Chương I
ĐỘNG HỌC CHẤT ĐiỂM
I.
Những
khái
niệm
mở
đầu
-Chuyển động của một vật là sư chuyển dời vị trí
của vật đó đối với các vật khác trong không gian và
theo thời gian
-Vật hay hệ vật được qui ước đứng yên khi khảo sát
chuyển động của các vật khác gọi là hệ qui chiếu.
Chuyển động có tính tương đối phụ thuộc HQC.
-Chất điểm là một vật có kích thước nhỏ không
đáng kể so với những khoảng cách, những kích
thước mà ta đang khảo sát
-Một tập hợp chất điểm gọi là hệ chất điểm. Vật
rắn được xem là hệ chất điểm phân bố liên tục
II.Các phương pháp mô tả chuyển động. Quỹ đạo
Để xác định chuyển động của chất điểm, cần xác
định vị trí của nó trong hệ quy chiếu đã chọn ở
mọi thời điểm. Có 3 phương pháp để xác định vị
trí của chất điểm
1.Phương pháp vectơ: Gọi O là điểm gắn cố định
với hệ qui chiếu, vị trí của chất điểm M được xác
định bởi bán kính vectơ
O
M
OMr
x
y
z
M
O
2. Phương pháp tọa độ:
Gắn vào điểm gốc O của bán kính
vectơ điểm gốc của một hệ trục tọa
độ Descartes Oxyz với các véctơ
đơn vị trên các trục Ox, Oy, Oz lần lượt là
thì:
Nên vị trí của M được xác định nhờ ba tọa độ x,y,z .
kji ,, kzjyixr
Phương
trình
quỹ
Khi chất điểm chuyển động, (t) cũng như các tọa độ
x,y, z của nó thay đổi theo thời gian t:
M
các phương trình này gọi là phương trình chuyển
động của chất điểm trong hệ tọa độ Descartes, khử
tham số thời gian t ra khỏi các phương trình này ta
sẽ được phương trình quỹ đạo dưới dạng thông
thường, tức là dưới dạng hệ thức giữa các toa độ của
chất điểm.
f (x, y, z) = 0
r
)(
)(
)(
thz
tgy
tfx