ĐI U KHI N T ĐNG Ề Ể Ự Ộ
THU L C - KHÍ NÉNỶ Ự
GI NG VIÊN: ThS.UÔNG QUANG TUY NẢ Ế
Hà N i - 2010ộ
TR NG ĐI H C M - ĐA CH TƯỜ Ạ Ọ Ỏ Ị Ấ
B MÔN T ĐNG HOÁỘ Ự Ộ
-----o0o-----
EBOOKBKMT.COM
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
2
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 6. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH THUỶ LỰC
6.1. Giới thiệu về hệ thống điều khiển
Trong kỹ thuật điều khiển, các hoạt động của các cơ cấu trong hệ
thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được
xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ thống. Các phương trình này là hàm
tích hợp những giá trị của tín hiệu vào và tín hiệu ra và được viết dưới dạng các
biến số của đại số Bool.
Quá trình định nghĩa tín hiệu vào ra đầy đủ, tuân thủ nguyên lý hoạt
động của hệ thống để xây dựng được các hàm tối ưu, tức giảm thiểu được tối
đa các phần tử logic trong thiết kế là một nhiệm vụ quan trọng trong kỹ thuật
điều khiển.
Tùy theo mức độ đơn giản hay phức tạp của hoạt động hệ thống ta có
thể có ít hay nhiều phương trình điều khiển.
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
3
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 6. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH THUỶ LỰC
Ví dụ: Cơ cấu một đầu khoan tự động thủy lực mô tả hình 6.1, với yêu cầu kỹ
thuật như sau:
Đưa chi tiết cần khoan vào vị trí cần khoan, khi đó ta ấn nút Start PB, đầu
khoan tịnh tiến đến và khoan chi tiết. Đạt đến chiều sâu cần thiết (S2) đầu
khoan tự động quay về. Trong quá trình khoan nếu xảy ra sự cố ta ấn nút Stop
PB đầu khoan tự động lùi về.
Hình 6.1- Cơ cấu khoan
Hình 6.2- Mạch thuỷ lực cơ cấu khoan
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
4
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 6. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH THUỶ LỰC
Phương trình điều khiển được viết như sau:
Phương trình tải:
1Y = K
Dựa vào phương trình điều khiển và phương trình tải, mạch điện điều khiển
được thiết kế như hình 6.3 và mạch điều khiển bằng thủy lực hình 6.4.
Hình 6.3- Mạch điều khiển bằng thuỷ lực Hình 6.4- Mạch điều khiển điện
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
5
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 6. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH THUỶ LỰC
6.2. Phân loại phương pháp điều khiển
1. Điều khiển tùy thuộc
Điều khiển tùy thuộc là điều khiển thường các tác động được thực hiện bằng
tay hay bằng chân. Trong điều khiển khí nén – thủy lực tùy thuộc tín hiệu đầu
vào là các van tác động bằng tay, chúng kích hoạt các pít tông dịch chuyển về
phía trước hoặc trở về vị trí ban đầu theo mong muốn.
Tất cả những điều khiển tùy thuộc đòi hỏi
vận hành của con người mới trở nên hiệu
lực. Điều khiển tùy thuộc thích hợp ở bất
cứ nơi đâu mà ta không quan tâm đến chu
trình làm việc tự động của hệ thống.
Hình 6.5 mô tả mạch dập đơn giản điều
khiển tùy chọn. Gồm một van 4/2 có nhớ
2.6, một phần tử OR và 3 van tác động tín
hiệu bằng tay.
Hình 6.5- Điều khiển tuỳ thuộc