1/2/2012 1/92
MÔ PHỎNG THIẾT KẾ
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy
----------&&O&&---------
CHƯƠNG II
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
2/92
Khái niệm về ổn định
Định nghĩa: Ổn định BIBO
Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (BIBO - Bounded Input Bounded
Output) nếu tín hiệu ra của nó bị chặn khi kích thích bằng tín hiệu vào
bị chặn.
1/2/2012
Hệ thống y(t)
r(t) Hệ thống y(t)
r(t)
1/2/2012 3/92
Thí dụ minh họa khái niệm về ổn định
1/2/2012 4/92
Cực và Zero
1/2/2012 5/92
Giản đồ Cực - Zero
Giản đồ Cực – Zero là đồ thị biểu diễn vị trí các cực và các zero trong mặt
phẳng phức.