®¹i häc B¸ch khoa Hanoi Khoa C«ng nghÖ th«ng tin
Xö lý ¶nh NguyÔn ThÞ Hoµng Lan
Ch−¬ng 5
C¶i ThiÖn ¶nh
1. BiÕn ®æi ®é t−¬ng ph¶n
•
Bi
Õn ®æi ®é t−¬ng ph¶n b»ng c¸c phÐp to¸n ®iÓm ¶nh
:
(
)
),(),( nmX
f
nm
Y
=
, ],1[,
N
nm
∈
∀
• BiÕn ®æi biÓu ®å ph©n bè møc x¸m (histogram)
- BiÕn ®æi tuyÕn tÝnh : gi·n histogram
s
slsl
nmX
s
ll
nmY s01
01
0
maxminminmax .
),(.),(
1−
−
−
−+=
- C©n b»ng (san b»ng) histogram
()
()
b
pi
a
T
b
k
ai
bb
k
kmin
minmax min
+
∑
== =
−
0
y
L
L
x
y
x
θ1θ2
0L
s1
s2α
β
γ
x
0
y
x
1
y
®¹i häc B¸ch khoa Hanoi Khoa C«ng nghÖ th«ng tin
Xö lý ¶nh NguyÔn ThÞ Hoµng Lan
2. Läc nhiÔu lµm tr¬n, c¶i thiÖn ¶nh
• M« h×nh biÓu diÔn ¶nh bÞ nhiÔu
NhiÔu céng: X = S + N
NhiÔu nh©n : X = S.N
NhiÔu nh©n chËp: X = S*N
• Läc nhiÔu lµm tr¬n ¶nh b»ng kü thuËt läc tuyÕn tÝnh
Î Gi¶i ph¸p läc tÇn sè : läc nhiÔu céng b»ng bé läc th«ng thÊp
Y(u,v) = X(u,v)H(u,v)
Î Mét sè bé läc th«ng thÊp FIR : Bé läc trung b×nh, bé läc Gauss, bé läc hµm mò ...
Hkl(,)=
⎡
⎣
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎤
⎦
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
1
9
111
111
111
Hkl(,)=
⎡
⎣
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎤
⎦
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
1
16
121
242
121
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
111
121
111
10
1
),( lkH
• Läc nhiÔu, c¶i thiÖn ¶nh b»ng kü thuËt läc phi tuyÕn
Î Läc nhiÔu xung b»ng bé läc phi tuyÕn
Î Mét sè bé läc phi tuyÕn : C¸c bé läc h¹ng : bé läc trung vÞ, c¸c bé läc co, gi·n, läc h¹ng r,
bé läc K l¸ng giÒng gÇn nhÊt ...
®¹i häc B¸ch khoa Hanoi Khoa C«ng nghÖ th«ng tin
Xö lý ¶nh NguyÔn ThÞ Hoµng Lan
Qu¸ tr×nh thùc hiÖn läc h¹ng :
• Läc nhiÔu nh©n, läc nhiÔu nh©n chËp b»ng kü thuËt läc Homomorphic
Nguyªn t¾c loc Homomorphic : ln X → läc tÇn sè Y = X*H → eY
• Bé läc thÝch nghi
3. Läc t¨ng c−êng ®é nÐt, c¶i thiÖn biªn
• Kü thuËt läc tuyÕn tÝnh
Läc t¨ng c−êng biªn ¶nh : c¸c bé läc th«ng cao, bé läc ®¹o hµm
Läc t¹o bãng ®−êng biªn.
Mét sè bé läc th«ng cao :
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−=
111
191
111
),( lkH
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−−
−
=
010
141
010
),( lkH bé läc Laplace
• Kü thuËt läc phi tuyÕn
X(m,n) Y(m,n)
Cöa sæ läc
W k = 1, ....L
a(k)
k = 1, ....L
TÝnh gi¸ trÞ
cña ®iÓm ¶nh
theo phÐp läc
S¾p xÕp
c¸c gi¸ trÞ
®iÓmnh
a(k)