)(cid:3)(cid:255)(cid:1195)u tiên, ngh(cid:429)a là h(cid:1195)(cid:88)(cid:3)(cid:81)(cid:75)(cid:1133)(cid:3) ch(cid:1229) còn chi phí ph(cid:1195)n c(cid:1261)ng.
07/09/11 11:02 PM
16
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
8 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
(cid:1260)ng d(cid:1257)ng c(cid:1259)a PLC
(cid:129) PLC ñöôïc söû duïng khaù roäng raõi trong caùc ngaønh: Coâng nghieäp, Maùy noâng nghieäp, Thieát bò y teá, Oâtoâ (xe hôi, caàn caåu)…
Söû duïng boä ñieàu khieån PLC
Thay ñoåi heä thoáng nhanh choùng vaø deã daøng
Kích thöôùc nhoû goïn
9 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Phân lo(cid:1189)i (cid:83)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) pháp (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n
(cid:129) Trong lónh vöïc ñieàu khieån
– Phöông phaùp ñieàu khieån noái cöùng
– Phöông phaùp ñieàu khieån laäp trình ñöôïc
(cid:129) Trong caùc heä thoáng ñieàu khieån noái cöùng:
– Noái cöùng coù tieáp ñieåm
– Noái cöùng khoâng tieáp ñieåm
N(cid:1237)i c(cid:1261)ng có ti(cid:1219)p (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m
(cid:129) Duøng caùc khí cuï ñieän nhö rôle, coâng taéc tô keát hôïp vôùi caùc boä caûm bieán, caùc nuùt nhaán, coâng taéc. Caùc khí cuï ñieän naøy ñöôïc noái laïi vôùi nhau theo moät maïch ñieän cuï theå ñeå thöïc hieän moät yeâu caàu coâng ngheä nhaát ñònh.
Thí duï: Maïch ñieàu khieån ñaûo chieàu quay, maïch khôûi ñoäng giôùi haïn doøng hay maïch ñieàu khieån ñoäng cô chaïy tuaàn töï vaø döøng tuaàn töï
10 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Ñieàu khieån noái cöùng khoâng tieáp ñieåm
(cid:129)
- Duøng caùc coång logic cô baûn, caùc coång logic ña naêng hay caùc maïch tuaàn töï (goïi chung laø IC soá), keát hôïp vôùi caùc boä caûm bieán, caùc nuùt nhaán, coâng taéc.
(cid:129)
- Caùc IC soá naøy cuõng ñöôïc noái laïi vôùi nhau theo moät sô ñoà logic cuï theå ñeå thöïc hieän moät yeâu caàu coâng ngheä nhaát ñònh.
(cid:129)
- Caùc maïch ñieàu khieån noái cöùng söû duïng caùc linh kieän ñieän töû coâng suaát nhö SCR, Triac ñeå thay theá coâng taéc tô trong caùc maïch ñoâng löïc
(cid:129) - Trong heä thoáng ñieàu khieån noái cöùng, caùc linh kieän hay khí cuï ñieän ñöôïc noái vónh vieãn vôùi nhau.
(cid:129) - Do ñoù, khi muoán thay ñoåi laïi nhieäm vuï ñieàu khieån thì phaûi noái daây laïi toaøn boä maïch ñieän. Vôùi caùc heä thoáng phöùc taïp thì khoâng hieäu quaû vaø raát toán keùm
11 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Phöông phaùp ñieàu khieån noái cöùng ñöôïc thöïc hieän theo caùc böôùc sau:
Phöông phaùp ñieàu khieån laäp trình ñöôïc
(cid:129)
- Trong caùc heä thoáng ñieàu khieån laäp trình ñöôïc, caáu truùc cuûa boä ñieàu khieån vaø caùch noái daây ñoäc laäp vôùi chöông trình.
(cid:129)
- Chöông trình ñònh nghóa hoaït ñoäng ñieàu khieån ñöôïc ghi tröïc tieáp vaøo boä nhôù cuûa boä ñieàu khieån nhôø söï trôï giuùp cuûa boä laäp trình (PG) hay maùy vi tính (PC)
(cid:129)
- Ñeå thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån, chæ caàn thay ñoåi noäi dung boä nhôù cuûa boä ñieàu khieån, phaàn noái daây beân ngoaøi khoâng bò aûnh höôûng. Ñaây laø öu ñieåm lôùn nhaát cuûa phöông phaùp laäp trình ñieàu khieån ñöôïc.
12 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:129) Qui trình thi(cid:1219)t k(cid:1219) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n dùng PLC:
1. Xác (cid:255)(cid:1231)nh (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c qui trình (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n
2. Xác (cid:255)(cid:1231)nh tín hi(cid:1227)u vào ra
3. So(cid:1189)n th(cid:1191)o (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình
4. N(cid:1189)p (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình cho PLC
5. Ch(cid:1189)y (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình
Caáu truùc cuûa PLC
Ngoõ vaøo
Ngoõ ra
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
CPU
PLC
Boä laäp trình
Module môû roäng
13 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
C(cid:1193)u trúc ph(cid:1195)n c(cid:1261)ng c(cid:1259)a PLC
(cid:129) B(cid:1245) x(cid:1265) lý trung tâm (Central Processing Unit): là m(cid:1245)t vi x(cid:1265) lý (cid:255)(cid:1231)nh (cid:75)(cid:1133)(cid:1247)ng ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a PLC. Nó th(cid:1269)c hi(cid:1227)n các l(cid:1227)nh trong (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình, x(cid:1265) lý tín hi(cid:1227)u xu(cid:1193)t nh(cid:1201)p và liên l(cid:1189)c v(cid:1247)i các thi(cid:1219)t b(cid:1231) ngo(cid:1189)i vi.
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
14 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:129) B(cid:1245) nh(cid:1247): có nhi(cid:1221)u lo(cid:1189)i b(cid:1245) nh(cid:1247). (cid:264)ó là vùng ch(cid:1261)a h(cid:1227) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u
hành và vùng b(cid:1245) nh(cid:1247) c(cid:1259)a (cid:81)(cid:74)(cid:1133)(cid:1249)i s(cid:1265) d(cid:1257)ng: – ROM (Read Only Memory)
– RAM (Random Access Memory)
– EPROM (Erasable Programable Read Only Memory)
(Electrically Erasable Programable Read Only
– EEPROM Memory)
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
C(cid:610)u trúc chung h(cid:644) th(cid:849)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:638)u khi(cid:640)n dùng PLC
Các thi(cid:636)t b(cid:648) t(cid:606)o ra tín hi(cid:644)(cid:88)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:638)u khi(cid:640)n, (cid:87)(cid:75)(cid:585)(cid:861)ng là nút nh(cid:610)n, c(cid:608)m bi(cid:636)n…
- Ngõ vào d(cid:1189)ng s(cid:1237) - Ngõ và(cid:82)(cid:3)(cid:87)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:1269)
- Ngõ ra d(cid:1189)ng s(cid:1237) -(cid:3)(cid:49)(cid:74)(cid:125)(cid:3)(cid:85)(cid:68)(cid:3)(cid:87)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:1269)
Thi(cid:636)t b(cid:648) bi(cid:636)(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:853)i tín hi(cid:644)(cid:88)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:644)n t(cid:875) PLC thành m(cid:857)t tá(cid:70)(cid:3)(cid:255)(cid:857)ng v(cid:618)t lý
m(cid:857)(cid:87)(cid:3) (cid:70)(cid:75)(cid:585)(cid:583)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:87)(cid:85)ình bao g(cid:851)m m(cid:857)t hay nhi(cid:638)u l(cid:644)nh nh(cid:622)m th(cid:881)c hi(cid:644)n m(cid:857)t nhi(cid:644)m v(cid:869) c(cid:869) th(cid:640)
15 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:129) M(cid:825)ch (cid:255)(cid:831)u vào (Input Unit) là các m(cid:1189)ch (cid:255)(cid:76)(cid:1227)n t(cid:1265) làm nhi(cid:1227)m v(cid:1257) ph(cid:1237)i ghép chuy(cid:1223)n (cid:255)(cid:1241)i gi(cid:1267)a tín hi(cid:1227)u (cid:255)(cid:1195)u vào và tín hi(cid:1227)u s(cid:1265) d(cid:1257)ng trong PLC. K(cid:1219)t qu(cid:1191) c(cid:1259)a vi(cid:1227)c x(cid:1265) lý s(cid:1217) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:79)(cid:1133)(cid:88) (cid:1251) vùng nh(cid:1247) Input. – M(cid:1189)ch (cid:255)(cid:1195)u vào (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c cách ly v(cid:1221) (cid:255)(cid:76)(cid:1227)n v(cid:1247)i các m(cid:1189)ch
trong PLC nh(cid:1249) các diod quang.
(cid:129) M(cid:825)ch (cid:255)(cid:831)u ra (Output Unit) m(cid:1189)ch (cid:255)(cid:76)(cid:1227)n t(cid:1265) (cid:255)(cid:1195)u ra s(cid:1217) bi(cid:1219)n (cid:255)(cid:1241)i các l(cid:1227)nh m(cid:1261)c logic bên trong PLC (vùng nh(cid:1247) Output) thành tín hi(cid:1227)u (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:81)(cid:75)(cid:1133) (cid:255)óng m(cid:1251) (cid:85)(cid:1131)(cid:79)(cid:72)…
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Thi(cid:1219)t b(cid:1231) l(cid:1201)p trình
16 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
Nút nh(cid:610)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:585)(cid:861)ng m(cid:863)
Nút nh(cid:610)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:585)(cid:861)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)óng
Công t(cid:620)(cid:70)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:585)(cid:861)ng m(cid:863)
Công t(cid:620)(cid:70)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:585)(cid:861)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)óng
Ti(cid:636)(cid:83)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:640)(cid:80)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:585)(cid:861)ng m(cid:863)
Ti(cid:636)(cid:83)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:640)(cid:80)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:585)(cid:861)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)óng
Các d(cid:606)ng tín hi(cid:644)u ngõ vào c(cid:871)a PLC
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Các thi(cid:1219)t b(cid:1231) vào (cid:87)(cid:75)(cid:1133)(cid:1249)ng g(cid:1211)p
17 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Các thi(cid:1219)t b(cid:1231) ra (cid:87)(cid:75)(cid:1133)(cid:1249)ng g(cid:1211)p
18 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
19 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
PLC S7-200 ñieàu khieån thieát bò
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Boùng ñeøn
Coâng taéc
Ñieàu khieån duøng PLC
Ñieàu khieån
Cô caáu chaáp haønh
20 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n qua contactor
21 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
Theâm module môû roäng
Caùp noái
CPU
Module môû roäng
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
22 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
Gaén PLC leân Rail
Giaù ñôõ
CPU
Module môû roäng
Soá module môû roäng toái ña
Chieàu môû roäng
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
23 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
Ñeøn baùo hieäu
Ñeøn hieäu ngoõ ra
Ñeøn hieäu RUN/STOP
Ñeøn hieäu ngoõ vaøo
Ñaët teân cho caùc ngoõ vaøo ra
8 bit = 1 byte
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
24 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
Keát noái tín hieäu ngoõ vaøo cho PLC
Nguoàn 24Vdc ra töø PLC
Ngoõ vaøo PLC
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
COM ngoõ vaøo
Nuùt nhaán
Coâng taéc
Keát noái tín hieäu ngoõ ra cuûa PLC
Relay
Boùng ñeøn
Ngoõ ra cuûa PLC
COM ngoõ ra
Caáp nguoàn AC cho PLC
25 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
Keát noái tín hieäu PLC
Ñeøn
Coâng taéc
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
C(cid:1193)u trúc b(cid:1245) nh(cid:1247)
Vù(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:85)ình: là mi(cid:1221)n b(cid:1245) nh(cid:1247)(cid:3)(cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c s(cid:1265) d(cid:1257)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)(cid:1223)(cid:3)(cid:79)(cid:1133)(cid:88)(cid:3)(cid:74)(cid:76)(cid:1267) các l(cid:1227)(cid:81)(cid:75)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3) trình. Vùng tham s(cid:1237): là mi(cid:1221)(cid:81)(cid:3)(cid:79)(cid:1133)(cid:88)(cid:3)(cid:74)(cid:76)(cid:1267) các tham s(cid:1237)(cid:3)(cid:81)(cid:75)(cid:1133): T(cid:1263) khóa,(cid:3)(cid:255)(cid:1231)a ch(cid:1229) tr(cid:1189)m… Vùng d(cid:1267) li(cid:1227)u: (cid:264)(cid:1133)(cid:1255)c s(cid:1265) d(cid:1257)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)(cid:1223) c(cid:1193)t các d(cid:1267) li(cid:1227)u c(cid:1259)(cid:68)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:85)ình bao g(cid:1239)m các k(cid:1219)t qu(cid:1191) các phép tính, h(cid:1205)ng s(cid:1237)(cid:3) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)(cid:70)(cid:3) (cid:255)(cid:1231)nh ngh(cid:429)(cid:68)(cid:3) (cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:87)(cid:85)ình, b(cid:1245)(cid:3) (cid:255)(cid:1219)m truy(cid:1221)n thông… Vù(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:255)(cid:1237)(cid:76)(cid:3)(cid:87)(cid:1133)(cid:1255)ng: Timer, b(cid:1245)(cid:3)(cid:255)(cid:1219)m, b(cid:1245)(cid:3)(cid:255)(cid:1219)m t(cid:1237)(cid:70)(cid:3)(cid:255)(cid:1245) cao và các c(cid:1241)ng vào/ra (cid:87)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3) t(cid:1269)(cid:3)(cid:255)(cid:1133)(cid:1255)(cid:70)(cid:3)(cid:255)(cid:1211)t trong vùng nh(cid:1247) cu(cid:1237)i cùng
26 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Vùng d(cid:1267) li(cid:1227)u
V : Variable memory. I : Input image register. O : Output image register. M : Internal memory bits. SM : Special memory bits.
27 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Truy xu(cid:829)t d(cid:903) li(cid:863)u b(cid:841)ng (cid:255)(cid:867)a ch(cid:865) vùng nh(cid:883)
Cách g(cid:1233)i tên Byte.Bit
So sánh cách g(cid:853)i tên Byte, Word, và Double-(cid:58)(cid:82)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:255)(cid:839)n cùng m(cid:865)(cid:87)(cid:3)(cid:255)(cid:851)a ch(cid:849)
28 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Bi(cid:1223)u di(cid:1225)n các s(cid:1237)
(cid:129) S(cid:1237) th(cid:1269)c (hay còn g(cid:1233)i
là ch(cid:1193)m (cid:255)(cid:1245)ng) có th(cid:1223) bi(cid:1223)u di(cid:1225)n b(cid:1205)ng m(cid:1245)t con s(cid:1237) (cid:255)(cid:1131)(cid:81), chính xác, 32 bit có (cid:255)(cid:1231)nh d(cid:1189)ng (cid:81)(cid:75)(cid:1133) sau: t(cid:1263) +1.175495E-38 (cid:255)(cid:1219)n +3.402823E+38 cho ph(cid:1195)n (cid:71)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74), và t(cid:1263) -1.175495E-38 (cid:255)(cid:1219)n -3.402823E+38 cho ph(cid:1195)n âm. S(cid:1237) th(cid:1269)c (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c truy xu(cid:1193)t theo (cid:255)(cid:1245) dài vùng nh(cid:1247) là Double-Word.
Cách g(cid:1233)i tên thanh ghi (cid:255)(cid:1227)m ngõ vào (I)
(cid:129) Ngay khi b(cid:839)t (cid:255)(cid:831)u m(cid:879)i vòng quét, CPU s(cid:1217) l(cid:1193)y thông tin các ngõ vào và ghi các giá tr(cid:1231) này vào thanh ghi (cid:255)(cid:1227)m ngõ vào. Chúng ta có th(cid:1223) truy xu(cid:1193)t thanh ghi (cid:255)(cid:1227)m ngõ vào theo Bit, Byte, Word, hay Double-Word
(cid:129) (cid:264)(cid:867)nh d(cid:825)ng:
29 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Cách g(cid:1233)i tên thanh ghi (cid:255)(cid:1227)m ngõ ra (Q)
(cid:129) Ngay th(cid:1249)i (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m k(cid:855)t thúc m(cid:879)i vòng quét, CPU s(cid:1217) chép các giá tr(cid:1231) (cid:79)(cid:1133)(cid:88) tr(cid:1267) trong các thanh ghi (cid:255)(cid:1227)m ngõ ra vào các ngõ ra. Chúng ta có th(cid:1223) truy xu(cid:1193)t thanh ghi (cid:255)(cid:1227)m ngõ vào theo Bit, Byte, Word, hay Double-Word
(cid:129) (cid:264)(cid:867)nh d(cid:825)ng:
Cách g(cid:1233)i tên vùng nh(cid:1247) bi(cid:1219)n (V)
(cid:129) Chúng ta có th(cid:1223) s(cid:1265) d(cid:1257)ng vùng nh(cid:1247) V (cid:255)(cid:1223) (cid:79)(cid:769)(cid:88) tr(cid:903) các k(cid:855)t qu(cid:827) t(cid:897)c th(cid:885)i c(cid:1259)a thao tác (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n b(cid:1251)i các (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n logic trong (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình.
(cid:129) Vùng nh(cid:1247) V có th(cid:1223) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c truy xu(cid:1193)t theo Bit, Byte, Word,
hay Double-Word.
(cid:129) (cid:264)(cid:1231)nh d(cid:1189)ng:
30 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Cách g(cid:1233)i tên vùng nh(cid:1247) Bit (M)
(cid:129) Vùng nh(cid:1247) M (cid:81)(cid:75)(cid:1133) các relay (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1223) (cid:79)(cid:1133)(cid:88) tr(cid:1267) các tr(cid:1189)ng thái t(cid:1261)c th(cid:1249)i c(cid:1259)a thao tác hay các thông tin (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n khác.
(cid:129) Truy xu(cid:1193)t vùng nh(cid:1247) này theo Bit. Tuy nhiên, chúng ta c(cid:458)ng có th(cid:1223) truy xu(cid:1193)t nó theo Byte, Word, hay Double- Word.
(cid:129) (cid:264)(cid:867)nh d(cid:825)ng:
Cách g(cid:1233)i tên vùng nh(cid:1247) relay (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n tu(cid:1195)n t(cid:1269) (S)
(cid:129) (cid:264)(cid:1231)nh d(cid:1189)ng:
31 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Cách g(cid:1233)i tên các bit nh(cid:1247) (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t (SM)
(cid:129) (cid:264)(cid:1231)nh d(cid:1189)ng:
Cách g(cid:1233)i tên vùng nh(cid:1247) Timer (T)
(cid:129) Trong CPU S7-200, các timer là các thi(cid:1219)t b(cid:1231) th(cid:1269)c hi(cid:1227)n nhi(cid:1227)m v(cid:1257) (cid:255)(cid:855)m th(cid:885)i gian. Các timer c(cid:1259)a S7-200 có các (cid:255)(cid:1245) phân gi(cid:1191)i (cid:81)(cid:75)(cid:1133) 1ms, 10ms, 100ms
(cid:129) (cid:264)(cid:867)nh d(cid:825)ng:
32 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Cách g(cid:1233)i tên vùng nh(cid:1247) Counter (C)
(cid:129) CPU S7-200, các counter là các thi(cid:1219)t b(cid:1231) th(cid:1269)c hi(cid:1227)n nhi(cid:1227)m v(cid:1257) (cid:255)(cid:855)m m(cid:879)i l(cid:831)n chuy(cid:859)n tr(cid:825)ng thái t(cid:899) th(cid:829)p lên cao khi có tín hi(cid:1227)u (cid:1251) ngõ vào c(cid:1259)a counter
(cid:129) (cid:264)(cid:1231)nh d(cid:1189)ng:
S(cid:901) d(cid:893)ng các giá tr(cid:867) h(cid:841)ng s(cid:873)
Ví d(cid:869):
33 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:1231)a ch(cid:1229) truy nh(cid:1201)p (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c qui (cid:1133)(cid:1247)c v(cid:1247)i công th(cid:1261)c
(cid:129) Truy nh(cid:1201)p theo bit: Tên mi(cid:1221)n (+) (cid:255)(cid:1231)a ch(cid:1229) byte (+).(+) ch(cid:1229)
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
s(cid:1237) bit. Ví d(cid:1257): V153.2 ch(cid:1229) bit 2 c(cid:1259)a byte 153 vùng V
(cid:129) Truy nh(cid:1201)p theo byte: Tên mi(cid:1221)n (+) B (+) (cid:255)(cid:1231)a ch(cid:1229) byte
trong mi(cid:1221)n. Ví d(cid:1257): VB153 ch(cid:1229) byte 153 c(cid:1259)a vùng V
(cid:129) Truy nh(cid:1201)p theo t(cid:1263): Tên mi(cid:1221)n (+) W (+) (cid:255)(cid:1231)a ch(cid:1229) byte cao c(cid:1259)a t(cid:1263) trong mi(cid:1221)n. Ví d(cid:1257): VW153 ch(cid:1229) t(cid:1263) (cid:255)(cid:1131)(cid:81) g(cid:1239)m 2 byte 153 và 154 thu(cid:1245)c mi(cid:1221)n V, trong (cid:255)ó byte 153 có vai trò là byte cao trong t(cid:1263)
(cid:129) Truy nh(cid:1201)p theo t(cid:1263) kép: Tên mi(cid:1221)n (+) D (+) (cid:255)(cid:1231)a ch(cid:1229) byte
cao c(cid:1259)a t(cid:1263) kép trong mi(cid:1221)n.
(cid:129) Ví d(cid:1257): VD153 ch(cid:1229) t(cid:1263) kép g(cid:1239)m 4 byte 153, 154 ,155 và 156 thu(cid:1245)c mi(cid:1221)n V, trong (cid:255)ó byte 153 có vai trò là byte cao và byte 156 có vai trò là byte th(cid:1193)p trong t(cid:1263) kép
34 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Tính (cid:49)(cid:259)(cid:81)(cid:74) C(cid:1259)a Các CPU S7-200
35 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
X(cid:1265) lý (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình
(cid:129) (cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình chính
C(cid:610)u trú(cid:70)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:585)(cid:583)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:85)ì(cid:81)(cid:75)(cid:3)(cid:255)(cid:585)(cid:867)c rõ rà(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:75)(cid:583)(cid:81)
(cid:129) (cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình con
(cid:129) (cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình ng(cid:1203)t
36 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Ví d(cid:1257)
Chu k(cid:484) quét
37 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Các (cid:83)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) pháp l(cid:1201)p trình
(cid:129) Ladder Diagram (LAD): (cid:83)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) pháp dùng (cid:255)(cid:1239) th(cid:1231) (cid:255)(cid:1223)
bi(cid:1225)u di(cid:1225)n các ký hi(cid:1227)u logic c(cid:1259)a relay, contactor
(cid:129) Statement list (STL): dùng ngôn ng(cid:1267) g(cid:1255)i nh(cid:1247) (cid:255)(cid:1223) mô t(cid:1191) các phép logic và qua (cid:255)ó bi(cid:1223)u di(cid:1225)n ch(cid:1261)c (cid:81)(cid:259)(cid:81)(cid:74) (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n, d(cid:1189)ng (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình này (cid:87)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) t(cid:1269) (cid:81)(cid:75)(cid:1133) (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình cho vi x(cid:1265) lý
(cid:129) Function Block Diagram (FBD): là (cid:83)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) pháp dùng các kh(cid:1237)i hàm (cid:255)(cid:1223) mô t(cid:1191) các kh(cid:1237)i ch(cid:1261)c (cid:81)(cid:259)(cid:81)(cid:74) (cid:255)(cid:1223) th(cid:1269)c hi(cid:1227)n m(cid:1245)t phép toán logic nào (cid:255)ó (cid:81)(cid:75)(cid:1133) AND, OR, EX-OR ho(cid:1211)c ch(cid:1261)c (cid:81)(cid:259)(cid:81)(cid:74) c(cid:1259)a b(cid:1245) (cid:255)(cid:1219)m, b(cid:1245) (cid:255)(cid:1231)nh thì
-D(cid:606)ng LAD
-D(cid:606)ng STL
Ví d(cid:869): C(cid:75)(cid:585)(cid:583)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:87)(cid:85)ình kh(cid:863)i (cid:255)(cid:857)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:3)(cid:255)(cid:857)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:70)(cid:583)
-D(cid:606)ng FBD
38 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
M(cid:1245)t s(cid:1237) bài t(cid:1201)p
(cid:129) M(cid:1189)ch kh(cid:1251)i (cid:255)(cid:1245)ng tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p (cid:255)(cid:1245)ng (cid:70)(cid:1131)
(cid:129) M(cid:1189)ch (cid:255)(cid:1191)o chi(cid:1221)u quay (cid:255)(cid:1245)ng (cid:70)(cid:1131)(cid:3)(cid:46)(cid:264)(cid:37)(cid:3)ba pha
(cid:129) M(cid:1189)ch kh(cid:1251)i (cid:255)(cid:1245)ng 3 (cid:255)(cid:1245)ng (cid:70)(cid:1131) (cid:255)(cid:1245)c l(cid:1201)p & d(cid:1263)ng (cid:255)(cid:1245)c
l(cid:1201)p
(cid:129) Kh(cid:1251)i (cid:255)(cid:1245)ng tu(cid:1195)n t(cid:1269) 3 (cid:255)(cid:1245)ng (cid:70)(cid:1131)
(cid:129) M(cid:1189)ch kh(cid:1251)i (cid:255)(cid:1245)ng sao/tam giác
M(cid:1245)t s(cid:1237) l(cid:1227)nh vào/ra
(cid:129) M(cid:1245)t s(cid:1237) l(cid:1227)nh vào
39 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:129) L(cid:1227)nh ra
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Các l(cid:1227)nh ti(cid:1219)p (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t
(cid:129) Có th(cid:1223) dùng các l(cid:1227)nh ti(cid:1219)p (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1223) phát hi(cid:1227)n s(cid:1269) chuy(cid:1223)n ti(cid:1219)p tr(cid:1189)ng thái c(cid:1259)a xung ((cid:86)(cid:1133)(cid:1249)n xung) và (cid:255)(cid:1191)o l(cid:1189)i tr(cid:1189)ng thái c(cid:1259)a dòng cung c(cid:1193)p (giá tr(cid:1231) c(cid:1259)a (cid:255)(cid:1229)nh (cid:81)(cid:74)(cid:259)(cid:81) x(cid:1219)p). LAD s(cid:1265) d(cid:1257)ng các ti(cid:1219)p (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1223) tác (cid:255)(cid:1245)ng vào dòng cung c(cid:1193)p
40 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Các l(cid:1227)nh ti(cid:1219)p (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t
41 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
NETWORK 1 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1
NETWORK 2 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.2
NETWORK 3 LD I0.4 LPS EU S Q0.3, 1 = Q0.4 LPP ED R Q0.3, 1 = Q0.5
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Gi(cid:1191)n (cid:255)(cid:1239) th(cid:1249)i gian
42 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Bài t(cid:1201)p
1. Vi(cid:1219)(cid:87)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:85)ình nút nh(cid:1193)n ON/OFF 2. (cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:85)ình t(cid:1189)o tín hi(cid:1227)u xung có t(cid:1195)n s(cid:1237) 0,5Hz 3. Vi(cid:1219)(cid:87)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:85)ì(cid:81)(cid:75)(cid:3)(cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n 1(cid:3)(cid:255)(cid:1245)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:70)(cid:1131)(cid:3)(cid:46)(cid:264)(cid:37)(cid:3)3
pha theo yêu c(cid:1195)u – Dùng 1 nút nh(cid:1193)n ON/OFF – (cid:264)èn báo – Khi làm vi(cid:1227)(cid:70)(cid:3) (cid:255)(cid:1245)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:70)(cid:1131)(cid:3) (cid:70)(cid:75)(cid:1189)y 5 phút d(cid:1263)ng 1 phút và
chu k(cid:484) làm vi(cid:1227)c l(cid:1211)p l(cid:1189)i
– Khi s(cid:1269) c(cid:1237) (cu(cid:1245)n dây không hút ti(cid:1219)(cid:83)(cid:3) (cid:255)(cid:76)(cid:1223)m) ngõ ra (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n ph(cid:1191)i RESET => thông báo l(cid:1243)(cid:76)(cid:3) (cid:79)(cid:114)(cid:81)(cid:3) (cid:255)èn b(cid:1205)ng tín hi(cid:1227)u xung 0,5Hz. – Có nút nh(cid:1193)(cid:81)(cid:3)(cid:53)(cid:40)(cid:54)(cid:40)(cid:55)(cid:3)(cid:255)(cid:1223) xóa l(cid:1243)i
85
Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
4. (cid:38)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:87)(cid:85)ình t(cid:1189)o th(cid:1249)i gian tr(cid:1225) 1000h
dùng Timer có(cid:3)(cid:255)(cid:1245) phân gi(cid:1191)i 1s
5. M(cid:1189)(cid:70)(cid:75)(cid:3) (cid:255)(cid:1245)ng l(cid:1269)c, k(cid:1219)t n(cid:1237)i PLC, l(cid:1201)p b(cid:1191)ng các bi(cid:1219)n s(cid:1265) d(cid:1257)ng và vi(cid:1219)(cid:87)(cid:3) (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:87)(cid:85)ình (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n 1(cid:3) (cid:255)(cid:1245)(cid:81)(cid:74)(cid:3) (cid:70)(cid:1131)(cid:3) (cid:46)(cid:264)(cid:37)(cid:3) 3 pha kh(cid:1251)i (cid:255)(cid:1245)ng sao-tam giác theo yêu c(cid:1195)u sau:
(cid:129)
----
86
Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
43 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
N(cid:1244)I DUNG
1. L(cid:1227)nh (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n Timer
2. L(cid:1227)nh (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n Counter
3. M(cid:1245)t s(cid:1237) ví d(cid:1257)
M(cid:1256)C TIÊU BÀI H(cid:1232)C
(cid:129) Bi(cid:1219)t m(cid:1245)t s(cid:1237) lo(cid:1189)i Timer, Counter trong b(cid:1245) l(cid:1201)p
trình PLC
(cid:129) Hi(cid:1223)u nguyên lý ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a các lo(cid:1189)i Timer,
Counter
(cid:129) (cid:1260)ng d(cid:1257)ng các l(cid:1227)nh Timer, Counter vi(cid:1219)t
(cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n
44 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
1. L(cid:1227)nh (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n Timer
(cid:129) Timer là b(cid:1245) t(cid:1189)o th(cid:1249)i gian tr(cid:1225) gi(cid:1267)a tín hi(cid:1227)u vào và tín hi(cid:1227)u ra nên trong (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n v(cid:1199)n (cid:87)(cid:75)(cid:1133)(cid:1249)ng g(cid:1233)i là khâu tr(cid:1225).
(cid:129) Phân lo(cid:1189)i :
On-Delay Timer
Off-Delay Timer
TIMER
On-Delay Timer Retentive
Các lo(cid:1189)i Timer
S(cid:849) hi(cid:644)u
Giá tr(cid:648)(cid:3)(cid:255)(cid:628)t
On Delay Timer
Off Delay Timer On-Delay Timer Retentive
Th(cid:1249)i gian tr(cid:1225) T = PT*(cid:255)(cid:1245) phân gi(cid:1191)i
45 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
On Delay Timer
OFF => ON
Ton
Gi(cid:608)(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:851) th(cid:861)i gian
On Delay Timer
Ton = PT*(cid:255)(cid:1245) phân gi(cid:1191)i
Ví d(cid:1257) cách s(cid:1265) d(cid:1257)ng On-Delay Timer
Th(cid:861)i gian tr(cid:642) T = PT*(cid:255)(cid:857) phân gi(cid:608)i (T = 100*10ms = 1s)
46 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Off Delay Timer
ON=>OFF
Toff
Gi(cid:608)(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:851) th(cid:861)i gian
Off Delay Timer
Ví d(cid:1257) cách s(cid:1265) d(cid:1257)ng Off-Delay Timer
Th(cid:861)i gian tr(cid:642) T = PT*(cid:255)(cid:857) phân gi(cid:608)i (T = 100*10ms = 1s)
47 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
VD cách s(cid:1265) d(cid:1257)ng On-Delay Timer Retentive
=> S(cid:881) khác nhau gi(cid:879)a :
và
On-Delay Timer Retentive
On-Delay Timer
48 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
2. L(cid:1227)nh (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n Counter
(cid:129) Counter là b(cid:1245) (cid:255)(cid:1219)m th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)(cid:1219)m (cid:86)(cid:1133)(cid:1249)n xung trong S7 200
(cid:129) Phân lo(cid:1189)i :
Up Counter
COUNTER
Down Counter
Up/Down Counter
Counter cuûa PLC S7-200
Ñeám xuoáng
Ñeám leân
Ñeám leân
Load
Reset
Ñeám xuoáng Reset
Giaù trò ñeám
49 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Ví d(cid:1257) cách s(cid:1265) d(cid:1257)ng Down Counter
VD cách s(cid:1265) d(cid:1257)ng Up/Down Counter
Ngõ vào
Ngõ ra
Reset
Bá(cid:82)(cid:3)(cid:255)(cid:612)y
Ñeám soá xe vaøo ñoaïn ñöôøng coù giôùi haïn soá löôïng xe löu thoâng
50 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
51 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
GI(cid:1190)(cid:49)(cid:3)(cid:264)(cid:1238) TH(cid:1248)I GIAN
(cid:51)(cid:75)(cid:107)(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:648)a ch(cid:646) vào/ra
(cid:264)(cid:1195)u vào (Input)
(cid:264)(cid:1195)u ra (Output)
START
I0.0
Q0.0
(cid:264)èn Xanh 1
STOP
I0.1
Q0.1
(cid:264)èn Vàng 1
Q0.2
(cid:264)è(cid:81)(cid:3)(cid:264)(cid:1235) 1
Q0.3
(cid:264)èn Xanh 2
Q0.4
(cid:264)èn Vàng 2
Q0.5
(cid:264)è(cid:81)(cid:3)(cid:264)(cid:1235) 2
52 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
MÔ HÌNH (cid:264)ÈN GIAO THÔNG
(cid:54)(cid:1130)(cid:3)(cid:264)(cid:1238) K(cid:1218)T N(cid:1236)I PLC
(cid:54)(cid:583)(cid:3)(cid:255)(cid:851) k(cid:636)t n(cid:849)i PLC
53 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
(cid:38)(cid:43)(cid:1132)(cid:1130)(cid:49)(cid:42)(cid:3)(cid:55)(cid:53)ÌNH PLC
(cid:264)èn xanh 1
Start
Stop
(cid:264)èn vàng 1
(cid:264)è(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:1235) 1
(cid:264)èn xanh 2
(cid:264)èn vàng 2
(cid:264)è(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:1235) 2
CÂU H(cid:1234)I BÀI T(cid:1200)P
1. So sánh gi(cid:1267)a Timer không nh(cid:1247) và
Timer có nh(cid:1247)?
2. Vi(cid:1219)t (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245)ng (cid:70)(cid:1131)
kh(cid:1251)i (cid:255)(cid:1245)ng sao/tam giác?
3. Vi(cid:1219)t (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình t(cid:1189)o xung?
4. Vi(cid:1219)t (cid:70)(cid:75)(cid:1133)(cid:1131)(cid:81)(cid:74) trình (cid:255)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)èn giao tuy(cid:1219)n (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:1133)(cid:88)
thông ngã (cid:87)(cid:1133), m(cid:1245)t tiên?
54 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Cách tìm tài li(cid:1227)u trên m(cid:1189)ng internet
- www.google.com.vn
=> PLC
timer counter siemens “logo!soft
comfort application collection”
- Online Help “simatic Step 7 – MicroWin 32
V3.2”
55 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
DÂY CHUY(cid:1220)(cid:49)(cid:3)(cid:264)ÓNG H(cid:1244)P TÁO
(cid:129) Dây chuy(cid:1221)n (cid:255)óng h(cid:1245)p táo g(cid:1239)m 2 (cid:69)(cid:259)(cid:81)(cid:74) t(cid:1191)i: (cid:69)(cid:259)(cid:81)(cid:74) t(cid:1191)i thùng và (cid:69)(cid:259)(cid:81)(cid:74) t(cid:1191)i táo, c(cid:1191) hai (cid:69)(cid:259)(cid:81)(cid:74) t(cid:1191)i (cid:255)(cid:1221)u (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c kéo b(cid:1251)i (cid:255)(cid:1245)ng (cid:70)(cid:1131) (cid:255)(cid:76)(cid:1227)n (xem hình (cid:1251) trang sau). Dây chuy(cid:1221)n ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng (cid:81)(cid:75)(cid:1133) sau:
MÔ HÌNH DÂY CHUY(cid:1220)(cid:49)(cid:3)(cid:264)ÓNG H(cid:1244)P TÁO
Ho(cid:606)(cid:87)(cid:3)(cid:255)(cid:857)ng
START
CB1 Tá(cid:70)(cid:3)(cid:264)(cid:857)ng
CB2 Tá(cid:70)(cid:3)(cid:264)(cid:857)ng
Ho(cid:606)(cid:87)(cid:3)(cid:255)(cid:857)ng
56 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
Yêu c(cid:1195)u
(cid:129) Khi nh(cid:1193)n nút
(cid:51)(cid:75)(cid:107)(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:648)a ch(cid:646) vào/ra
(cid:264)(cid:1195)u vào (Input)
START
I0.0
Q0. 0
STOP
I0.1
(cid:264)(cid:1195)u ra (Output) (cid:264)(cid:1245)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:70)(cid:1131)(cid:3)(cid:78)é(cid:82)(cid:3)(cid:69)(cid:259)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:1191)i thùng (cid:264)(cid:1245)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:70)(cid:1131)(cid:3)(cid:78)é(cid:82)(cid:3)(cid:69)(cid:259)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:87)(cid:1191)i táo
Q0. 1
I0.2
C(cid:1191)m bi(cid:1219)(cid:81)(cid:3)(cid:255)(cid:1219)m táo
I0.3
C(cid:1191)m bi(cid:1219)n phát hi(cid:1227)n thùng
57 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
(cid:54)(cid:1130)(cid:3)(cid:264)(cid:1238) K(cid:1218)T N(cid:1236)I PLC
(cid:38)(cid:43)(cid:1132)(cid:1130)(cid:49)(cid:42)(cid:3)(cid:55)(cid:53)ÌNH PLC
58 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
(cid:129) Hieän nay PLC ñaõ ñöôïc nhieàu haõng khaùc nhau saûn xuaát nhö: Siemens, Omron, Mitsubishi, Festo, Alan Bradley, Schneider, Hitachi ... vv. Maët khaùc ngoaøi PLC cuõng ñaõ boå sung theâm caùc thieát bò môû roäng khaùc nhö: caùc coång môû roäng AI (Analog Input), DI (Digital Input), caùc thieát bò hieån thò, caùc boä nhôù Cartridge theâm vaøo.
(cid:264)(cid:76)(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1201)p trình
59 Biên so(cid:1189)n: Bùi Thúc Minh
