
BÀI GIẢNG MÔN HỌC
TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ 1
Khoa Điện - Bộ môn TĐH
Trường Đại học KTCN
Thái Nguyên

Chương 5:
Hệ thống truyền động động cơ một chiều sử dụng BBĐ một chiều
- một chiều (Xung điện áp)
5.1. Khái niệm chung
Trong nhiều năm lại đây, hệ thống điều tốc sử dụng BBĐ một
chiều- một chiều (xung điện áp) áp dụng phương pháp điều chỉnh độ
rộng xung, thường gọi là hệ thống điều tốc điều chế độ rộng xung
rộng xung, thường gọi là hệ thống điều tốc điều chế độ rộng xung
một chiều kiểu PWM, sử dụng các linh kiện bán dẫn transitor GTO,
P-MOSFET và IGBT được sử dụng khá nhiều, so sánh với hệ thống
T-Đ, chúng có rất nhiều ưu điểm:

Chương 5:
5.1. Khái niệm chung
(1) Mạch lực (mạch điện chính) đơn giản, sử dụng ít dụng cụ công suất;
(2) Tần số đóng cắt cao, dễ duy trì dòng điện liên tục, sóng hài ít, tổn hao và
phát nhiệt của động cơ khá nhỏ;
(3) Có khả năng vận hành ở tốc độ thấp, độ chính xác cao, cho phạm vi điều
tốc rộng;
(4) Độ tác động nhanh cao, khả năng chống nhiễu trạng thái động tốt;
(5) Tổn hao trên các linh kiện của mạch lực nhỏ nên hiệu suất thiết bị khá cao;
(6) Để cấp nguồn cho BBĐ sử dụng sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha không điều
khiển nên có hệ số công suất cao.
Vì vậy, chương này tập trung nghiên cứu loại hệ thống này.

5.1. Khái niệm chung
(5) Tổn hao trên các linh kiện của mạch lực nhỏ nên hiệu suất thiết bị
khá cao;
(6) Để cấp nguồn cho BBĐ sử dụng sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha không
điều khiển nên có hệ số công suất cao.
Vì vậy, chương này tập trung nghiên cứu loại hệ thống này.
Do sự hạn chế về công suất, hệ điều tốc PWM một chiều hiện nay
thường dùng ở hệ thống công suất nhỏ và vừa, theo đà phát triển của công
nghiệp bán dẫn công suất, lĩnh vực ứng dụng của nó ngày một mở rộng.
Bộ biến đổi PWM có hai loại đảo chiều và không đảo chiều, bộ biến
đổi đảo chiều lại có kiểu điôt, một cực và kiểu một cực bị hạn chế. Dưới đây sẽ
trình bày nguyên lý làm việc và đặc tính của các loại đó.

5.2. Bộ biến đổi điều chế độ rộng xung (PWM)
5.2.1. Bộ biến đổi PWM không đảo chiều
Tr
Ud
D0
+
-
C0
uB
ut
Ud
EĐ
đ
TB d d
ck
t
U U U
T
Hình 5.1: Mạch điện của bộ biến đổi PWM không đảo chiều đơn giản
(xung điện áp một chiều)
a) sơ đồ nguyên lý b) đồ thị dòng điện và điện áp
CKĐ
+-
CK
Đ
id
t
0 tđTck
a b
id

