ME3081: Mechatronic System Design
2
Lecturer: PhD. Dang Thai Viet
Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST
Viet.dangthai@hust.edu.vn
Chương 1. Tổng quan hệ thống Cơ điện tử
3
Mục 2. Định nghĩa Cơ điện tử
Mục 3. Quá trình thiết kế HTCĐT
Mục 4. Mục tiêu và ứng dụng
Mục 1. Khái niệm
ME3081: Mechatronic System Design
4
1.1. Khái niệm (1)
•Cơ điện tử là một phương pháp được sử dụng cho việc thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ -điện.
•Hệ thống cơ điện tử là đa ngành, bao gồm bốn thành phần cơ bản:Cơkhí,điện -điện tử, khoa
học máy tính và công nghệ thông tin.
Hình 1.1 Thành phần cấu thành HT CĐT
5
•Physical System Modeling (Mô hình hóa hệ thống
vật lí): xây dựng các dạng biểu diễn toán học của
các hệ thống vật lí.
•Signal and Systems (Tín hiệu và Hệ thống): truyền
dữ liệu, giá trị giữa các khối trong hệ thống,đảm
bảo quan hệ vào ra.
•Computer and Logic System (Máy tính và hệ thống logic). Tính toán, thiết lập các thuật toán và
chương trình tính toán cho bộ điều khiển trong HTCĐT.
•Software and Data Acquistion (Phần mềm và thu thập dữ liệu).Phần mềm hỗ trợ, thu thập,
truyền dữ liệu trong hệ thống và giao tiếp kết nối với các thiết bị và hệ thống bên ngoài
Hình 1.2 Mối quan hệ giữa các thành phần trong HT CĐT
1.1. Khái niệm (2)